好书精选资料：《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》机器视觉相关设计实现与算法（多个例程打包分享）收集的一些关于机器视觉的资料，希望对初学者有帮助python基础教程（含100例程
2019-06-21 10:34:44
请问一下机器人的计算工作是否用MATLAB在计算呢？能简单说明一下吗？
2014-05-30 16:58:20
第1章 简介1. 机器视觉常见任务目标识别（Object identification）：用来甄别不同的被测物体。比如物流控制或者根据不同目标进行不同检测。识别可以基于特殊的识别特征，比如字符串
2021-07-02 06:34:32
《机器视觉算法与应用(双语版)》是一本关于机器视觉算法与应用的中英文对照版教材。是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。《机器视觉算法
2016-06-29 13:48:38
机器人学习。
2012-10-17 21:00:25
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
的三维世界的识别。机器人视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是
2020-08-28 10:48:50
：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息,利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置,这里的三维坐标计算需要
2019-06-08 08:30:00
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学技术的先进水平。
2020-05-12 08:24:18
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
，影响的不仅仅是个人的生活和行为方式，而且将会影响到人类的社会与文化。作者IllahNourbakhsh是卡内基·梅隆大学机器人学教授，前美国航空航天局埃姆斯研究中心机器人项目的负责人，他不仅是一位机器人专家，还
2015-12-29 14:56:59
基础轮式自主移动机器人国际机械工程先进技术译丛：机器人手册非完整机器人的原理与控制工业机器人工程应用虚拟仿真教程警用机器人仿人机器人北京大学机器人学基础系列教材（套装共6册）机器人概论上面的书有点多，就不提供电子版的，需要的朋友可以自己去网上找.
2015-02-22 07:34:56
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
机器人是什么？你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中，这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人？我们可以粗略地说，ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
的问题。而线的问题上，打一个横的激光可以获得一个线上物体的三维位置，而把这个线通过运动扫描就可以获得完整物体的三维位置，通过这个物体的三维位置加以我们的算法，就可以告诉机器人应该怎么做这件事。工业机器人扫描
2019-08-16 04:00:00
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。
2019-09-04 08:00:27
分享八本机器人方面的文档，其中包括了算法导论，机器人学导论，机器人技术及应用等多本书籍！喜欢机器人方面的大家一定不要错过！
2020-08-25 09:46:35
机器人学导论（原书第3版）_（美）HLHN J.CRAIG著贠超等译
2016-09-28 11:49:20
安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替，这样可以大大增加工业机器人的需求数量。视觉机器人我国的机器人产业化必须由市场来拉动，机器人作为高新技术，它的发展与社会的生产、经济状况
2016-09-08 10:34:05
但不限于“机器人、软件工程”等其他相关主题。机器人：机器人设计、开发与控制、遥操作、工业网络与自动化、网络机器人学、空间和水下机器人、建模、仿真和体系结构、人机交互、仿生机器人学、医疗机器人学、机器人学
2023-01-06 15:38:19
为对几何体的识别和抓放过程ꎮ利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ视觉模块及其库函数进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位ꎮ研究结果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状可较为精确地定位几何体中心满足后续控制的要求
2019-06-01 06:00:00
1、前记：这篇博文为自己学习是的记录，做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制Baxter机器人做运动。以便将来对其控制的扩展，如基于视觉（单目，双目，或Kinect）交互的控制，基于leap
2019-05-28 07:50:49
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师传感器技术 2016年09月30日 09:52 • 5414次浏览 机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理
2021-07-28 08:07:50
完善这个作品。主要运用的算法1、D-H参数模型2、三轴姿态解算3、六次项足迹规划4、步态规划5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成）知识点1、运动学2、机器人学3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系
2014-03-27 18:51:05
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。 智能机器人会成为...
2021-07-28 08:03:48
技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识
2018-01-17 17:38:11
技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识
2018-04-08 18:19:42
项目名称：KittenBot绘图避障机器人学习课程试用计划：1、申请理由：本人为一名高中老师，业余喜欢学习arduino，希望借此机会培养学生的编程能力与动手能力2、项目名称：KittenBot绘图
2017-07-07 18:05:19
写毕业论文。结合机器人学算法和扎实的C/C++语言编程知识，外加一台六轴机器人的样机，深入与DSP相结合，一定能实现机器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想结合实现完美的仿真。感谢贵公司给予提供试用机会，祝贵公司发展越来越好！
2015-09-10 11:15:16
申请理由：现在正在参与视觉机器人的项目，想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述：水果采摘机器人：机器人寻找视野中的水果，并移动到相应的位置，由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
摘 要地面移动机器人在复杂室内环境应用时需要具有较高的速度以及机动性。这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一
2021-08-30 07:26:06
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
回顾塑造全球工业机器人市场的最强大力量至关重要。了解当前市场的历史可以帮助您规划未来的路线。以下图表是根据国际机器人联合会（IFR）“2017年世界机器人学会”报告的数据编制而成的。
2018-05-11 08:59:40
速度和智能应对；3、 控制通过算法和运算对实体进行控制； 人工智能和机器人的交集——人工智能机器人 所以，在人工智能的大环境下，势必会引领机器人从“呆板”向“智能”转变，将会赋予机器人语义、视觉、听觉
2017-08-16 10:44:45
分析实例七、软体手柔性抓取控制与实验Matlab与机器人的通讯方法设计机器人逆运动学求解视觉处理方法设计八、刚柔软机器人变刚度方法与控制离散型刚性关节变刚度方法软体机器人变刚度方法变刚度软体机械手的位移
2021-09-02 11:17:25
教你用Arduino让机器人学会识别标识并作出行为。你的人工智能小车从此有了眼睛！材料单：跟踪机器人底盘视觉传感器Arduino Uno电动机驱动板18650 Li-离子电池
2023-09-27 07:36:55
系列的教材有很多本，具体看哪本，大家要根据自己需要选择了。这个教材有配套的在线视频，下载一个海渡学院APP就可以看了，课程很多很全，而且免费，简直是初学者的福利。现在免费的工业机器人学习资源太难找了，免费的视频资源更是少之又少，好的资源要一起分享，广大机友共同进步！
2018-01-15 14:30:06
工业机器人为什么要使用机器视觉系统？随着工业生产、制造、包装的自动化程度的提高，机器人在工业中的地位也越来越重要。现在机器人在工厂中需要完成的任务日益复杂，而通过视觉传感器及处理器对作业内容进行提取
2021-04-29 09:42:45
调整机器人位置，设计成如图5形式，可知机器人需要向右行驶。图6为视觉导航算法流程。5 实验结果与结论 基于以上设计，对进行机器人运动控制和路径规划进行实验。实验分别采用Matlab语言进行图像仿真，能够
2019-07-04 08:30:00
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构
2021-07-01 06:38:35
、机器人学导论（原书第4版）推荐语：斯坦福大学机器人专业经典教材，是当今机器人学研究领域的经典之作。Craig教授将数学、力学和控制论等与机器人应用实践密切结合，对机器人运动学、动力学、控制和编程中
2020-11-16 16:14:52
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
教你如何从零做一个智能象棋机器人？怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
国内首屈一指的机器人公司招聘算法专家，（导航、视觉、控制算法都有需求）控制算法需要有双足机器人的项目经验。硕士生要求5年以上工作经验，博士生3年以上工作经验即可。无论是企业内的专家，还是在高校搞研究
2020-07-03 18:15:17
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
首先管理员代表电子发烧友恭祝各位工程师朋友们牛年大吉！相信不少朋友已经返岗开工了，新的一年要有新的目标，来来来，管理员给大家献上新年第一份资料大礼包——100+套最全机器人设计资料（包括机器人学
2021-02-20 16:13:46
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
第2章 机器人控制MATLAB 仿真程序
2017-09-24 11:34:01
第3章 机器人控制MATLAB 仿真程序
2017-09-24 11:36:26
第9章 机器人控制MATLAB 仿真程序.zip
2017-09-24 11:45:03
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54:05
以软体机器人为背景和主题，深入讲解：(1) 软体机器人的关节设计方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力学模型的建立方法； (4) 基于MATLAB与视觉识别技术的软体手柔性抓取控制与实验等内容
2019-08-12 15:09:17
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
U2 的 UMIV 工业机器视觉计算机采用第 8 代 Intel® CoreTM 和 Celeron 处理器，可提供高计算性能和低功耗。 紧凑型机器视觉计算机配备具有 PoE 功能的 4
2021-11-19 13:32:31
第一章 绪论
1.1 机器人学的发展1.1.1 机器人的由来1.1.2 机器人的定义1.1.3 机器人学的进展1.2 机器人的特点、结构与分类1.2.1 机器人的主要特点1.2.2 机器人
2009-01-14 16:45:00
98 小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域，也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是
2010-05-17 13:45:27
1145 
电子发烧友网站提供《[机器人学：智能机器人传感技术].张福学.扫描版.txt》资料免费下载
2012-05-06 14:16:280 工业机器人学是工程学的一个分支，集电子、控制系统、机电一体化、人工智能、计算机科学和生物工程于一身。 一个机器人是一种包含传感器、致动器和控制系统的器件
2013-03-15 14:06:352088 
机器人学 熊有伦 1993版 机器人学 熊有伦 1993
2015-11-18 17:12:080 高级机器人学与步行机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-20 15:08:240 机器人学导论——分析、系统及应用！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-20 15:33:530 基础机器人学与宝贝车机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-20 15:34:380 一本介绍工业控制制造机器人的书籍，比较全面
2015-12-11 10:21:304 在本文中，我们将会审视在机器人学习中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。
2016-10-25 15:00:5612930 机器人学：运动学、动力学与控制 -宋伟刚
全书共分10章。第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械 系统分析的数学、力学
2017-07-19 09:53:310 本文主要介绍机器人学习算法的编译及实际操作
2017-09-14 10:58:2121 机器人学是一门边缘学科，它涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学等的一门系统工程。本人在已有的机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上，基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422 今天，我将要介绍卡内基梅隆大学机器人研究所中进行的研究的主要方向。我希望能让大家了解我们研究的关键方向和尝试解决的核心挑战。首先，我将说明机器人学，尤其是机器人学的应用，指的是什么。基本上，我们尝试着眼于工作、科学和生活的所有领域中机器人学的应用。
2018-01-18 09:15:127902 的硬件连接性，Robotics System Toolbox提供了常用的机器人算法，以及MATLAB和Simulink与机器人操作系统 (ROS) 之间的接口和集成。现在，机器人研究人员和工程师们可以
2018-06-10 09:10:004169 那么机器人学习系统是什么东西呢？首先这个得提到阿法狗（Alpha Go），AlphaGo的主要工作原理就是“深度学习”。简单来说，只要有经验的累积，机器人学习系统将会越来越精明，越来越懂得使用者的想法。而经验主要来源于数据，恰好，谷歌在数据上有着领先全球的优势，这就使得机器人学习系统变得更为强大
2018-05-14 08:20:00991 因为“机器人视觉”不仅涉及到计算机算法，有些人会认为正确的术语是机器视觉或机器人视觉。机器人学家或工程师也必须选择摄像头硬件能够允许机器人处理物理数据。
2018-06-06 02:07:007999 《机器人学的几何基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解，并仍保持独特的风格：它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含极其重要
2018-08-30 15:43:3323 机器人学导论是由斯坦福大学荣誉教授ohn.J.Craig先生所编写的一本专业的机器人理论知识学习书籍。本书介绍机械操作的理论和工程知识，这是机器人学的分支学科，它是建立在几个传统学科基础之上的。主要的相关学科有力学、控制理论、计算机科学。
2018-12-03 08:00:000 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
2018-12-03 08:00:0024 最近在孟买举行的一次活动中，大卫汉森讲述了如何在机器中实现意识，以及如何帮助人形机器人学会关心。
2019-01-17 09:16:29524 本文档的主要内容详细介绍的是机器人学习资料合集免费下载包括了：1.建立机器人模型，2.Seriallink 的类函数，3.建立机器人，4.参数说明，5.动力学建模
2019-03-25 08:00:007 ieter Abbeel 是领域内著名的机器人学与机器学习专家，他目前是加州大学伯克利分校电子工程与计算机系教授、伯克利人工智能实验室（BAIR）联合主任、伯克利机器人学习实验室（UC Berkeley's Robot Learning Lab）主任。
2019-04-13 11:09:134118 机器人学习如何结合利用模拟、强化和协作学习来完成这些任务。
2019-11-26 17:06:05882 纳米机器人学是关于建造纳米级别机器或机器人的新兴学科，属于纳米技术的范畴。
2019-12-16 15:56:085984 机器人学本质上是处理世界上移动的事物。我们生活在一个火星漫游者，无人驾驶飞机测量地球，很快，自动驾驶汽车的时代。而且，虽然特定的机器人有其微妙之处，但在所有的应用中，我们也必须面对一些共同
2020-03-04 08:00:000 10月27日消息，据外媒报道，约翰斯霍普金斯大学博士生安德鲁洪特（Andrew Hundt） 近日发布一篇新论文，指出应通过正强化法训练机器人学习新技能。
2020-10-28 10:16:192084 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载
2021-05-25 10:35:1210 机器人学校教材MZ07-CFD标准课程
2021-08-25 15:45:581 《机器人学导论》原书第三版pdf
2021-11-15 10:01:410 机器人学—自动化的辉煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:110 机器人学的几何基础(第2版)》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解，并仍保持独特的风格 它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含
2022-04-20 14:43:330 ：内部信息传感器，检测位置、速度等信息；外部信息传感器，检测机器人所处的环境信息。相当于人的感官和神经。
四、控制系统
包括：处理器及关节伺服控制器等，进行任务及信息处理，并给出控制信号。相当于人的大脑和小脑。
2023-01-03 14:53:551 随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研究现状，主要包括传统控制算法、现代控制算法、智能控制算法三个方面。
2023-05-19 16:27:372277 
6．机器人学和强人工智能机器人学是一个交叉学科，主要研究包括环境适应机器仿生、机器人自主行为、人机协作、微纳操作机器人、制造装备机器人、科学工程机器人、服务型机器人等。目前国内的机器人行业还没有
2022-03-25 14:51:30318 
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