在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂
2014-11-27 13:59:11
3796 消费级无人机的火爆已经持续了几年时间，在今年的CES上大疆、零度智控、昊翔等厂商也纷纷亮相。国际无人机载具协会预估2025年无人机市场规模达100亿美元，不过去年的裁员和破产事件也为市场笼罩一层阴云。为了能够开发出具有竞争力的无人机产品抢占市场，不妨先了解一下无人机的大脑——飞行控制系统。
2017-02-10 17:36:1410087 无人机控制系统原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
描述无人机飞行电脑V1.0该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 06:58:45
描述无人机飞行电脑V1.5该 pcb 能够包含各种各样的传感器，从 gps、陀螺仪、气压计、温度、超声波等，它甚至有很多通信方式，如 ir 接收器、rf24 天线和可能通过串行或 i2c 连接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一个很小的无人机项目。pcb 设计用于拧入 f450 无人机框架。
2022-09-06 07:56:05
你也许听过这么一句话：无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上，很多民用无人机，都装载有各种型号的传感器。目前，这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、电路检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
。无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行
2018-10-09 10:44:44
无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真[size=13.3333px]一、设计内容[size=13.3333px] 无人机姿态同步是无人机编队飞行的基础。本设计采用状态反馈实现具有领导者的无人机姿态
2017-04-27 14:10:52
无人机事故 中 飞行员失去控制是常有的事情，导致飞行员失去控制的原因是什么？
2021-03-07 08:08:35
保持稳定增长，目前其主要应用于工业自动检测、自动控制系统以及汽车工业。而随着无人机以及机器人这些产业的发展，传感器行业也将会形成更大的市场。 在无人机飞行控制系统中，一般安装有高精度的感应器元件，主要
2016-06-03 10:30:10
在建筑物、工厂和树木间的无人机信号允许7x24小时的无间隔监控和记录高跟踪定向精度开机即用（便携版）360°覆盖可侦测跟踪到无人机操控者支持驱离和迫降两种模式可灵活扩展 无人机侦测和反制系统保护隐私
2017-04-05 10:15:19
反无人机的行为需要有专用的设备来应用，重点就在于保证有干扰与打击合并的效果， 确保可以在打击有力的情况下，实现更好的反制管理安全。当然对于不法飞行的人们，反无人机的重点就是要达到打击有力的目的，可以
2022-08-30 15:46:02
。那就是以大功率信号为能源，向目标发射设备，以暴力干扰无人机的飞行，只能在特殊情况下使用。目前反无人机系统普遍采用的技术方法是发射射频信号干扰无人机，阻止无人机与地面遥控装置的通信联络。深圳市特信电子
2022-09-13 11:03:53
` 谁知道无人机可控制多远？`
2019-08-27 15:28:56
摘要:介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程，以及采用的关键技术，并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法﹔飞行试验结果表明，本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数，实现任务航线的编辑、装订与显示，发送飞行控制指令，实时性高，操作方便，连续工作48小时无异常。
2023-09-18 08:43:48
解决方案，既可以驱动固定翼飞机、也可以驱动旋翼机，并且可以通过地面控制软件实时监控飞机飞行的卫星地图。可以说，强大的开源飞控系统已经使得无人机全面进入“用户友好”时代。2014年10月，著名计算机开源
2018-10-12 10:12:57
模块SKW77建立WIFI连接，将相机视频传给地面中继端，同时也可以通过wifi模块SKW77将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等；（2）将飞机
2017-10-27 14:38:51
` 雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。“事实证明，使用现有技术很难识别和减轻无人机威胁。” 那么针对无人机的探测存在哪些难点呢？电磁干扰会降低射频传感器探测能力。在城市环境中，有
2020-07-29 07:36:49
双流机场紧急关闭跑道，大量航班延误。无人机“闷头黑飞”惹事，已不是第一次。不过此类事件有望大幅减少。记者昨日获悉，位于郫县菁蓉小镇的西南无人机飞行服务中心已开始试运行，国内最为先进的无人机监管服务系统
2016-06-01 14:05:49
程度产生了一次“完美风暴”，电子技术的进步以及大批量普及驱动成本降低，在过去几年中见证了无人机的流行和快速增长。廉价、轻便的基于微控制器的飞行控制器、加速度计和陀螺仪等传感器、全球定位系统和摄像头
2019-02-21 18:18:23
无人机（drone）的正式名称为无人飞行器（unmanned aerial vehicle），它是一种不需要人驾驶的飞行器，主要通过遥控或内设的智能控件进行操控。该如何通过整合嵌入式系统，提供器具
2020-05-15 06:49:12
；3、空域飞行和申报；4、航空气象和飞行环境；5.无人机分类和主流布局；6.无人机结构；7、飞行原理和性能；8.通信链路和任务规划；9.所用无人机系统的特点；10.无人机飞行手册和其他文件。十二
2020-06-08 10:03:50
无人机呢? 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞
2019-06-28 10:06:03
一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹.图2 多轴飞行器图3 各类变模态平台二.无人机的系统架构图4 无人机系统架构三.飞控系统简介导航飞控系统
2018-09-25 11:54:48
` 谁知道无人机表演是通过什么进行控制的？`
2019-08-27 15:25:28
研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶
2016-03-11 07:59:06
前段时间我弟弟买了个遥控无人机玩具，但是我发现一个问题。该无人机方向控制有问题，假设无人机有四个电机，分别为A，B，C，D，遥控器四个按键1,2,3,4分别对应A，B，C，D，假设我按下按键1
2018-05-10 11:26:48
的状态，无人机驾驶员在未来二十年内将是一个火爆的职业。无人机培训基本内容理论学习相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动
2016-06-28 11:33:46
摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于通信技术的飞速发展，无人机
2021-07-21 08:03:24
全球飞行影像系统的开拓者和领导者DJI大疆创新今日宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。
2020-05-12 07:22:14
您好，PIC32 MX甚至PIC32 MZ如何站在STM32 F4或更新的STM32 F7上？迁移到STM32家庭是值得的吗？我对这些参数感兴趣：1。速度（MIPS）和哪一个是更快的读写到I/O引脚
2019-09-25 15:09:25
RT1052号称跨界处理器
F7 与H7都是ST的产品。
他们都是M7的内核，为何差别会这么大
他们三者都有什么区别
2023-11-02 06:23:20
请教：STMF1 F2 F4的sdio 时钟都上限48MHz，若接4bit TF卡则只有24M时钟，相当于理论最大读取速度12M/s（实际更小）。请问F7或H7是否有提高？看资料有的有100MByte/s，但Cubx 里面又限制24MHz，手上没有H7和F7的开发板不能验证，有知道的吗？
2018-12-13 08:52:16
研究生新生，导师安排了一个和企业合作的永磁电机FOC驱动项目。希望选用H7或F4的某一款，除了基本的六路PWM，电压电流温度反馈保护等功能外，还希望支持Ethernet，CClink等现场总线通信
2024-03-22 07:18:08
`随着无人机技术的越发成熟，消费级无人机蓬勃发展，购买及使用无人机成本越来越低。此前，《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，明确要求7千克以上的无人机驾驶人员需考取飞行执照，如今约束将更严格
2016-01-18 16:22:41
飞行器原理讲解■无人飞行器的优缺点■无人飞行器应用领域■机架的详细讲解■桨叶的详细讲解■电机的详细讲解■电池的详细讲解■遥控系统的详细讲解■飞行控制系统的详细讲解■垂直运动，即升降控制■俯仰运动，即前后
2017-11-20 10:52:39
机控制飞行。所以，我们试图开发一个通用式地面基站，开放API和视频数据流接口，并以开源网站的形式呈现。让所有互联网设备都可以获取无人机的状态和时时画面，远程控制无人机和相机角度，让高空拍摄不再是少数人的梦想！项目描述：以往的飞行器遥控方法都是由人手持遥控器在现场对飞行器的飞行进行控制，而物联网
2015-10-23 10:08:57
项目名称：鸿蒙系统无人机控制系统试用计划：申请理由本人在无人机领域有五年多的学习和开发经验，曾设计过多款无人机硬件电路以及软件开发。想借助发烧友论坛和HarmonyOS系统完善该项目的开源设计。利用
2020-09-25 10:06:21
到地面站，其次再利用LabVIEW的控制模块，开发一个无人机的辅助控制系统。遂我有如下试用计划：第一步：安装Window操作系统；第二步：对开发板各模块进行开发；第三步：进行LabVIEW运行引擎的阉割以及
2017-03-27 13:44:29
项目名称：无人机飞行控制系统设计试用计划：1.拿到产品，首先 对产品硬件进行了解，并撰写相关报告；2.配合自己的开发板对申请的开发套件进行配合使用，完成相关的例程实验，并撰写相应的使用心得；3.针对
2016-12-07 16:51:24
申请理由：想看看三星主控芯片的性能，同时应用到无人机飞控系统上，主要提升无人机性能，目前这个项目正好能用得上；项目描述：16通道控制数据双向传输；无人机控制信息处理；无人机任务模式处理及控制；无人机飞行控制；无人机数据采集处理；图像存储；无人机集群控制；
2015-07-11 16:15:19
项目名称：基于自主目标跟踪的无人机飞行控制系统试用计划：申请理由本人具有三年的嵌入式设计和开发的相关工程经验，曾自主完成了四旋翼飞行器的飞行控制系统的软硬件设计，并对计算机图像标定技术，图像识别
2019-07-03 10:47:45
（讲解无人机pcb板layout）视频教程下部：共7小时15讲（讲解无人机软件）套餐二：458元（限2000份）可获得回报如下：（此套餐无遥控器可用配套手机APP来控制）四旋翼飞行器组装件：1份赠送程序
2017-11-19 23:36:05
开发有人机飞控系统、自驾仪等； 3、负责开发无人机飞控系统/自驾仪以及地面站软件； 4、负责设计、开发及支持嵌入式飞行器控制系统应用软件设计、开发嵌入式安卓系统和软件，支持任务系统的集成。 任职要求
2016-06-01 10:07:46
。图3同时无人机还有航拍版，支持无线图传以及 APP 控制。如下表所示，为无人机主板上各个接口的说明。无人机各个接口说明图4图52.2遥控手柄简介无人机的遥控手柄也是整个飞控系统的重要组成部分，遥控手柄
2022-08-19 18:16:13
/20170129478936.html14.基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究https://www.elecfans.com/soft/study/ms/2017/20170129478951.html15.基于粒子群算法
2017-02-15 21:06:18
【罗姆传感器评估板试用体验连载】-无人机感知系统 无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术
2022-03-20 17:20:03
的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹. 图2 多轴飞行器 图3 各类变模态平台 二.无人机的系统架构 图4
2019-07-14 05:30:00
`1、目前该书是基于野火挑战者F7开发板，使用的是HAL库，全书共980页，风格与野火其它两本库开发实战指南一致，全书由浅入深，步步为营，不仅有广度而且有深度。2、后面该书会有H7的版本，区别不大
2018-06-01 16:14:17
版，支持无线图传以及 APP 控制。如下表所示，为无人机主板上各个接口的说明。无人机各个接口说明2.2遥控手柄简介无人机的遥控手柄也是整个飞控系统的重要组成部分，遥控手柄采用人体工学外形，采用 FR-4 沉
2022-04-21 14:46:57
“如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在接受宇辰网专访的时候这样形容无人机的图传系统。最近，一篇《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜
2019-08-09 08:20:07
无人机在高纬度低温环境下飞行时，机身如何除冰？俄罗斯研究人员的最新思路是让无人机的外壳周期性高频振动，将表面即将结冰的低温液滴和残余薄冰甩掉。这种振动除冰系统即将安装到赴北极执勤的无人机上。据俄
2020-05-12 07:39:28
大二就搞过四轴，当时能力实在不够也没向同学请教，所以就失败了项目任务完成无人机的自主任务，能实现前进、后退、转弯、上升下降设定高度。设想的是做成一个个函数接口，直接设定参数就行。如果时间充足的话，我再把摄像头加进去这样就能巡线识别目标了。3月到4月组装并调试好无人机能遥控器控制飞行。4月到5月写程序并
2021-07-19 08:05:41
基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现
2013-09-26 13:28:36
无人机装配有哪些？基于STM32F407的四旋翼无人机由哪些模块组成的？
2021-10-20 06:12:50
基于STM32的四轴无人机的姿态解算与控制系统设计
2019-08-06 20:33:11
提升可靠性，并获得更大的载重量和更好的电池续航能力。 二、方案框图： 以下是一款典型的以拍摄为主的无人机的系统框图，其主要由摄像头、MCU控制器、GPS电路、传感器电路、无线遥控、无线视频
2020-07-02 15:40:30
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
测绘，无人机植保，无人机监控，无人机生产，无人机研发等。无人机高薪就业是您最理想的选择。北方蓝天无人机培训学校为企业培养有思想的技术型人才！！联系电话4oo-885-0313，联系地址：北京市昌平区白浮泉路l7号
2016-12-15 09:46:19
什么？ （1）。无人机概述与系统组成 （2）。民航法规与术语 （3）。空域的飞行与申报 （4）。航空气象与飞行环境 （6）。无人机构造 （7）。飞行原理与性能 （8）。通信链路与任务规划
2019-07-11 05:00:00
能帮助您了解如何解决无人机设计难题，以及改善飞行时间和电池寿命等问题：针对无人机突破性的电池管理：2S1P电池管理系统（BMS）参考设计将无人机电池组转换为智能诊断黑匣子记录仪。这款智能诊断黑匣子
2019-03-26 06:45:11
第一次写博客，可能有很多地方写的不好，请大家见谅，这次想分享一下毕业做的一个毕业设计《基于STM32F407四旋翼无人机控制系统》的一些过程。我会最开始的模块程序编写来较为详细的讲解。刚开始先说一下
2021-07-28 07:55:23
有一个STM32F7的程序，如何实现到H7的移植，平台式STM32CubeIDE
2024-03-22 07:09:10
描述有刷电机无人机飞行控制器 Mini本项目用于有刷电机微型无人机专用的控制实践。使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。借助磁力计，我们可以锁定无人机的航向。借助气压计，我们可以锁定无人机的高度
2022-08-08 06:37:50
7月19日，武汉公安机关人民警察实战训练基地，2018“汉警之翼”警用无人机比武演练拉开了序幕。来自全市公安机关的26个单位、170余名民警飞手以及数十款新型警用无人机亮相赛场，展开“高层灭火
2018-08-28 18:37:44
了解无人机反制技术与应用，为您揭开这一神秘领域的面纱。
一、无人机技术概述
1 无人机的定义与分类
无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过无线电遥控或自主飞行控制系统操纵的飞行器。根据其用途和性能，无人机
2024-03-12 10:42:46
”，负责处理各种传感器数据，控制无人机的飞行姿态和轨迹。
传感器：传感器是无人机的“感官”，包括GPS、陀螺仪、加速度计等，用于感知无人机的姿态、速度和位置信息。
通信系统：无人机通过无线通信与地面控制站进行
2024-03-12 11:28:20
一、方案概述： 一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站（Ground Control Station）GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷
2020-07-03 14:56:46
1、引言舰载无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统（简称测控系统）、任务载荷系统、舰面综合保障系统、导航飞控系统等。舰载无人机测控系统作为舰载无人机系统的重要组成部分，实现对舰载
2019-07-18 06:54:16
请教下，F7, H7的芯片能否支持 这个型号的SDRAM ？
这个型号的 SDRAM 工作电压是 2.5v
2019-04-11 15:02:11
请问一下无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因是什么？
2021-11-01 06:55:47
近日，北京某研发团队开发出了一套基于互联网的远程操控无人机系统“TeleUAS”，通过无人机、专用的网络通道、远程端控制软件，可以让用户通过网络远程操控异地的无人机，通过机载摄像头传回的高清视频
2020-05-12 07:38:04
出版的是H7版本的，因为F7只是ST在Cortex-M7 内核中一个过渡的产品，真正的大杀器是H7，所以我们后面会把精力重点放在H7上面。4、H7已经在开发，性能残暴，价格也残暴，敬请期待。`
2018-06-11 14:29:30
`相比传统的航空模式，无人机有着更加多优势。虽然说按照目前的发展趋势来看，未来无人机的应用将会变得越来越普及，但是还是有着很多因素制约着无人机行业的发展的。从政策上看，***对于低空空域飞行
2016-06-08 10:29:24
了通讯功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。无人机已然迅速成为现象级的热门产品。那么如此备受注明的产品靠的什么呢？何以实现在无人操作的情况下达到精确目标？下面我们先从不同厂商的遥控系统来分析无人机技术
2016-06-23 11:30:40
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件
2009-07-07 14:48:27
194 样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
俄罗斯STA3X无人机飞行控制系统，集自动控制、控制律构建、数据采集、半物理仿真四大功能于一体，适用于固定翼、旋翼机、车船艇、机器人、云台及各种运动载体的控制和测试。S
2011-11-08 15:58:36273 为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要，以某型无人机为应用背景，提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案，然
2013-05-06 11:15:44136 无人机一般由飞行控制系统控制其在全自主状态下飞行，因此进行无人机的飞行剖面实时仿真变得越来越重要。通过利用matlab/simulink工具搭建无人机飞行控制仿真模型，将预先制订好的
2013-05-06 11:17:1137 基于SOPC的微型无人机飞行控制系统设计_宋宇
2017-03-19 19:12:421 基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统
2017-09-25 10:45:2137 通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求，给出了基于ATmegal28单片机的元人机飞行控制系统的硬件平台设计方法。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点，非常适合应用于小型无人机。
2017-09-25 17:16:577 本文开始介绍了无人机系统结构与无人机技术特点，其次介绍了无人机的应用领域，最后分析了怎样使无人机安全飞行以及飞行无人机需要掌握什么安全知识。
2018-04-26 11:35:0915585 本文简述了无人机中继模块和无人机图传控制系统，介绍了无人机图传控制系统的组成部分、工作方式、控制信号和视频信号的传输方式等，给大家做个参考！
2018-05-22 11:32:2960 无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。
2019-09-18 16:15:554756 无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。
2019-09-26 11:07:311951 无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统、控制站、飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统和发射回收系统等。
2022-09-07 14:49:167
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