中断是什么？PLC的三大类中断事件

中断的概念：中断是计算机独有的一种工作方式；在主程序执行的过程中，中断主程序的执行；在执行子程序的过程中，中断子程序的执行。中断程序主要是为某些特定控制功能而设定。与子程序不同，中断是随机发生且必须立即响应的。需要执行中断程序必须要有中断源（引发中断的信号）每个中断信号都有一个编号加以识别，也就是我们说的中断事件号

在200SMART系列PLC中共有三大类中断事件，分别是：I/O中断：I/O 中断包括上升/下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。CPU 可以为输入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3（以及带有可选数字量输入信号板的标准 CPU 的输入通道 I7.0 和 I7.1）生成输入上升和/或下降沿中断。可对这些输入点中的每一个捕捉上升沿和下降沿事件。这些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件发生时必须立即处理的状况。

高速计数器中断

可以对下列情况做出响应：当前值达到预设值，与轴旋转方向反向相对应的计数方向发生改变或计数器外部复位。这些高速计数器事件均可触发实时执行的操作，以响应在可编程逻辑控制器扫描速度下无法控制的高速事件。

脉冲串输出中断

在指定的脉冲数完成输出时立即进行响应。脉冲串输出的典型应用为步进电机控制。

通信中断：CPU 的串行通信端口可通过程序进行控制。通信端口的这种操作模式称为自由端口模式。在自由端口模式下，程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。接收和发送中断可简化程序控制的通信

时基中断：基于时间的中断包括定时中断和定时器 T32/T96 中断。可使用定时中断指定循环执行的操作。循环时间位于 1 ms 到 255 ms 之间，按增量为 1 ms 进行设置。必须在定时中断 0 的 SMB34 和定时中断 1 的 SMB35 中写入循环时间。

每次定时器到时时，定时中断事件都会将控制权传递给相应的中断程序。通常，可以使用定时中断来控制模拟量输入的采样或定期执行 PID 回路。

将中断程序连接到定时中断事件时，启用定时中断并且开始定时。连接期间，系统捕捉周期时间值，因此 SMB34 和 SMB35 的后续变化不会影响周期时间。要更改周期时间，必须修改周期时间值，然后将中断例程序重新连接到定时中断事件。重新连接时，定时中断功能会清除先前连接的所有累计时间，并开始用新值计时。

定时中断启用后，将连续运行，每个连续时间间隔后，会执行连接的中断程序。如果退出 RUN 模式或分离定时中断，定时中断将禁用。如果执行了全局 DISI（中断禁止）指令，定时中断会继续出现，但是尚未处理所连接的中断程序。每次定时中断出现均排队等候，直至中断启用或队列已满。

使用定时器 T32/T96 中断可及时响应指定时间间隔的结束。仅 1 ms 分辨率的接通延时 （TON） 和断开延时 （TOF） 定时器 T32 和 T96 支持此类中断。否则 T32 和 T96 正常工作。启用中断后，如果在 CPU 中执行正常的 1 ms 定时器更新期间，激活定时器的当前值等于预设时间值，将执行连接的中断程序。可通过将中断程序连接到 T32（事件 21）和 T96（事件 22）中断事件来启用这些中断。 当多个中断同时发生请求时，CPU对中断响应有优先顺序，从高到低的中断顺序分别是通信中断、I/O中断及最低的时基中断。

需要注意的是，当比如在执行I/O中断时，通信中断又产生了，此时不会马上去执行通信中断，而是执行完正在执行的I/O中断后再执行通信中断。而如果同时产生的话就是按优先顺序执行了

下表为不同的中断事件号对应的中断事件:

事件	说明	CR20s CR30s CR40s CR60s	SR20/ST20  SR30/ST30  SR40/ST40  SR60/ST60
0	I0.0 上升沿	Y	Y
1	I0.0 下降沿	Y	Y
2	I0.1 上升沿	Y	Y
3	I0.1 下降沿	Y	Y
4	I0.2 上升沿	Y	Y
5	I0.2 下降沿	Y	Y
6	I0.3 上升沿	Y	Y
7	I0.3 下降沿	Y	Y
8	端口 0 接收字符	Y	Y
9	端口 0 发送完成	Y	Y
10	定时中断 0（SMB34 控制时间间隔）	Y	Y
11	定时中断 1（SMB35 控制时间间隔）	Y	Y
12	HSC0 CV=PV（当前值 = 预设值）	Y	Y
13	HSC1 CV=PV（当前值 = 预设值）	Y	Y
14-15	保留	N	N
16	HSC2 CV=PV（当前值 = 预设值）	Y	Y
17	HSC2 方向改变	Y	Y
18	HSC2 外部复位	Y	Y
19	PTO0 脉冲计数完成	N	Y
20	PTO1 脉冲计数完成	N	Y
21	定时器 T32 CT=PT（当前时间 = 预设时间）	Y	Y
22	定时器 T96 CT=PT（当前时间 = 预设时间）	Y	Y
23	端口 0 接收消息完成	Y	Y
24	端口 1 接收消息完成	N	Y
25	端口 1 接收字符	N	Y
26	端口 1 发送完成	N	Y
27	HSC0 方向改变	Y	Y
28	HSC0 外部复位	Y	Y
29	HSC4 CV=PV	N	Y
30	HSC4 方向改变	N	Y
31	HSC4 外部复位	N	Y
32	HSC3 CV=PV（当前值 = 预设值）	Y	Y
33	HSC5 CV=PV	N	Y
34	PTO2 脉冲计数完成	N	Y
35	I7.0 上升沿（信号板）	N	Y
36	I7.0 下降沿（信号板）	N	Y
37	I7.1 上升沿（信号板）	N	Y
38	I7.1 下降沿（信号板）	N	Y
43	HSC5 方向改变	N	Y
44	HSC5 外部复位	N	Y

N表示无   Y表示有   红色部分表示常用中断事件号

中断指令

ATCH：中断连接，连接某中断事件所要调用的程序段。 ENI：全局允许中断，开放中断处理功能。 DISI：全局禁止中断，禁止处理中断服务程序，但中断事件仍然会排队等候。 DTCH：中断分离，将中断事件号与中断服务程序之间的关联切断，并禁止该中断事件。 RETI：条件中断返回，根据逻辑操作的条件，从中断服务程序中返回。 CLR_EVNT：清空中断队列。

ATCH表示中断连接指令，用于中断事件号和中断程序进行连接 INT管脚表示连接具体的中断程序 EVNT表示中断事件号 ENI为允许中断指令。CPU在RUN模式下时是禁止中断功能的，在使用中断程序前必须使用允许开中断指令 中断分离指令DTCH

中断分离指令解除中断事件 EVNT 与所有中断例程的关联，并禁用中断事件，需要再次激活中断程序时，则需再次激活允许中断连接 中断返回 RETI

中断有条件返回指令可用于根据前面的程序逻辑的条件从中断返回，不再执行后面的程序段,在中断程序中使用   中断禁止指令 DISI    

当指令执行后禁止所有中断，即便发生中断事件也不会执行中断程序；需重新开启允许中断后才可再次使用中断功能。中断禁止和中断分离有一定的区别，中断分离是断开某个中断事件而中断禁止是断开整个中断程序

清除中断事件指令 CLR_EVNT    

 从中断队列中移除所有类型为 EVNT 的中断事件。使用该指令可将不需要的中断事件从中断队列中清除。如果该指令用于清除假中断事件，则应在从队列中清除事件之前分离事件。否则，在执行清除事件指令后，将向队列中添加新事件。

中断程序使用的过程中应需要注意以下几点： 1、中断程序应短小而简单，执行时对其他处理越短越好 2、200SMART 最多使用128个中断程序，中断程序不能嵌套 3、中断程序执行后会自动返回，也可在中途由逻辑控制使用中断返回指令返回 4、中断程序只需要和中断事件连接一次（使用沿脉冲或SM0.1 ）；多个中断事件可以连接一个中断服务程序；一个中断事件只能连接一个中断程序

5、中断程序不能通过条件调用，只有由用户程序把中断程序名称和中断事件联系起来，并且需要允许中断后才能进入等待中断并随时执行的状态。

编辑：黄飞