运动控制起源于早期的伺服控制,本文与读者分享的是运动控制的定义、运动控制系统的基本架构组成以及在运动控制方面几项运动所需控制轨迹等
2013-04-07 10:47:25
3454 步进电机是一个用数字来控制运动的数字化电机，特别适用于精准控制场合。今天，我们将通过步进电机控制云台准确定位转动的应用，详细讲解一下对步进电机运动的控制。
2022-09-08 14:21:42812 今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡的自定义运动曲线,主要介绍一下如何通过在线命令封装自己想使用的Basic指令到上位机接口中供上位机调用。
2022-09-27 11:19:401334 
运动控制与电机控制经常同时出现，有点让人混淆。这两个概念有什么区别？在工业自动化中，我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念，或同时应用于这两个概念？
2023-08-01 16:16:11558 
运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者
2016-05-07 19:22:19
本人对运动控制卡一无所知，想问一下运动控制是不是也像数据采集卡一样有多组通道呢，一块运动控制卡能不能实现同时控制几个电机做相同的运动呢？
2013-06-05 00:45:32
运动控制卡设置点位运动参数中平滑时间参数的作用是什么？
2022-04-26 11:46:41
完整的控制系统是什么样的？控制器的作用是什么？上位机做什么？单片机可以做什么？运动控制和电机控制的区别是什么？
2021-10-28 06:34:31
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制
2022-03-03 15:43:50
什么是运动控制器运动控制器的特点运动控制器的控制形式什么是PLCPLC的特点运动控制器与PLC的区别
2021-03-02 06:52:24
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停
2019-06-03 17:24:58
运动控制器控制伺服电机的指令方式运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
2021-01-21 07:15:51
速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。 DMC600M 系列运动控制器，可控制 1～6 个步进或伺服电机，具有二～六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧
2019-09-12 11:36:00
及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文深刻探讨了运动控制器是如何进行设计的？
2019-07-31 08:15:26
运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前，国内的运动控制器大致可以分为3类：第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
2019-10-16 06:22:14
运动控制基础-电机基础运动控制基础-电机基础使用智能伺服，我们通常不需要了解电机的具体细节，通过简单地发送指令给智能伺服，它就可以实现我们需要的运动。但是，如果你在使用智能伺服时，希望能够达到最佳
2018-05-16 10:31:44
一、定义运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 按照
2021-09-07 06:37:22
运动控制系列：运动轴点动控制【控制要求】触摸屏上增加左右箭头用来控制轴1点动,按住向左的箭头电机转，松手就停。触摸屏界面: 触摸屏上添加位按钮 点动进M1: Modbus地址 0x1001 点动退
2019-07-18 14:46:31
目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为：电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择，驱动器和控制器应用 Hakan Gurocak
2021-09-15 07:57:19
1.运动控制系统组成1）人机接口2）运动控制器3）驱动器4）执行器5）传动机构6）反馈2.运动曲线1）梯形速度曲线梯形曲线比较简单，但是梯形尖角会导致加速度不连续，对系统产生极大的冲击。2）S型速度
2021-09-01 07:52:50
电机控制速度规划是运动控制的一大关键点。这里提供一个讨论话题的平台，大家可以在这里分享自己的心得！有啥关于速度好的想法，或者觉得有意思的资料可以发到这里，大家分享！
2015-09-04 11:38:31
ACS运动控制卡怎么使用？
2021-10-29 06:47:45
编程语言。我们公司是通过调用DLL动态链接库连调用运动控制卡的驱动，除了会使用运动控制卡之外，还需要学习步进电机和伺服电机的相关知识。由于这方面涉及公司的知识产权，所以不方便和大家分享，抱歉。关于视觉
2015-02-10 11:30:19
什么是运动控制卡？运动控制卡与驱动器有什么不同？PLC控制好还是运动控制卡控制好？
2021-10-09 07:56:29
如何去实现基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统设计？STM32F407是如何控制电机做正反转的正弦运动的？
2021-10-15 07:57:50
电机控制 运动套件
2024-03-14 20:43:07
步进电机运动控制器
2023-03-28 18:24:44
步进电机运动控制器
2023-03-24 15:11:47
请问有谁做过labview的运动控制，能提供相关资料吗？
2016-05-03 11:06:48
`不知道有没有大神玩过，用labview控制雷赛的运动控制卡，进而控制伺服电机。前几天用的好好的，不知道从什么时候开始，labview无法控制了。而这个运动控制卡自带的例程（应该是用C语言写的），还能正常控制。请问问题可能出在什么地方？？`
2017-03-02 10:15:36
各位大侠，求助呀~运动控制卡采用的是ni公司PCI-7350,用labview编写运动控制系统。以前没有编写过大型的系统，没什么经验，大侠们有没有相关的资料，特别是编写的相关的例子。单轴，双轴，三轴的就行了~~~求救呀~~~{:4:}
2013-03-12 16:07:11
stm8l单片机是如何控制电机运动的？stm8l单片机控制电机运动的程序为什么在大电机上就不可以运行？
2021-08-11 08:13:28
项目名称：机器人运动控制板（电机控制）项目试用计划：本人目前从事机器人嵌入式软件开发，专注于电机控制，实现电机运动控制算法，由于公司机器人运动逻辑越来越复杂，包含多个运动电机（步进伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
控制的定义：控制负载的机械运动例子：喷墨打印机负载：墨盒目标：使墨盒在纸面上高速、高精度地来回移动运动控制系统的任务是什么？控制被控对象（单轴/多轴）的运动状态控制输出：位移、速度、加速度控制输入：力或转矩运动控制系统的组成一个复杂、高速、高精度的多轴协调运
2021-09-01 07:06:21
什么是运动控制系统？运动控制系统的任务是什么？
2021-10-29 07:40:48
嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。而基于ARM运动控制芯片的新一代运动
2019-10-11 06:30:55
需要做一个基于labview 加运动控制卡的伺服电机运动控制系统，请问PCI-7831R 这块板是运动控制卡吗，可不可以用来做，百度了是什么多功能RIO，新手，不太懂求指教
2015-12-09 18:15:35
请问各位大神，我做实验使用的是雷塞DMC2210的运动控制卡，来控制松下A5系列的伺服电机。之前做实验转速一直都是好好的，现在却经常出现转速控制不了的问题：就是无论我面板上输入多大转速，电机始终是
2016-05-28 15:14:57
、地址总线与数据总线，与微处理器uC连接，用于接收微处理器控制指令。其中外部接口OUTx、DIRx是每个运动轴的脉冲PU和方向DIR输出，接电机驱动器，然后电机驱动器接到电机上即可，电机带动运动结构可以
2020-04-15 14:35:51
现在市场上有基于FPGA的多电机运动控制器的成品吗，注意是成品哟，成品！成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
RT,我想做labview的电机控制，两者中间通过运动控制卡。然后我的电机的每个时刻的转角位置已经导入txt格式的文本中，，那么这个程序该怎么写啊？求大神回复
2015-04-26 23:16:35
我想用pmac控制电机运动，pmac与labview通信，并通过labview实时显示电机运动状况，请问labview中如何采集信号？采集到的信号我想以波形图的形式输出并进行分析
2017-05-09 16:05:49
如何使用运动控制卡控制电机的转动及转速？
2021-10-15 06:04:52
如何使用运动控制卡控制电机转动？
2021-10-29 07:38:38
的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。利用DSP与FPGA设计运动控制器，其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。那么，我们具体该怎么做呢？
2019-08-06 06:27:00
作者：李木国 彭平良0 引言传统的运动控制卡多采用单片机作为微处理器, 通过一些大规模集成电路实现对伺服电机的控制。由于其结构较为复杂，因此在工作时，存在高频响应慢、控制精度低等缺点。本文提出一种以
2019-07-30 06:07:06
之前做过的项目都是LabVIEW+PLC，而我仅负责LabVIEW部分。从学习LabVIEW开始至今，我也一直知道LabVIEW可以通过运动控制卡控制电机，但没这方面的知识储备。最近刚好时间充裕
2022-05-23 15:49:20
运动控制系统被广泛地运用于各个领域。传统的运动控制系统设计有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动
2019-08-12 08:21:38
本文采用Verilog FPGA设计悬挂运动控制系统的控制器，通过输入模块传送控制参数，采用HDL语言编程实现的控制算法，驱动步进电机，对悬挂运动物体进行精确的控制。
2021-05-06 07:11:03
搞电机控制、运动控制现在是使用SMT32的多吗?还是用C2000的DSP的多? 分享| 1 分钟前用哪个有前途？单片机51比较熟悉，2407和2812有接触和简单使用。想搞电机控制、运动控制，该深入2812和 28335还是转STM32？谢谢指点！
2016-03-06 18:40:47
李格的电机学，运动控制分享给大家
2016-01-11 16:45:56
EtherCAT总线扩展模块包含哪些？怎样去使用正运动技术运动控制器EtherCAT总线？
2021-09-27 08:34:04
求教各位大神，现有一块7344的运动控制卡，UMI-7774的运动控制接线盒，想要控制店家，如何在MAX里面进行配置？
2016-01-21 22:12:33
电磁控制运动装置的周期怎样控制
2015-08-08 23:18:23
直流电机运动控制的过程中怎么实现高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
速函数的使用。二、实验内容：使用运动控制卡控制电机转动，转动可自行选择高低速模式并指定转速。三、实验步骤：1.打开Visual C++ 6.0，配置运动控制卡环境，将运动控制卡接入电脑。2.定义11个
2021-09-01 06:46:21
请问一下运动控制卡中伺服电机的规划位置与编码器位置的区别是什么？
2021-10-12 11:24:30
使用雷赛DMC1380运动控制卡的时候，通过提供的测试软件可以检测到运动控制卡，但无法使电机运行（已检查过硬件连线，使用脉冲发生器提供连续方波可使电机连续运转）简单写了个vi，也不能控制电机运行。想请教一下大佬，有什么方案排查问题吗？
2018-10-26 16:38:56
设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器，该运动控制器以PC 机为上位机，采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O 接口控制功能。运动控制器采
2009-09-01 15:09:43
20 小车运动及速度控制一、实验目的小车在运动中，控制小车的控制速度是必要，通过控制小车驱动电机的电流可以实现对电机速度的控制。采用PWM 脉冲可以
2009-03-23 11:01:122744 
运动控制术语
运动控制，如其他技术一样，有相当多的专用术语，虽然并非所有的术语都是严格定义的。以下是一些术语，或是耳熟
2009-07-04 08:28:331163 步进电机的速度控制及运动规律
步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移
2009-09-17 15:07:529039 
基于DSP的运动控制器的开发
运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器
2009-12-25 09:44:071964 
介绍了建筑物整体平移中的 电机同步 运动问题,并以运动控制器GT2002SV为实验基础,阐述系统的硬件组成和两轴直线运动中同步控制的改进算法的基本思路和实现. 最后对实验数据和结果
2011-08-15 16:22:54100 CPU S7-1200 兼具可编程逻辑控制器的功能和通过脉冲接口控制步进电机和伺服电机运行的运动控制功能。 运动控制功能负责对驱动器进行监控。DC/DC/DC 型 CPU S7-1200 上配备有
2017-09-29 14:37:1842 控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。
2017-10-19 17:41:1826995 运动控制系统的定义 运动控制系统（Motion Control System）也可称作电力拖动控制系统（Control Systems of Electric Drive） 运动控制系统－－通过
2017-11-09 11:35:2414 多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡控制方法
2018-04-11 10:24:4726 本文首先介绍了运动控制器的架构组成及优缺点，其次介绍了运动控制器的功能，最后阐述了运动控制器的工作原理及应用。
2018-04-23 18:40:2235691 工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域;另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
2019-03-03 11:01:337236 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。
2021-01-07 14:47:0219892 VC++6.0进行2轴运动控制卡控制电机转动实验
1970-01-01 08:00:000 系列文章的第 4 部分讨论了电机控制方法，例如微步，以及驱动器的选择以实现更高分辨率和更平滑的运动
2022-08-10 16:38:57762 
项目需求 利用运动控制卡，快速搭建运动控制平台。所需硬件：个人电脑；正运动控制卡；艾思控驱动器；鸣志直流无刷电机。软件平台：python 硬件介绍 正运动控制卡 控制卡用于接收PC的运动指令，然后
2023-03-10 10:01:130 运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
2023-03-14 09:17:02290 
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
2023-05-25 10:28:55410 
运动控制器是一种特殊的控制器，用于控制电机的运行模式：例如，电机通过冲击开关控制交流接触器，将电机拉到指定位置，然后下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
2023-06-12 17:17:231388 EtherCAT运动控制卡实现C#的单轴运动控制的例程
2021-10-22 16:07:321811 
运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542155 
PLC专长在于逻辑IO控制 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。
2023-06-29 14:13:01841 运动控制与电机控制经常同时出现，有点让人混淆。这两个概念有什么区别？在工业自动化中，我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念，或同时应用于这两个概念？
2023-07-13 16:20:33176 
前言最近有不少做PLC开发的小伙伴，在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题，很多人不清楚它们之间有什么区别和联系，今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。背景随着工业技术
2023-08-04 08:09:121074 
在激光振镜运动控制系统中不但有运动的控制，还有激光的控制。如何有效地处理振镜运动和激光开关的配合是本节要解决的问题，只有有效的协调了激光和运动的关系，才能运动出精确的轨迹。
2021-09-26 11:44:591350 
PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。
2023-10-20 10:20:13687 PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑
2023-10-23 08:08:08602 运动控制其实是基于电动机的，这里的电动机指的是伺服电机；如果一套单机设备上只用了一台伺服电机，这种情况下是更注重于对电机的一个控制，如位置、速度、转矩的控制；这个例子，是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。
2023-10-31 12:28:15192 
非标项目中有非常多的运动控制，根据系统配置、电机类型以及精度需求的不同主要有三种控制方式：开环控制、半闭环控制、全闭环控制。
2024-01-23 09:48:46208 
伺服驱动器，基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术，我们致力于推动全球的运动
2022-01-10 10:48:04
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