基于IC555的伺服电机驱动电路

　　伺服电机用于各种应用，如机器人、工业、计算机、门、玩具等等。但与通用直流电机不同，我们可以控制伺服电机的角度。这提供了使用此电机的更精确的运动。但是伺服需要特殊的电路才能运行。这就是上述伺服电机驱动器电路发挥作用的地方，该电路使用IC555来执行这项工作。通读本教程以更好地了解伺服电机及其工作原理。

　　

　　使用的零件：

　　电池 6V

　　定时器 555

　　电位计 10kOhm – 1

　　电容器 2uF – 1

　　电容器 0.01uF – 1

　　伺服电机驱动电路的工作原理：

　　伺服电机只不过是一种直流电机，可以通过控制信号调整其位置。在这里，我们需要将GND和电压电源连接到电机，并构建一个电子电路来向其馈送控制信号。这使我们能够控制电机。为此，伺服电机使用PWM信号来调整其位置，因此我们使用配置为非稳态多谐振荡器的555定时器。在此非稳态配置中，我们使用电位计生成20ms时间段的PWM信号。

　　我们选择电位计为10k欧姆。如果我们将电位计设置为最大10kOhm，则意味着我们将需要一个2uF电容器，因此我们现在可以调整PWM的占空比。这控制伺服电机的位置，因为伺服读取大约

20ms 的 PWM

信号的占空比以调整其位置。PWM信号的导通时间的时间段决定了伺服器旋转的角度。因此，电位器值的变化将改变输出信号的ON时间段，从而改变旋转角度（45或90或180）。

　　注意：

　　输出信号的时间段需要达到伺服旋转点。

　　校准 POT 以达到近似导通时间可能需要一些时间。