瑞萨RL78系列MCU的ADC采集误差问题

瑞萨的RL78系列MCU，具有超低系统功耗44uA/MHz，0.37uA RTC mode，210nA STOP mode，卓越性能工作频率达32MHz，工作电压1.6V~5.5V，高扩展性10-128pin封装；1-512KB闪存，高集成度、低系统成本，1%精度片上晶振，温感，运放，ADC，DAC，比较器，LCD，高品质、安全，IEC 60730，CRC校验，AES加密算法，带ECC的闪存，数据闪存，擦写次数>100万次。

通用MCU：

带LCD驱动MCU：

专用MCU：

RL78具有低功耗，丰富的外设，同时具有极高的性价比。在一款低功耗采集设备上使用了RL78/G13系列的R5F100BEANA，32PIN的产品。在实际测试过程中发现，ADC通道0～2，这三个通道采用同一个模拟信号，但是ADC通道0基本上一直比通道1和2结果值小。ADC通道1、2的采样值基本一致。于是，进行了以下的排查工作。

1检查焊接、BOM、连线等问题。

经排查，焊接正常，BOM没有问题，连接线、跳线等牢固可靠。

2测试多块板，排除个体间的差异。

经排查，每块板都会有同样的问题，确认是共同性问题。

3检查原理图，PCB，是否有设计问题。

经排查，暂时没有发现明显的设计上的问题。

4确认ADC输入源的稳定性。

将输入源改成稳定的直流电压供电，问题依然存在。

5确认过程中ADCEN、ADS、ADCS等寄存器或者位是否有误操作

经排查，在程序运行过程中，没有对相关寄存器误操作。

提供A/D转换器的输入时钟的控制（PER0寄存器的ADCEN位）

模拟输入通道指定寄存器（ADS）

A/D转换运行的控制（ADM0寄存器的ADCS位）

6排查ADC使用中需要注意的事项

经排查，已按照手册建议配置

7排查ADC输入源电阻

经排查，输入源串联了1个10K欧姆的电阻，比手册上的建议值大，修改为500欧姆后，此问题排除。

到此，解决了这个问题。

在调试过程中碰到问题，首先排查设计、硬件及不同板子之间的问题，然后依次检查对应的寄存器是否配置正确，再对照手册的此功能模块的推荐配置，依次排查，最终问题都会迎刃而解。

审核编辑：汤梓红