OSCtxSw（）和OSIntCtxSw（） - 用AndesCore N1033A-S处理器实现μC/OS-II的移植

　　3.2.2 OSCtxSw（）和OSIntCtxSw（）

　　OSCtxSw（）是任务优先级切换函数，它的作用是先将当前任务的CPU现场保存到该任务的堆栈中，然后获得最高优先级任务的堆栈指针，并从该堆栈中恢复此任务的CPU现场，使之继续执行，该函数就完成了一次任务切换。

　　OSIntCtxSw（）是中断级的任务切换函数。由于中断可能会使更高优先级的任务进入就绪态，因此为了让更高优先级的任务能立即运行，在中断服务子程序最后会调用OSIntCtxSw（）做任务切换。这样做能够尽快的让高优先级的任务得到相应的处理，保证系统的实时性能。

　　OSCtxSw（）和OSIntCtxSw（）都是用于任务切换的函数，其区别在于，在 OSIntCtxSw（）中无需再保存处理器寄存器，因为在OSIntCtxSw（）之前已发生中断，所以可以保证所有的处理器寄存器都被正确地保存到了被中断的任务的堆栈之中。OSCtxSw（）和OSIntCtxSw（）实现代码如下：

　　

　　

　　N1033A-S处理器定义了四级（0-3）中断，在各级中断的转换时需要保存当前中断层级的寄存器。调用OSCtxSw（）时，中断将由0级（即没有中断）转到1级，所以需要将第0级的寄存器PSW和PC保存到第1级的寄存器IPSW和IPC中。 CtxSave和CtxRestore两个宏用来保存和恢复任务上下文。需要保存或恢复的寄存器包括32个通用寄存器（R0-R31）的值、程序计数器（PC）的值以及处理器状态字寄存器（PSW）的值。宏IntlSwitch n通过修改PSW.INIT的值来切换中断层级。CtxSave和IntlSwitch的汇编实现如下（由于CtxRestore与CtxSave过程类似，这里不做赘述）：

　　

　　

　　3.3 移植C语言编写的几个与操作系统相关的函数

　　μC/OS-Ⅱ有六个与CPU相关的函数：OSTaskStkInit（）、 OSTaskCreateHook（）、OSTaskDelHook（）、OSTaskSwHook（）、OSTaskStatHook（）、 OSTimeTickHook（），它们被定义在ucos_ii.h中。其中唯一必须移植的函数是任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit（），其它五个函数必须得声明但没必要包含代码。因此这里我们只介绍OSTaskStkInit（），其代码的实现如下：

　　

　　OSTaskStkInit（）在任务创建时被调用，负责初始化任务的堆栈结构并返回新堆栈的指针，使得堆栈看起来就像刚发生过中断并将所有的寄存器保存到堆栈中的情形一样。除了要保存任务的地址、变量的指针以及处理器状态字的值外，Andes N1033A-S处理器还要求用户保存所有32个通用寄存器（R0-R31）、四个用户寄存器（d0.hi， d0.lo， d1.hi， d1.lo）。还有一点需要注意，在N1033A-S处理器中，堆栈指针的地址必须满足8Byte对齐，程序最后一段逻辑即将堆栈指针调整到正确的位置，这一点在编写其他代码例如在宏CtxSave中同样需要注意。

　　4. 结语

　　基于AndesStar？架构的优势，可以很容易的实现μC/OS-Ⅱ在N1033A-S处理器上的移植。不仅μC/OS-Ⅱ，其它嵌入式操作系统也可以很方便地移植到AndesCore？相应的处理器上，例如Nuclues、FreeRTOS以及Contiki。

　　晶心科技利用 AndesCore？ N1033A-S高效能的 Audio ISA 和 FPGA开发平台弹性的设计架构，基于各种RTOS，为客户提供了的丰富的软件资源（中间件、优化的函数库、应用实例等）以及完整的多媒体语音解决方案，从而帮助客户更快地在Andes平台上进行产品开发。