导读：首先需要说明的是PI电流调节器和无差拍电流预测控制器的作用都是为了求得电压参考指令作为脉宽调制SVPWM模块的输入。本期文章以传统的PI和复矢量PI调节器与无差拍电流预测控制器作为分析对象，进行控制性能对比。
2022-09-19 09:26:22
5990 P7200多功能控制器的内核是Rabbit 2000微处理器，它以CPLD作为译码单元，同时扩充片外Flash存储器和SRAM存储器。在接口方面，微处理器Rabbit 2000直接控制RS485
2019-10-16 06:30:18
PI控制器笔记PI：Proportion Integration, 比例积分法；##2电机的电流闭环控制：I_target是目标控制量，即要达到的值；I_feedback是电流反馈(通过电流采样回采
2021-09-07 09:12:41
前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分析。下面是看到的一段PI控制器的介绍按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D
2021-08-27 06:10:30
STC89C51控制器PID算法实现两个PI调节器，分别构成转速、电流双闭环，采用TL094(PWM)脉宽调制器产生PWM波，再经过TPS2812 MOSFET驱动器放大，最终实现调节给定改变PWM占空比进而调...
2021-07-07 06:41:41
本人大学和研究生学的控制，大学做的飞思卡尔智能车，毕业后做的风电上的变频器控制，现在在计算机系当老师。先回答问题，我所看到的，最惊艳的控制算法就是PI控制器，没有之一，简约极致之美。下面慢...
2021-09-09 07:02:53
电流环控制器的优化过程是怎样的？转速调节器的作用是什么？电流调节器的作用是什么？
2021-10-11 09:56:57
电流环控制器的参数该怎样去设计？转速环控制器的参数该怎样去设计？
2021-10-14 08:48:02
电流环的前馈补偿控制是什么？如何对PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制进行仿真？
2021-09-30 07:35:42
PI控制器里，输入是电流差，被控制量是d/q轴电压，通过适当的PI控制系数，使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上（存在一定允许的误差范围）。输入和输出之间不存在静态数学关系，但是可以通过
2018-07-31 20:19:23
FOC电机控制中D、Q轴都要用到PI调节器，PI调节器的输入为D/Q轴的电流误差（给定电流-实际电流），经过一个PI环节后，输出为D/Q轴的控制电压。我们知道，D/Q轴电压要受到电压椭圆的限制，速度
2021-08-27 07:58:47
我正在研究 LPC1768 控制器。当控制器处于睡眠模式时，我无法实现数据表中指定的电流降低。我在下面附上了一些测试结果供您参考。请给我一些解决方案。控制器低压电脑1768电压(RPS)3.3伏
2023-04-18 08:34:26
请教：在MC_PMSM_motor_param.h中的关于前馈的系数如何计算得到？
2024-03-22 06:10:43
一内容本次学习主要是了解当前的PMSM的PI电流控制方式，通过矢量控制图来了解接下来的主要学习内容。二知识点PMSM 的 PI 电流控制目前传统的矢量控制常见的方法有 id =0控制和最大转矩电流比
2021-08-27 07:09:46
SM1P步进电机控制器怎么接线？
2021-10-09 07:33:24
我正在使用 BLDC 电机控制器，目前我的限流算法存在问题。谁能帮我了解电机控制器中的电流限制是如何工作的。RMS 电流和扭矩之间的关系是什么。
2023-01-06 08:45:36
UC2842BD1R2G为高性能固定频率电流模式控制器。专门针对离线和 DC-DC 转换器应用而设计，提供了一种经济高效的方案，并最大限度减少了外部部件。这些集成电路具有实现精确占空比控制的微调
2021-12-23 14:46:16
的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模观测器的跟踪特性，将定子电流的估计值作为状态变量，反馈到系统输入端，...
2021-08-27 06:41:40
大家好，我是黄前久美子的老公Dantemiwa。写这篇文章的目的有二：首先，知乎上曾经看到有人问过这个问题：永磁同步电机控制中，速度环与电流环，pi参数计算。？
2021-11-15 06:13:41
什么是电流控制器件？什么是电压控制器件？为什么BJT是电流控制器件而FET和MOS是电压控制器件？
2021-09-30 09:06:31
位置环一般怎么设计？为什么需要位置环前馈环路？
2021-10-11 08:20:10
前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30:33
均为PI控制的仿真结果分析，以及转速环为SMC控制的仿真结果分析。本文主要是介绍了一种如何合理分配PI控制和SMC控制的复合控制策略，在这里用到了滑模观测器的估计误差的概念进行客观分配，同时设置了转速转角补偿器进一步优化系统的控制性能。滑模控制器的理论设计与仿真实现摘要正文创新点创新点：
2021-08-27 07:57:43
运行roughly，那么安装之后能实现目标性能的可能性很小。下图是 SureServo 伺服系统的整定流程和线索： 控制环流程图说明了伺服控制器驱动负载的基本原理。如图所示，伺服控制系统主要由三部
2018-11-01 11:14:10
，前馈过大会导致速度环的给定出现波动，电机出现高频震动。1，位置环一般怎么设计？很多论文上面说电流环(ACR)、速度环(ASR)一般使用PI调节器，位置环适用P调节器即可，这种说法其实不够严谨，因为
2021-06-28 08:15:44
(b) 图2：P通道控制器的栅极驱动 非同步P通道控制器导出其偏置电源以驱动P通道栅极，可带来巨大的效益，并且可能实现提供悬浮在0V电位以上的虚拟接地。对于N通道高侧MOSFET，电压来自接地
2019-03-18 06:45:05
描述LM5122MHX同步整流升压模块LM5122是一款具有多相功能的同步升压控制器，适用于高效同步升压稳压器应用。该控制方法基于峰值电流模式控制。电流模式控制提供固有的线路前馈、逐周期电流限制
2022-08-17 06:59:44
前馈，通过前馈提高动态响应，其系统结构如图1所示;二是嵌入式重复控制，它在重复控制器侧加入PI调节器，通过PI调节来提高动态性能，其系统结构如图2所示。 基于内模原理的理想重复控制系统的前向通道
2015-12-31 14:15:33
今天给大家介绍利用PPEC 控制器来实现移相全桥电路的控制。 首先，打开PPEC workbench 软件。点击新建工程来创建一个空白的项目工程文件。 在弹出的对话框中，选择移相全桥的拓扑类型，点击
2022-05-19 10:26:28
与参考信号的误差e和误差的变化率ec为输入量，以控制量的变化为输出量，这样的模糊PI控制结构简单，动态控制性能良好。接下来将输入量进行模糊化处理得到误差E和误差的微分量EC,控制器的输出量为p Δk
2018-09-26 15:48:10
12V/180W 输出功率。该参考设计的亮点包括：94% 峰值效率、对输入电压浪涌的快速输入电压前馈响应、恒定电流/恒定电源过载保护、预偏置启动、用于并联模块应用的电流共享控制，以及 PMBUS
2020-10-21 14:24:44
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的结构是怎样构成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式有什么优点？
2021-07-22 08:41:15
基于PI_PD控制器的四旋翼姿态控制_唐健杰
2020-06-04 08:45:18
电机以其高效率的能力转换特性在很多应用场合取得广泛应用。空心杯电机控制器需要对转速进行快速精确的闭环控制，其必须具备与上位机实现串口通信、转速实时采集、前馈PI控制及液晶屏显示等多个功能。 1 控制器
2016-01-06 17:33:20
基于USB的LED灯光控制器的设计与实现摘 要: 提出了一种在LED灯光控制领域实现同步和回放控制方式的解决方案,并在实际的LED灯光显示屏中得以实现。对其系统原理、软硬件结构进行了论述,重点分析了
2009-12-01 10:26:04
本文介绍了基于三层前馈BP神经网络的图像压缩算法，提出了基于FPGA的实现验证方案，详细讨论了实现该压缩网络组成的重要模块MAC电路的流水线设计。
2021-05-06 07:01:59
如何实现双路输出控制器的设计？
2022-02-11 07:57:24
如何实现家电远程控制器的设计？实现家电远程控制的原理及系统结构是什么？Actel数模结合FPGA的特点有哪些？
2021-04-08 06:37:35
亲爱的各位，我正在努力实现一个功率转换器的PI控制器。附图是我想在PSOC-5LP上实现的模拟部分的示意图。问题是PI的opAMPSORT是-VE，PSOC中的opAMP不支持VE电压。在这方面的任何帮助都将得到赞赏。PSoC PI.JPG176.1 K
2019-11-01 09:33:29
本文提出了一种基于FPGA的SDRAM控制器的设计方法，并用Verilog给于实现，仿真结果表明通过该方法设计实现的控制器可以在FPGA芯片内组成如图1所示的SDRAM接口，从而使得系统用户对SDRAM的操作非常方便。
2021-04-15 06:46:56
SDRAM控制器基本操作原理是什么？如何去设计并实现一种SDRAM控制器？
2021-06-07 06:01:39
表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器参数的调试过程是怎样的？
2021-09-23 06:35:41
本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即可实现对步进电机的控制。
2021-04-29 06:05:44
傅里叶变换的线性和时间偏移特性，在考虑前馈补偿器时，对于每个分解函数，在特定频率下乘以增益和相位是有意义的。因此，输出电压纹波可以扩展为傅里叶级数。在定义输出电压纹波的稳态方程之前，应该实现电感电流。在高侧
2018-05-23 16:55:47
树莓派基金会最新发布一款低成本、高性能的微控制器开发板Raspberry Pi Pico，新产品相比普通树莓派体积更小
2021-10-29 07:33:03
液晶控制器原理是什么？怎么实现基于CPLD的双屏结构液晶控制器的设计？
2021-06-04 06:09:55
本文介绍一种使用硬件描述语言VHDL来实现基于Petri网的并行控制器的方法。首先使用Petri网对问题进行建模，并对模型进行分析和控制，获得控制器的Petri网模型；然后用VHDL对Petri网
2019-08-16 07:52:03
如何用VHDL 实现积分器和PI 控制啊，老师要求的作业，刚开始接触VHDL，还不太会，很捉急啊
2013-11-27 21:12:40
的引入，多载波配置技术的采用等，都将导致输出信号的互调失真。因此，在设计射频功率放大器时，必须对其进行线性化处理，以便使输出信号获得较好的线性度。一般常用的线性化技术包括：功率回退、预失真、前馈等
2019-08-20 06:18:39
怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？如何对Iq，Id进行PID控制器的参数整定？
2021-09-23 09:12:48
前馈技术的基本原理是什么？怎样对前馈放大器进行计算机模拟仿真 ？
2021-04-22 06:18:13
新电流模式 PWM 控制器支持升压、反向、SEPIC 和 LED 驱动器应用!
2014-02-20 17:53:19
永磁同步电机偏差解耦与电流前馈解耦控制对比分析，哪个影响大？
2021-10-12 10:17:23
鲁棒性较强，但是动态性能受到影响。电流前馈补偿鲁棒性较弱，但是动态性能受影响较小。下一步准备调调偏差解耦的PI参数，看看动态性能能不能有所改善。...
2021-06-28 06:08:05
在异步电机矢量控制中，磁链的给定值怎么计算？我怎么知道我这个磁链的给定值应该设置成多少？？在电流控制器后一个电压的前馈解耦环节？不说很清楚解耦环节的公式怎么来的？不知道有哪位朋友能够提供思路或者提供在这两个问题上讲得比较清楚的文档？
2016-11-23 20:54:55
（PWM）控制器采用电流模式控制实现高效离线式单端反激/正激电源转换器的应用。VIN 高压供电端口实现超低启动电流（小于5uA），启动电压 20V，欠压锁定电压 7.6V，在一定启动时间下最大程度地降低
2022-08-18 18:36:42
的设计滑模控制的转速控制器为了进一步将滑模控制器应用到双闭环矢量控制中去，为此搭建如下仿真模型并进行仿真分析。并且对比小论文的改进效果，在此将仿真结果图2-4，分析仿真结果产生变化的原因。假定电流环均都是PI控制器，人为已经是整定至最佳的状态，从而来考量改进的效果与创新点。图1 转速环为滑模控制的矢量控
2021-09-07 07:02:53
做一个参考，欢迎积极指教讨论。由于刚接触ADRC，觉得线性的ADRC要比非线性ADRC简单，按照PI控制器矢量控制中的调试顺序，依然先调试电流环再调试速度环，电流环采用的一阶线性ADRC，仿真模型如下除了ADRC模块，其余模块的已在PI矢量控制中得到验证。ADRC控制器模块待调节参数有线性微分跟踪器（LTD
2021-08-27 06:55:33
电压前馈解耦是什么？电压前馈解耦是如何实现的？
2021-10-15 06:55:58
本帖最后由 贼帅贼帅 于 2016-6-18 16:50 编辑
比如这个：如果在上面仿真图中加入前馈，要怎么操作呢？
2016-06-18 16:49:01
没做项目，还真的体会不到。总是在想，这有用吗？
通过这个项目，真正体会到设定值通道的前馈控制有多么重要。如果没有前馈，调到实时的跟踪目标给定值，是困难的。有了这个前馈的观测模型。即可把跟踪轴的速度轨迹锁定在被跟踪轴的转速轨迹上，如果超调了，通过减小前馈强度和提高速度调节器的P参数来配合搞定。
2023-11-02 07:05:51
FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？整定参数跟电机参数有关系吗？
2021-10-13 08:17:06
你好，我正在使用电流回路进行 PMSM 控制，我有一个问题，如何计算PMSM控制器电流回路的扭矩电流？
2024-01-22 07:02:40
谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊。救急一下啊- -。PF控制器：（1）KD=0KP=200；（2）KD=0KP=300；（3）KD=0KP=500；（4）KD=0.5
2019-02-26 02:48:34
(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能
2019-12-10 10:41:31
远程无线控制的大电流多组继电器控制器设计主要研究内容：设计一种基于无线控制的16继电器接口输出的控制器。继电器驱动能力 5A . 而无线控制开关基于编码设计。每一个按键对应一个继电器输出。无线系统
2015-05-23 18:27:05
针对工业过程中常见的大纯滞后现象，提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC -PI)。由该控制器构成的改进Smith预估补偿控制器(Smith一FNNC一PI)，将模糊
2009-03-13 11:19:33
32 本文介绍了一种以PLC 为核心的铝板初轧机自动位置控制系统中控制器的设计方法，对传统的PI 调节器和Fuzzy 控制器分别进行了理论分析和仿真研究，给出了系统的软、硬件结构，PLC
2009-06-24 09:34:059 控制系统的分数阶建模及分数阶PI_D_控制器设计_邓立为
2017-01-07 18:12:514 区间二型模糊PI_PD控制器设计与结构分析_雷宾宾
2017-01-08 11:44:0611 表达式。根据期望的系统要求，从时域分析入手，对电流环和速度环分别构建性能评价函数，通过迭代给定激励信号下的最小评价函数值，学习性能最优的开环截止频率，从而实现电流环和速度环PI控制器参数整定。对拖伺服平台上的实验结果
2017-12-29 15:34:543 在基于电流源型变换器的永磁同步风力发电系统（ CSC-PMSG-WGS）控制中，比例积分（ PI）控制依然是广泛采用的基本控制方法。传统PI参数设计方法由于采用诸多近似计算而使得设计结果不准确，或是
2018-01-03 15:14:361 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能，传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程。为实现对高性能永磁同步电机伺服系统电流环的精确控制，采用自抗扰控制器代替传统PI
2018-01-14 15:33:247 双凸极永磁电机转矩和转速之间具有强烈的非线性关系，采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性，为此根据PI控制器各参数在调节过程中的不同作用，提出了适于单片机上实现的变参数PI控制模型，并用
2018-02-09 10:52:460 在永磁同步电机调速系统中，传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调，但会使系统响应变慢。为此，提出带给定增益的PI控制器，在传统PI控制器的基础上，引入输入微分前馈，将误差比例
2018-03-13 16:27:301 将一种基于模糊推理的参数自整定PI控制器引入到永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统中，该控制器可以根据控制量给定值和反馈值的偏差E和偏差变化率EC按照模糊控制规则实时自整定PI控制器的两个参数。仿真结果表明，运用该控制方法的系统响应快、超调小、鲁棒性好，较常规PI控制具有更好的动静态性能。
2018-06-01 11:40:0311 赋予旧的电机新的技巧1.5：电机控制，PI控制器，PID控制器和现场定向控制简介
2018-08-16 01:40:0015050 赋予旧的电机新的技巧1.1：电机控制，PI控制器，PID控制器和现场定向控制简介
2018-08-21 01:27:006050 简单说来，PI控制器各校正环节的作用如下：：即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到一定程度，系统会变得不稳定。
2019-01-07 15:03:2116972 四旋翼姿态控制通常选用 PID控制器作为主控环节，但 PID 控制器的参数不易整定，调控结果也存在较大的系统超调量，难以获得满意的控制效果。因此设计了 PI-PD 控制器的四旋翼姿态控制方式，其中
2019-08-16 09:16:005199 AN-2199013：PI控制器的实现
2021-05-21 10:21:002 电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI控制进行分
析。
下面是看到的一段PI控制器的介绍
按偏差的比例（P）、积分
2023-03-14 11:43:280 在工业控制系统中，控制器是实现对被控对象进行调节和控制的重要设备。
2023-12-31 17:34:00895
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