基于EK—STM32开发板的LCD驱动原理分析及编程实现

LCD的驱动不像LED那样，加上电压（LED实际上是电流驱动）就可以长期显示的。LCD驱动必须使用交流电压驱动才能保持稳定的显示，如果在LCD上加上稳定的直流电压，不但不能正常显示，时间久了还会损坏LCD。一段LCD由背电极和段电极组成，需要显示时，在背电极和段电极之间加上合适的交流电压（通常使用方波）。为了调节对比度，可以调节方波中每半个周期中显示的时间（即占空比）来实现。

通常，为了节约驱动口，将多个背电极连在一起，形成公共背电极端：COM。另外，再将属于不同COM的段电极连接在一起，形成公共段电极端：SEG。当在某个COM和某个SEG之间加了足够的交流电压之后，就会将对应的段点亮（实际上是变黑）。

像万利的板子上使用的这种LCD，有4个COM，还有16个SEG。要想某一SEG显示时，需要在对应的SEG和COM之间加上足够的交流电压。在万利的板子上，COM驱动使用了两个电阻分压，输出电压为1/2Vcc，当不想让某位显示时，就将它的电压设置为1/2Vcc（通过设置IO口为高阻态来完成），这样加在对应的SEG和COM之间的电压只有1/2Vcc，不足以点亮对应的SEG。需要显示的，就将COM电压设置为0或者1，这样SEG电压跟COM电压相反的段就被点亮了（变黑），因为它们之间的电压为Vcc。通过定期扫描每个COM，即可稳定的在LCD上显示需要的图形了。需要显示字符或者数字时，自己先将对应的图案设计好，在显示时，发送到相应的SEG和COM上即可。但是如果使用100%的时间都驱动的话，会造成对比度太高，甚至出现不该显示的地方也显示了。因此在显示一段时间后，就将COM和SEG都设置为低，以关闭它的显示，降低对比度。通过调节关闭时间的长短（PWM），可以调节对比度。在下面的测试程序中，为了简化程序，使用了50%固定的占空比。

为了方便描述，我们把COM为低电平时点亮叫做正亮，COM为高电平时点亮叫做负亮。扫描每个COM分成4个阶段：正亮，关闭，负亮，关闭。因此对于本板子上的LCD驱动，总共有16个状态，每个COM都有上面所说的4个状态。我们每隔2ms就切换一次状态，这样整个扫描周期就是2*16=32ms，基本上感觉不到闪烁。

但是需要注意的是，这个LCD中的每个COM并不是刚好对应着显示图案中的一个字符的位置。每个COM都对应着每个显示字符中的相同4段！换句话说，要显示第一个字符位置的字符，每个COM都要被用到。因此，要改变某个字符位置的显示，就需要改变每次COM输出时对应的SEG中的4段。为此，建立一个缓冲区，当需要修改显示字符时，就修改缓冲区中的内容。这个缓冲区有4行，每行中有16个SEG，对应着一个COM。需要修改显示时，把每行中对应的4个SEG设置为需要的值，这样就实现了某个显示位置图案的修改。

为了显示字符，需要事先把需要显示的字符按照SEG和COM的分布，制作成数据保存起来，需要显示时，就把它复制到显示缓冲区中对应的位置去。另外，由于输入的参数是字符的ASCII码，因此还需要将ASCII码转换为对应的字符图案的索引值。使用一个专门的函数来完成这些转换和填充缓冲区，在需要修改显示数据时，就调用该函数。

为了方便大家对这个LCD的驱动方式和编程，下面简单的画一下驱动的波形图。