一篇文章带你了解嵌入式控制器

嵌入式控制器原名光谱共焦控制器，是一款无需搭配PC端就能使用测量使用的智能控制器。能很大程度上节约资源，节省时间成本。

一．嵌入式控制器五大组成及介绍

立仪科技智能嵌入式控制器由arm嵌入式内核、FPGA高速处理单元、光纤探头、sensor和PC端上位机软件这五大组成。

arm端嵌入式内核：产品的心脏和中心，它负责所有数据的处理和调度。负责从FPGA端采集高速数据，经过算法处理，得到测量数据通过网络上传给上位机显示。将测量数据转换成模拟量输出给与之相连接的设备。

FPGA高速处理单元：一个实时高速采集处理模块，负责高速采集和控制sensor输出图像数据，并通过各种算法计算出波峰值。将光谱数据和计算波峰数据送给arm端。同时控制和采集编码器数据，将数据送给arm端。

主要按收FPGA端控制信号，设置采集芯片的参数。根据设置的参数的采集探头反射回来的光谱数据，将图片数据传送给FPGA端。

光纤探头：主要接收发光器发出的白光，通过光纤、棱镜和光谱共焦原理，聚焦在被测物表现反射回来，通过光谱仪将光分解，按波长排列射在sensor上面，形成光谱图片数据。

PC端软件：主要负责通过网络设置arm相关的参数、远程升级arm端程序，用户权限管理、软准数据、实时显示采集数据等工作。

二、产品特点：

2.1同一控制器可以适配多款探头，加大控制器适应各种测量场景。

2.2 传感器测量速度快精准度高。采用先进的arm内核和高速FPGA采集处理单元，在速度和精准度都能满足各种应用场景。采集和输出速度可以达到10K以上，准度也可以达到0.1um.

2.3 体积小、外形美观、功耗低。

2.4 多种输入输出接口。支持网络、串口、USB、模拟量、GPIO信号输入输出等接品。

2.5便利的计算功能,不仅能计算出最大值、最小值和平均值，还能进行多点平均高度及物体轮廓的一个扫描。用户只需控制器上电、接上光纤探头就可以通过显示屏选择测量方案进行测试。

听完立仪小编的介绍，相信大家对我们的光谱共焦智能嵌入式控制器一定有了个大概的了解。深圳立仪科技有限公司自2014年成立一直专注于光谱共焦位移传感器及其应用配套为主推产品，从成立至今已为数百家企业解决高精度测量困扰。

审核编辑 黄昊宇