如何利用STM32 TIMER实现2号输出波形

思绪拉回来，再看看下面时序图。现在有STM32用户要实现下面的需求。

上面时序图中的1号波形来自某视频处理相关器件，现在要根据1号时序产生2号时序波形。2号波形相比1号波形有90°的相移，二者频率一样。如何利用STM32 TIMER实现2号输出波形呢？

我们这里可以考虑使用TIMER的单脉冲模式来实现【当然完全可能有其它方式，此处不表】。下面我使用STM32L476Nucleo板【用哪个系列STM32开发板不重要，都能实现】来演示一下实现过程，重点在配置。

我用TIM3的CH1输出PMW脉冲模拟上图中1号 波形，然后将其与TIM4的CH1相连，作为TIM4的触发信号，触发极性为上升沿。TIM4配置在触发从模式，基于内部时钟进行计数并工作在PWM单脉冲模式，使TIM4-CH2输出的信号成为我们期望的2号波形。这个地方涉及的工作原理及细节颇多，如PWM输出单脉冲模式、PWM1与PWM2的区别、重装的特性等，这里我就不一一解释、介绍了，真要啰嗦起来也会长篇大论。这么热的天，即使我有耐心写，你们未必有耐心看。我在下面把重点配置都清晰地释放出来，真正关注的人结合这里的配置及实现结果，反过来消化原理或许更好。

TIM3、TIM4基于主从模式连接，TIM3的CH1输出上沿启动TIM4的工作。TIM4的CH2输出是我们期望的输出信号。

基于STM32L476Nucleo板的硬件连接关系图：

上图中PA6与PB6相连，PB7为TIM4-CH2的输出脚。

下面分别是有关TIM3TIM4的参数配置：

上面就是全部TIMER配置，用户代码就超级简单了。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_2); //output signal

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//Act as trigger signal

最后，我们就可以验证实际结果了。下图中，红色波形为来自TIM3的触发信号，对应开篇时序图中的1号时序图。下图中的黑色波形为基于触发信号的移相输出，对应开篇时序图中的2号线。

OK，今天的话题就分享到这里，有相关问题可以留言。下次再聊~！

　　审核编辑：汤梓红