上篇介绍了 定时器捕获输入脉冲的原理 ，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到的正交编码器，测速时需要捕获
2021-08-30 17:26:42
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STC51单片机，旋转编码器输入电压5V，有ABZ相。功能实现电机测速。A相直接接P3^5口采集脉冲可以实现吗？我做好之后，LED无任何显示，请各位大侠指点迷津，新手感激不尽！QQ：453381653
2012-06-28 18:46:10
title: STM32——外设Timer定时器date: 2020-05-20 14:43:52tags:categories: STM32学习记录对定时器的基本认识先来看看这种MCU有多少定时器
2021-08-12 06:56:48
TIM编码器AB相电机测速定时器编码器AB相电机测速1、四倍频2、算法应用定时器编码器AB相电机测速1、四倍频实验：假设编码器精度为390线；rpm每分钟为多少转；转速公式 ：rpm = tick
2021-07-09 06:45:08
回顾上一章节学习了PWM生成，刚好买的元器件也都到了。测试下代码，完美运行。这不又趁着周末，进行下一个环节—定时器编码器模式。目的是为下一步PID控制做准备。遇到的问题周末学习编码器模式也是一波三折
2022-01-14 08:08:24
本期内容来介绍一下定时器的正交译码器功能（编码器接口）。正交译码器是和正交编码器外设配合使用的，可对编码器输入的脉冲进行计数进而实现速度测量，本期内容我们通过一个使用旋转编码器的计数小实验，来初步
2023-08-16 06:46:50
有什么办法可以计算出相对式编码器的转动角度
2023-10-12 06:30:01
的时钟。而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位。下面是STM32的编码器应用笔记 1.有可能是你的驱动出问题。电机的失步造成误差。2.软件的反馈计算丢脉冲。造成误差。3.编码器损坏，～～～`
2012-02-24 22:03:25
我想做一个装置，配置是这样：编码器安装在滚轮的一端，一个传感器，当传感器触发on时，对编码器反馈的脉冲进行采集，传感器off时停止采集，然后把得到的脉冲数传给计算机，请问资深专业人士，有什么方法去实现这样的功能，或者有什么样的电路板可以实现这样的功能，谢谢。
2014-01-17 23:55:37
最近用到编码器控制电机，因为编码器用到了定时器的输入捕获功能，初学时候没有认真去看，这边打算结合代码重新整理一遍。编码器接口模式1.选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置
2021-08-18 06:45:58
编码器的原理是什么？编码器可分为哪几类？编码器是如何进行接线的？编码器软件四倍频技术是什么？
2021-08-04 06:08:39
编码器是什么？编码器工作原理是什么？
2021-10-19 09:59:08
两种类型的编码器旋转一格，电平变换：高到低，低到高旋转一格，电平短暂的变低驱动方式定时扫描，用查表的方式中断，判断另一脚的电平用定时器的正交编码器模式
2022-01-12 08:18:05
编码器模式的实现编码器模式默认使用定时器的通道1和通道2，通道3和通道4不能使用。以下为编码器模式的配置，编码器线数为1024，检测双通道的上升沿。 HAL_TIM_Encoder_Start
2021-08-16 08:12:54
有了解编码器的吗，编码器没有背板交换功能是什么原因啊，有知道的帮忙回答一下 啊，谢谢拉
2014-10-14 14:59:40
编码器的abz相是5v信号，可以直接接入FPGA3.3V的引脚吗？不用电阻分压，直接串联一个300欧的电阻可行吗？通过的电流应该怎么算呀
2023-08-06 15:48:15
用定时器捕获调试编码器，同样的程序，有的编码器就可以检测到脉冲（并且一切正常，说明程序没有问题），有的编码器就检测不到，可是我用外部中断写的程序，一点问题都没有，说明也不是编码器的问题，求大神赐教，这是什么问题呢？（可能是兼容性？）
2015-10-24 21:11:30
最近需要用到正交编码器，将定时器计数器配置为编码器模式，在判断编码器方向时遇到疑问，之前用STM32的时候，是通过TIMx->CR1:DIR位来判断的：但看了下CH32V307的手册，这边和STM32的描述不一样:所以我现在不确定通过DIR位来判断的方法在CN32V307上是否适用
2022-06-22 06:52:00
来源 灵动MM32一、编码器功能简介在马达类控制应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。MM32系列MCU集成了正交编码器接口，便于客户使用。先简单回顾下编码器原理：如果两个信号相位差为
2018-02-08 16:40:53
，TIM3，TIM4，TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8为高级定时器。这些定时器使STM32具有定时，信号的频率测量，信号的PWM测量，PWM输出，三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域...
2021-08-19 07:31:35
定时器分类1，基本定时器TIM6、TIM7；计时，能产生中断，没有输入输出引脚；2，通用计时器TIM2、TIM3/TIM4/TIM5；计时、中断、比较/捕获，PWM方波输出，编码器接口；3，高级
2021-08-18 07:53:24
基本定时器：几乎没有任何对外输入/输出，常用作时基，实现基本的计数、定时功能。• 通用定时器：除了基本定时器的时基功能外，还可对外做输入捕捉、输出比较以及连接其它传感器接口【编码器和霍尔传感器
2023-09-08 07:12:54
最近在做一个控制小车的设计，用STM32定时器用做正交编码器来进行车速的检测，由于所选MCU型号问题，定时器较少，请教一下，在定时器用做正交编码的同时还能输出PWM控制电机吗？
2013-04-21 15:08:41
快速固定频率采集数据的话建议学习一下定时器触发数据通过DMA传递接下来可以学习一下定时器的使用了32常用的定时器功能有PWM波输出，PWM波输入判断占空比和频率，输出比较功能（可以输出变频率的PWM）输入捕获高低电平（超声波一系列的模块）使用定时器进行延时的功能定时器的编码器模式（如
2022-01-06 07:48:58
STM32编码器模式定时器初始化A，B相输入捕获/* TIM5 configuration for Ecoder gather*/RCC_APB1PeriphClockCmd
2022-01-12 08:06:09
为什么要用编码器？STM32编码器的原理是什么？
2021-11-24 07:32:10
STM32F103 MCU，CubeMX 为 Atollic True studio 生成的代码。TIM1 在组合通道中配置 -> 编码器模式，用户参数 -> 编码器模式 ->
2023-02-08 08:42:08
定时器做编码器STM32F401的所有定时器都可以作为编码器使用（STM32F401在某宝20RMB以内买到的，晶振不同，不知道怎么操作的看我上一篇博文，里面有介绍怎么移植，经过本人验证，目前没有
2021-09-13 08:49:39
STM32F407定时器编码器接口模式16位定时器扩展32位
2022-01-12 06:17:47
我利用STM32F407控制电机，用TIM1输出互补对称的PWM波，利用TIM3读取
磁编码器的相对式位置，并用TIM3触发TIM5来进行数据记录。
现在遇到的情况是：
1、我用延时函数使得电机在
2023-10-26 08:09:49
行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。 2、为什么要用编码器从上图可以看出，由于TI，T2一前一后有个90度的相位差，所以当出现这个相位差时就表示轮子旋转了一个角度。但有人会问了...
2021-08-19 08:45:58
STM32 Cubemax(五) —— STM32利用定时器编码器模式处理带编码器直流电机文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库 2.读入数据 总结前言电赛延期了,趁
2021-09-03 07:38:51
STM32单片机定时器1设置成为AB项编码器模式大家好·，我是DXZ，这篇博客是使用STM32单片机定时器1设置成为AB项编码器模式，下面贴出代码。void TIM1_Init
2021-11-26 08:09:50
接口【编码器和霍尔传感器】。高级定时器：此类定时器的功能最为强大，除了具备通用定时器的功能外，还包含一些与电机控制和数字电源应用相关的功能，比方带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入。...
2021-08-18 07:10:24
基本定时器：几乎没有任何对外输入/输出，常用作时基，实现基本的计数、定时功能。• 通用定时器：除了基本定时器的时基功能外，还可对外做输入捕获、输出比较以及连接其它传感器接口【编码器和霍尔传感器
2023-09-26 07:46:43
上一次学习的是利用定时器4，CH2通道产生PWM波来控制LED灯的闪烁，具体可以参考鱼撞烟花，在最后有代码连接。这次学习定时器的中断，还是利用定时器4，CH2通道。因为都是利用定时器，所以和PWM
2021-08-18 07:10:10
什么是编码器？STM8单片机定时器1编码器具有哪些功能？怎么使用？
2022-01-25 06:33:07
stm32 定时器的编码器模式有哪几种呢？STM32固件库中编码器接口的配置函数是怎样的？
2021-11-15 06:11:27
0、编码器模式stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示：从图上可以看出来，cw方向A
2021-08-09 06:55:53
如果控制两个编码器，那么定时器的优先级该如何配置，这两个编码器分别测左右轮速度，需要实时反馈到上位机，求大神指教{:4:}
2016-11-01 13:26:47
stm32 的Encoder 使用增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向
2021-08-04 08:11:00
图中，我设置定时器3和定时器4的编码器模式，在定时器2的中断里面读取定时器3的次数然后计算速度，为什么串口得出的数据是这样的，就解决
2018-04-24 19:53:51
的 定时器通道。这里选择定时器3的PA6 PA7两个引脚作为一侧电机编码器的检测。选择定时器8的PC8 PC9两个引脚作为另一侧电机编码器的检测。初始化定时器3，使其工作在编码器模式初始化定时器8读取电机
2017-05-11 11:13:46
的。4。STM32f1系列定时器16位的问题我用STM32的定时器3工作于编码器方式，可以正常得到编码器位置，但由于现在只有16位计数，位数不够，我想扩展到32位，可以先用定时器内部连接，将定时器3
2019-07-20 04:00:00
为什么STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器呢？怎样去解决STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器的问题呢？
2022-01-21 06:30:22
为什么要用电机驱动？TB6612电机驱动怎么实现？为什么要用电机编码器？电机编码器怎么使用？
2021-10-20 07:36:53
任务：使用定时器的编码器功能，采集旋转编码器的信号并处理，使用LL库网上似乎没查到关于LL库配置定时器编码器模式，这篇博客用于分享我解决问题的过程，以及提出一种实现方案。作者只是大四学生一枚，水平
2022-01-12 07:05:24
使用正点原子的库，如有错误欢迎指正霍尔编码电机我用的电机上的霍尔编码器是这样的两个反馈信号输出，两者相位差90°连接示波器后显示的波形如下测速方法使用STM32F103ZET6通用定时器的编码器模式
2021-08-05 06:49:26
实验目的：刚开始接触关机电机检测领域，准备探索关于定时器编码器的应用，用来检测脉冲数，从而进行转速的检测。使用芯片：STM32F407使用平台：STM32Cube IDE1、使用编码器的原理网上介绍
2021-08-19 07:32:06
利用Arduino、增量式光电编码器测量速度、方向、位移。材料：Arduino mega 2560分辨率256ABZ相增量式编码器pc编码器...
2021-09-03 06:02:43
请问大神怎么将单片机与一个三相五线旋转编码器连接
2017-02-26 16:01:41
单通道输出】文章中有讲到具有编码器接口的定时器，如下所示。TIMER0、TIMER14、TIMER15、TIMER16 这四个定时器适合做电机控制（带死区插入功能）TIMER0、TIMER1
2022-09-28 15:53:42
设计简介：本设计是基于单片机的多功能定时器，主要实现以下功能：可实现LCD1602显示时间和闹钟序号；可实现通过按键调节时间和设置闹钟；可实现通过按键可以进行倒计时，并且可以暂定和继续；可实现通过
2021-11-19 07:41:35
编码器输出是RS485请教如何用matlab模拟得到采样时间？编码器和matlab之间如何连接？
2018-04-04 10:36:10
怎样通过定时器去连接编码器呢？如何去编写定时器接编码器的程序呢？
2021-11-15 06:02:43
我正在 cubemx 中的 STM32F446 micro 上分配引脚，我想读取 2 个编码器。在定时器配置的组合通道下拉菜单下选择编码器模式时，它会自动选择 ch1 和 ch2。定时器的 Ch1
2023-02-08 06:49:21
如何用一个定时器对霍尔编码器进行测速呢？stm32的霍尔编码有何功能？
2021-12-02 07:45:10
我使用一个定时器（硬件定时器）作为编码器运行。在文档中写入了一个寄存器，我可以从TCPWMJCNTI状态寄存器中读出编码器的旋转方向。我不知道如何在我的程序中，我可以访问这个寄存器。有人能教我怎么做吗？
2019-09-27 12:22:11
编码器的关键参数有哪些呢？怎样使用STM32的编码器功能去读取编码器反馈的脉冲数呢？
2022-01-26 07:54:42
怎样使用外部中断+定时器实现旋转编码器开关的识别呢？有哪些实际操作步骤呢？
2021-11-25 06:17:41
STM32F103-定时器编码器模式和高级定时器输出互补的PWM信号刚使用STM32时使用输入捕获中断的方式计算编码器的速度从而得到电机的转速，经过一段时间的学习发现使用输入捕获中断的方式得到电机
2022-01-14 08:02:15
怎样去设计一个基于stm32f1时钟的多功能定时器呢？有哪些设计步骤呢？
2021-11-23 07:55:14
`推挽输出拉位移编码器推挽输出拉绳位移编码器也叫对称互补拉线位移传感器，推挽输出就是拉绳位移编码器的一种输出方式，其实就是有互补的信号输出，也就是我们的拉绳编码器有5根线，电源正负极，3根信号线
2020-07-24 09:00:47
，TI1超前TI2 90度时，向上计数；TI2超前TI1 90度时，向下计数。编码器的应用很多，最常用的就是电机测速，以及各种仪器上的旋钮等。2.STM32CubeMX配置以STM32F103C8T6为例，该单片机有4个定时器，每个定时器都可以配置为编码器模式，用于编码器计数。以TIM1为例..
2022-01-10 08:04:50
STC51单片机，旋转编码器输入电压5V，有ABZ相。功能实现电机测速。A相直接接P3^5口采集脉冲可以实现吗？我做好之后，LED无任何显示，请各位大侠指点迷津，新手感激不尽！QQ：453381653
2012-06-28 18:38:48
用到的正交编码器，测速时需要捕获2路脉冲，如果使用上一篇介绍的方法，编程就较为复杂。还好单片机的通用定时器具有专门的正交编码器接口，只需配置相应的寄存器，就可实现编码器输入的上下沿自动捕获与计数，非常
2021-06-29 07:15:21
接口实际上是STM32 定时器的其中一种功能。不过编码器接口功能只有高级定时器TIM1、TIM8 和通用定时器的TIM2~TIM5 才有。正交编码器有两路正交的输入信号（关于正交编码的介绍，可查看之前
2022-03-05 07:00:00
电机脉冲编码器的读取应用，可以测电机转速和位移。外部脉冲计数的原理是定时器1设定外部触发，另一个定时器2内部单位时间定时功能，在定时器2的中断函数里，去取定时器1的计数器，然后将定时器1计数器归零
2021-08-12 06:11:32
这一章编写编码器程序，通过定时器连接编码器，原理和细器节这里不多说，参考代码段中的网页，有两个注意事项，一是所有网上的参考代码都没有设置第二个通道，默认没有滤波，虽然能用，但是通道2抗干扰能力差
2021-08-09 06:16:21
使用编码器的原理是什么？请问STM32F407如何使用HAL库进行定时器编码器设置？
2021-11-24 06:48:38
新入门的嵌入式开发的萌新，需要两种ABZ编码器与STM32连接的电路，差分式是一种，还有其他的连接方法吗？求大神回答。
2018-05-21 15:06:59
现在要用stm32F407VE采集增量式编码器的信号，计算无刷电机的速度，stm32定时器的编码器接口怎么使用
2017-10-28 18:10:06
我想用单片机模拟发送 正交编码器的ABZ脉冲，用于测试
2023-09-26 06:42:33
请问怎么实现STM32f103定时器配置为编码器模式使用？
2021-11-18 07:30:44
实用多功能定时器电路图
2008-11-07 07:55:523439 
定时器3配置正常可以读出编码器接口的值， 但是方向看文档说是在 TIMx->CR1里 的第四位， 可楼主读出来， 明明电机只一个方向转动 数值却在变化， 求指点！！！
2018-06-06 10:09:16279 目录编码器简介编码器简介这里使用的编码器是点位编码器，点位编码器在各种仪器上使用的比较多。它的具体参数这里就不说了。它的外形如下：引脚功能如下：这里使用的是带开关功能的，所以有5个引脚，如果不带
2021-11-30 10:06:06
23 STM32F103-定时器编码器模式和高级定时器输出互补的PWM信号刚使用STM32时使用输入捕获中断的方式计算编码器的速度从而得到电机的转速，经过一段时间的学习发现使用输入捕获中断的方式得到电机
2022-01-14 12:53:1611 定时器做编码器STM32F401的所有定时器都可以作为编码器使用（STM32F401在某宝20RMB以内买到的，晶振不同，不知道怎么操作的看我上一篇博文，里面有介绍怎么移植，经过本人验证，目前没有
2022-01-17 09:47:148 STM32F407定时器编码器模式
2022-03-31 17:14:167759 
今天再分享一个小技巧 - 如何使用一个MCU的模拟输入端口连接多个旋转编码器?
2022-05-09 14:29:294337 增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示。
2023-01-19 09:14:007086 
增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示：
2023-06-01 14:36:103623 
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