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本文对几种操作系统的内核的主要部分(任务切换与调度)进行了分析比较，便于理解其实时性、可靠性等方面的优缺点，为以后进行系统的移植和开发打下基础。由于笔者时间和精力有限，而且目前的操作系统很多，本文只分析了4种系统，还不够完善。未来可以对其他更多的实时操作系统进行分析比较。
- 嵌入式操作系统任务切换方法对比分析
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