利用ToF测量光脉冲的飞行时间基本上有两种不同的方法:基于电荷耦合器件(CCD)技术的脉冲操作模式和连续波(CW)操作模式。
2021-10-29 14:43:563149 特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。其特点是具有较高的测距精度、抗干扰能力和实时性,具有代表性的主动测距方法有结构光法、飞行时间法、和三角测距法。 1. 主动测距法 (1)结构光法 根据
2020-12-01 15:08:04
传统三维形貌测量如CLSM、扫描探针显微镜等成像原理无一例外都需要扫描过程,逐点逐行逐面扫描得到信息再用计算机进行结构重建。数字全息技术使用CCD记录由参考光和物光干涉形成的全息图,根据全息图包含
2017-11-03 14:49:44
4G改变生活,5G改变社会。随着5G推进进程的加速,5G将给我们的生活带来革命性的变化,万物互联即将得以实现。那么在我们的生活中,您觉得5G会给我们的生活带来哪些改变呢?欢迎大家加入我们的讨论!
2020-04-17 14:56:15
Intersil 的处理器电源产品符合 Intel/AMD 规范并具备 R3/R4 和 EAPP 调制方案,可实现超快负载瞬态响应、所有负载条件下的精确电流平衡以及出色的稳定性。 适用于
2018-10-09 14:43:51
出自Peter Drucker的名言“如果您不能测量它,您就无法改善它”是IIoT(工业物联网)哲学的核心。IIoT背后的推动的趋势包括更多的测量,快速和全面的数据分析,及更快的反应处理偏差
2018-10-22 08:59:53
的发展前景。 物联网是继计算机、互联网和移动通信之后的又一次信息产业的革命性发展,目前被正式列为国家重点发展的战略性新兴产业之一。物联网产业具有产业链长、涉及多个产业群的特点,其应用范围几乎覆盖
2022-05-20 15:33:13
和移动通信之后的又一次信息产业的革命性发展,目前被正式列为国家重点发展的战略性新兴产业之一。物联网产业具有产业链长、涉及多个产业群的特点,其应用范围几乎覆盖了各行各业。 物联网专业是教育部允许高校增设
2022-03-11 15:04:19
工业物联网以边缘节点为起始点,后者是检测和测量的目标切入点。今天,我们来分解和研究大型物联网框架中边缘节点检测和测量能力的基本方面:检测、测量、解读和连接数据。传感器构成工业物联网电子生态系统的前端
2018-10-18 10:52:17
化作业,设计简单、性能可靠,是一款革命性LED驱动方案,能有效降低产LED照明产品成本、并同时提高产照明产品寿命。 有需要联系***钟R
2013-07-19 14:18:31
缺陷检测等领域。因此,从发展趋势来看,数字全息显微镜具有广泛的应用领域和开发研究价值。 数字全息显微技术是把传统的全息再现技术和数字图像处理技术结合起来实现观察和测量,是在显示屏上显示出物体三维结构
2017-11-07 10:30:40
导读:HeatVanish的革命性在于墨水属于热敏感墨水,这支笔写出来的字加热之后就能够消失得干干净净,不留一丝痕迹。
写错字了怎么办,原地划掉然后重新写一个。可是,如果一张纸上错好几个
2016-12-17 11:39:21
`Eduscope显示屏是一款革命性产品,它能给虚拟现实和增强现实带来创新。它基于MR教育技术实施与应用的理论基础,将VR、AR技术融合在了一起,循序渐进的帮助和指导学校实施VR基础应用、VR高级
2018-11-22 10:05:57
的应用,能对人员和物品的流动实行快捷准确的管理。目前,RFID技术已逐渐成为提高军事物流供应链管理水平,降低保障成本,增强部队战斗力不可缺少的技术工具和手段。RFID技术在我军物流领域的应用,必将给军事物流保障带来革命性的变革。
2019-08-05 06:59:54
说到SDR应用,你想到的是什么?是ADI的AD9361吗? AD9361被称为SDR应用的革命性解决方案,自发布以来就受到广泛的关注。作为中文技术论坛上被网友提及最多的产品,你们可曾提出这样一个
2018-08-23 14:58:57
STM32 检测信号频率目标目标信号:500kHz±50Hz方波信号,占空比50%,低电平:0V,高电平:3.3V检测:信号的频率,采样率100Hz,记录频率值信号周期2μm,高电平、低电平各持续1
2021-08-12 06:38:54
具有多目标检测的飞行时间测距传感器
2023-03-28 18:13:55
我不希望'ST Time of Flight技术使用光子探测器来测量产生的光脉冲离开我们的产品所需的时间,然后从目标反射并返回我们的设备。知道所需的时间,就可以知道光速来计算精确的距离测量值。 我
2018-10-10 10:47:03
的性能,此外还探讨了 3D 传感器(积分时间、饱和度)、信号处理(滤波)和外部红外 (IR) 辐射源对测量的影响。凭借 3D TOF 解决方案的距离测量准确性,扫地机器人能够检测和识别物体并构建房间地图
2018-10-11 15:37:51
。因此,节能建筑成了建筑行业的首要议题。最近十年来,伴随着电子技术的革命性进步和软件技术的不断完善,产生了通过各种不同的电子装置,结合软件技术,实现了对建筑物的能耗进行实时监控和管理。通过计算机系统来监控建筑物的能耗,成为了建筑物能耗管理的必要手段。
2020-04-22 16:27:32
,因为有诺记的参与,所以最终整套充电设备的尺寸和Lumia925相当,并且能产生5V的电压,足够给现在的手机充电了。 和所有“革命性”的电池技术一样,研究人员现在还在进一步研究的问题,是怎么提高
2014-09-29 10:36:58
)报警模块:当飞行器处于异常状态时控制报警器发出声光报警信号。(5)AD模块:检测航模锂电池电压。(6)传感器数据采集模块:获取多种传感器产生的测量数据。(7)飞行控制模块:包括姿态检测和姿态控制模块
2016-05-23 15:41:22
的整合性 6 轴运动处理组件 MPU-6050采集飞行器XYZ轴角度 与角速度 ,使用互补滤波处理初始角度值获得准确四元数,通过四元数与欧拉角转换公式得到飞行器俯仰角roll、横滚角pitch、偏航角
2014-12-30 15:26:11
MICOKIt主板系统的控制下,四旋翼飞行器在飞行时能够更加稳定。同时我会把测试结果反馈给贵公司。项目描述:基于物联网的四旋翼飞行器,是以四旋翼飞行器为主体,其带有主控制芯片、传感器和信号发送模块等
2015-07-31 21:17:45
申请理由:物联网时代为工业,农业等各类产业带来革命性的改革,智能家居系统也一夜爆红,所以我也想尝尝鲜,希望能够多了解这方面的动态。之前做个各类电子设计,参加过飞思卡尔智能车竞赛,有很丰富的参赛经验
2015-08-11 14:31:53
、监督、检查(如地雷探测)等任务,可以胜任需要冒险近地飞行或靠近其他物体的飞行任务,不像有人飞行器那样给飞行员安全带来威胁。当无人飞行器低速飞行或悬停于特定目标上空时,对于低成本的惯导系统(INS)或
2015-09-10 11:10:13
的神奇和美妙,产生的影响,无可比拟!因此,这一次来讲一讲近几年大火的人机交互技术,以及未来可能会出现的革命性人机交互新方式。“人机交互中的技术问题”01语音交互技术 众所周知,我们习惯用手指进行触控交互
2018-05-22 11:17:39
日前,美国高通公司旗下全资子公司——高通创锐讯推出业内第一款采用多用户MIMO的全系列802.11ac解决方案,彻底改变Wi-Fi®网络运行方式,为在家中、办公室、移动中使用联网设备带来惊人的上佳
2019-08-15 07:58:07
、载人城市飞行器的基础,也就是说它也很可能转为民用技术。内置的推进器、整体性强的设计和革命性的“六自由度”飞行能力,让它可以自由的穿行在城市中间,这是传统翼型、旋翼飞行器所不能达到的。当然它也能完成船只
2014-03-28 16:54:32
物联网为当下最火的技术,随着Zigbee、蓝牙、WIFI、LoRa、nb-iot等一众技术的成熟。加速了物联网的发展。大数据、云计算、人工智能等展示出的革命性力量也加深了建设物联网的紧迫需求。未来
2018-12-06 14:18:51
检测系统这一概念是传感技术发展到一定阶段的产物。 检测系统是传感器与测量仪表、变换装置等的有机组合。 在工程实际中,需要有传感器与多台测量仪表有机地组合起来,构成一个整体,才能完成信号的检测,这样
2018-11-01 14:38:57
理和电气性能方面经历了革命性改变,同时引发了传感器集成方面的新思想——范围从传感器融合到应用在类似雾计算的架构中的基于AI的传感器处理算法的生成。
2020-05-19 08:12:53
和简化的信号链。该设计还解决了光学器件、驱动器和接收器前端电路、模数转换器 (ADC)、数模转换器 (DAC) 和信号处理。主要特色 测量距离为 1.5 m 至 9 m距离测量平均误差小于 ±6 mm
2018-10-09 08:37:50
; ※ 以上灵敏度调节方法是以入光动作为准进行测量的,遮光动作时动作指示灯(黄色LED)的动作与此相反; ※ 产品规格中所记检测距离是以大小的白色无光泽纸为准的值,检测距离随检测物的大小.表面状态
2018-11-13 16:26:58
哪个模块最适合从距离传感器模块飞行时间 (ToF) 测距传感器测量准确距离。
2022-12-28 11:45:31
获取实时灾情;对快速移动的物体进行拍摄,以获取可靠的影视资料等,均涉及飞行器对地面移动目标的追踪。李永健等人给出了采用OpenCV处理图像获取反馈信号的方案[2],但OpenCV运行需机载计算机或采用
2018-12-03 19:35:50
本系统由数据信息采集、数据信号处理、飞行姿态稳定和航向控制部分组成。系统选用瑞萨RX23TMCU单片机作为主控芯片,以STM32F103VET6为核心的飞控完成飞机自稳,通过超声波传感器来检测飞行
2021-09-02 09:01:26
、图像数据处理、电机控制信号输出等功能。飞行器硬件体系结构如图1所示。 1.2 目标搜索功能模型在目标探测、搜索过程中,涉及的控制操作较多,各功能模块间的调用关系较复杂。为此,采用的UML进行模型分析
2016-01-07 16:34:53
最小化预测框和真实框面积差距的 同时优化其形状相似性,这对于遮挡目标和小目标 等困难目标检测有重要意义,更合理的检测框形状 将减小该框在后处理过程中被过滤掉的概率,提升 目标检测的召回率。本文将解耦
2023-03-06 13:55:27
的Time of Flight方式,通过各像素点对光飞行时间的信号回馈定位图像以及测量距离。该产品有效像素数320 × 240(QVGA),刷新率为30fps。 该产品的推出,预计将能够给安全识别
2018-11-20 15:56:33
检测设置比较,例如,计数值为50表示传感器接触;而计数值小于50可能表示没有接触。在本例中,当用户接触传感器时,测量的准确性和精度与参考时钟的频率有关,并与在宽广的容性传感器数值范围上电流源的可重复性
2019-05-06 09:18:18
现代雷达和电子战系统依靠复杂的信号处理和复杂的射频调制脉冲。若没有合适的信号设计验证,这些技术可能在关键交战中可能失效,这对于操作者来说可能是灾难性的。确定雷达成功检测和跟踪目标的能力,或电子战系统
2019-07-18 08:14:01
开始检测和测量数据。图1. 边缘节点器件智能地检测、测量和解读数据并将其连接至与云相连的互联网网关。数据可以通过一些形式的分析进行预处理,然后再传输以进行更深的数据挖掘智能分析。数据安全性也是工业物联网
2018-11-01 11:30:59
种种迹象表明,自动驾驶汽车的革命性发展即将全面来临。汽车公司正在与Google和Uber等科技巨头以及知名创业公司合作开发新一代自动驾驶汽车,这些汽车技术将改变我们的城市道路和高速公路,为未来的智慧城市奠定基础。他们将利用机器学习、物联网 (IoT) 和云技术等加速这一发展。
2019-08-09 07:55:54
恩智浦发布革命性简单易用的LPC800.pdf
2016-09-19 08:17:44
,也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单,成本低、制作方便,但其在高速行驶的汽车上的应用有一定局限性,这是
2012-10-21 11:13:31
和电路板空间逐渐成为关键性规范,因此缺少可供使用的选项也许会令人沮丧。在搜索低功耗边缘节点物联网器件的过程中,某些模拟前端IC(比如可穿戴产品的心率监测器)可能根本不会出现,或因其针对特定应用而不予考虑
2017-08-16 09:08:31
相机就像人的双眼,可以形成立体视觉,这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离,修正和消除距离变化对测量的影响。
双目测宽仪是新研发的一种宽度检测设备,采用立体机器视觉原理检测,利用算法消除倾斜等
2023-11-20 17:25:38
目标物,检测反射目标物的变形,以基于几何形状计算深度图。它必须扫描整个平面以获得需要时间的深度图,因此它是非常准确的。但是,此方法对环境亮度敏感,因此通常仅在黑暗或室内区域使用。 飞行
2020-08-25 11:05:19
机遇与挑战 工业4.0将给中国带来时代性革命 工业4.0被誉为第四次工业革命,这一概念起源于德国,美国称之为工业互联网。面对这一新生事物,作为一个制造业大国中国需要认清工业4.0的实质,为未来的工业
2016-05-31 10:01:05
机遇与挑战 工业4.0将给中国带来时代性革命 工业4.0被誉为第四次工业革命,这一概念起源于德国,美国称之为工业互联网。面对这一新生事物,作为一个制造业大国中国需要认清工业4.0的实质,为未来的工业
2016-06-12 15:15:59
,因为 我们用的习惯了,所以忘记了十年之内革命性的改变。所以当我们回顾过去的时候,不要认为手机慢慢来的,它是以非常快的速度,改变提升了我们生活的细节,改 变了我们生活、工作、交朋友,我们做的事情,已经
2015-03-23 10:44:39
、相位尧、时间等信息解算障碍物与毫米波雷达之间的距离、相对速度、相对角度等信息。毫米波接收反射信号的功率 P,与到障碍物的距离 d 的一般计算公式为:目标分类与识别技术毫米波雷达根据目标回波的特征来
2020-07-01 14:16:38
现在市场上的那种检测人体皮肤水份的产品,前极处理IC有推荐的吗?后级用MCU检测模拟电压值。检测头就是一块交插式的PCB板,好像需要交流信号,需要从MCU口输出PWM信号经过放大给检测板,前极处理
2018-11-09 09:27:13
; 现代信息技术使传感器技术产生了革命性的变化。嵌入式技术的应用大大改进了信号的处理技术,提高了测试精度。总线技术有效地解决了多点数据采集、远距离通信等在模拟技术时期困扰人们的问题。网络化
2008-10-23 14:06:21
,其中一些检测存在,而其他则测量距离。接近式激光传感器(也称为激光光电传感器)通常用于检测零件的存在,但这并不是本讨论的重点。形象地和字面意义上的焦点是激光距离传感器,顾名思义,它可以测量距离。 激光
2021-02-20 11:44:52
据物理学家组织网近日报道,光具有动量的想法并不新鲜,但光与物质如何相互作用的确切性质,在近150年来一直是个未解之谜。一个国际科研团队在日前出版的《自然·通讯》杂志上首次公布了测量光动量的新技术,这项突破不仅有助于揭示这一谜团,也可能为太空旅行带来革命性突破。
2020-08-17 07:25:31
基础的。第四次工业革命是区块链,物联网和人工智能的革命,它已经出现了。这种“三位一体”的新技术对消费者和行业都很重要。第四次工业革命带来的自动化和数字化几乎将改变每一个行业。
2019-03-08 11:27:41
检测到故障,防患于未然。由此带来的好处是可以实行预测性维护程序,高工厂效率和产能。ADI公司的物联网方案为复杂制造工艺中的多台设备(新旧并存且来自多家供应商)提供全面的监控和分析系统。该系统实时跟踪并报
2018-10-19 09:51:18
近年来,红外探测系统因其具有隐蔽性,抗干扰性,全天候工作等特点,在现代战争中具有重要的作用,而红外图像中小目标的检测将直接影响制导系统的有效作用距离及设备的复杂程度,在红外成像制导和预警系统中发挥着举足轻重的作用。
2019-10-15 07:26:41
装置打一个时间差,在一个非常小的时间内忽略接收背瓣信号(纳秒级),超过这个时间则接收到的证明是金属物回波,从而解决背瓣信号的问题。最理想的目标:能实现获得金属物大小,距离、方位信息。
2017-05-16 16:40:45
和 静止 目 标对动 目 标检测 的千扰 。4. 2 经典恒虚警 算法分析 图 4-1 为雷达信 号处理流程 , 如 图表示 回 波信 号经处理后在距离 维和速度维的能量分布情况。 若 当 前检测
2018-02-28 09:19:59
和 静止 目 标对动 目 标检测 的千扰 。4. 2 经典恒虚警 算法分析图 4-1 为雷达信 号处理流程 , 如 图表示 回 波信 号经处理后在距离 维和速度维的能量分布情况。 若 当 前检测 单元 为
2018-03-29 10:53:32
:首先,针对飞行物形态姿态测量,通常需要针对一个超大空间范围进行整体监控,这是由飞行物大运动范围决定的。目前市场上运用的监测系统多为单一大视场相机、广角镜头,无法完全满足如此大空间范围的拍摄
2016-04-07 15:14:38
一种基于顺序统计量的距离扩展目标检测器::该文提出一种高斯白噪声中的距离扩展目标检测器。实际目标的宽带雷达回波能量往往集中于若干距离单元中,基于这一事实,对检测
2009-10-29 13:07:2213 该文提出了一种高机动目标宽带信号检测与运动参数估计方法,即先通过相邻相关对目标回波进行降阶处理,然后将其变换到距离频域,利用广义二阶keystone 变换去除距离弯曲,接
2009-11-17 15:19:297 摘 要: 本文在阐述某种近距雷达目标检测原理和FPGA技术发展状况的基础上,着重讨论用FPGA设计高性能的数字信号处理系统的方法,并给出一个应用实例。
2006-03-11 13:16:431698 电流检测测量在汽车系统中的应用
现代汽车电气系统设计目前正处于有史以来变化最大的时期之一。从革命性的电动机/发电机混合电推进和“电传操纵”电力传动装置
2009-11-07 10:25:51749 Intersil收购本土IC设计公司磐大微电子
Intersil公司宣布,签署了收购磐大微电子的最终协议。磐大微电子是一家私营无晶圆半导体公司,在高集成度电源管理IC技术上处于领
2009-12-16 10:50:32532 电路板设计的革命性技术:并行设计法
利用最新开发的软件技术可以完成高效的并行电路板设计。这种新的技术能使多个设计师、多
2009-12-26 17:39:08554 将距离扩展目标建模为子空间信号,用球不变模型模拟K分布杂波,提出了广义Wald检测算法。该算法是对待检测距离单元进行非相参积累,对杂波的纹理分量而言具有CFAR特
2011-05-18 18:41:550 源科推出的2U加固型固态阵列采用机架式结构,可根据客户的应用进行定制。加固型固态阵列带来了革命性的改变
2011-08-18 08:57:15933 每隔那么几个月,总有一些“革命性”的电池技术问世,这不,万能的科学家又发现,我们可以用声音给手机充电了。
2014-08-25 10:01:31639 根据凯基证券分析师郭明池表示,传闻中的“iPhone 8”将采用边缘到边缘的OLED显示屏,一个“革命性”的前置摄像头系统,包括三个模块,启用全功能的3D感测功能,升级的前置摄像头系统将由PrimeSense算法推动,苹果在2013年购买了这个算法。
2017-02-22 09:14:23491 研究人员用类似于石墨烯的二维材料制造出微处理器,有些人认为,这种神奇的弹性导电材料可能会给电池、传感器、芯片设计带来革命性的变化。
2017-04-25 11:08:241091 针对连续波激光雷达在同步测量目标距离和速度的应用中存在辐射信号上限峰值功率低、测量极限距离近的问题,提出一种基于Golomb脉冲序列调制的测量信号波形,研究该方法在道路环境中同步测量目标距离和速度
2018-04-17 15:37:230 2017年可以说是AI在安防全面启动的一年,可以预见人工智能将给安防带来革命性的改变已经是不可逆转的。跟上人工智能的革新,企业就可能在新的市场竞争中保持优势,跟不上技术变革的潮流,企业发展将在行业竞争中会失去更多,甚至可能威胁到生存。
2018-10-15 14:43:57638 在会上,胡厚崑分享了5G带来的5个革命性变化,呼吁产业伙伴打破惯性思维,定义新终端,开发新应用,突破新体验,最大化5G创新价值。
2018-11-21 08:36:514802 今天荣耀在香港发布了面向通信、屏幕、拍照三大领域的三项革命性黑科技:Link Turbo全网络聚合技术、魅眼全视屏、4800万AI超清摄影,为手机产业发展带来新思路、新突破、新改变。
2018-12-11 10:24:10837 鲁勇认为,5G带来的革命性变化主要变现在五个方面,包括全在线、无缝体验、全云化、智慧终端和连接平台化。以VR眼镜为例,现在戴上玩一会儿游戏会感到眩晕,在5G面前就会真正发挥价值,相当于把未来的头盔变成一个受众端,而真正游戏的熏染都放在云端,VR头盔变轻、耗电减少,成本下降,这将是一个颠覆性发展。
2019-05-29 09:23:133133 虚拟现实全景技术(VR Panorama Technology),号称引领“互联网”新时代的革命性技术,借助全景制作软件,从不同角度拼接多幅图片,最终生成可以全方位720度显示的三维全景。
2020-03-15 16:25:001958 在雷达信号处理中,通常可以延长积累时间以增加实际应用的能量,达到降低信号信噪比要求的目的。随着积累时间延长,特别是当目标进行变速、转弯等机动飞行时,目标的多普勒回波是时变的,不再能看作平稳信号,传统
2020-03-19 16:39:328 视觉测量方法在飞行器姿态测量中被广泛应用,然而远距离飞行目标成像纹理缺失会使传统光测手段应用受限。对测量中采用的追踪手段、图像分割技术以及测量方法进行研究,提出一种改进的小目标姿态测量方法利用高速
2021-05-26 17:09:399 距离测量和目标检测在许多领域发挥着重要作用,包括工厂自动化、机器人应用和物流。特别是在安全应用领域,需要对特定距离的物体或人员进行检测和响应。例如,一旦工人进入危险区域,机械臂就可能需要立即停止操作。
2022-03-29 16:31:13959 距离测量和目标检测在许多领域发挥着重要作用,包括工厂自动化、机器人应用和物流。特别是在安全应用领域,需要对特定距离的物体或人员进行检测和响应。例如,一旦工人进入危险区域,机械臂就可能需要立即停止操作。
2022-08-01 12:03:53729 飞行时间(ToF)为此变得越来越重要。使用ToF技术,光从调制源(例如激光)发射,然后由传感器或相机捕获从一个或多个物体反射的光束。因此,可以通过发射光和接收反射光之间的时间延迟∆来确定距离
2022-11-22 14:17:31504 飞行时间(ToF)为此变得越来越重要。使用ToF技术,光从调制源(例如激光)发射,然后由传感器或相机捕获从一个或多个物体反射的光束。因此,可以通过发射光和接收反射光之间的时间延迟∆来确定距离
2022-12-09 15:41:07707 现有的像素尺寸可实现高芯片分辨率,不仅可以进行距离测量,还可以实现物体和手势识别。要测量的距离范围从几厘米(<10厘米)到几米(<15米)。
2022-12-16 14:46:08428 由于单片设计中的现代高端图形处理器一代又一代地变得越来越复杂和昂贵,AMD 决定为其 RDNA3 图形处理器采用全新的革命性小芯片设计。
2023-01-06 09:36:49361 Technology Co., Ltd.推出了一款革命性的产品——JW3313锂电池保护IC,为您的锂电池组提供全面保护。 JW3313是一款低功耗的锂电池保护IC,适用于3系列可充电锂电池组。该产品集成了高精度的电压检测和温度检测电路,实现了多种保护功能,包括过充、
2023-06-03 09:40:501414 测距法,飞行时间法通过测量激光信号在测量端与目标端的飞行时间来计算被测的距离,测量距离大,可以达到几十千米;相位测量法通过对激光光强进行正弦调制,然后通过测量目标端
2022-03-17 10:15:523137 随着科技的飞速发展,激光打标机已经成为各行各业中不可或缺的一项技术。在五金制品领域,激光打标机的应用尤为广泛,它以其独特的优势,为五金制品的标识和编码带来了革命性的改变。激光打标机是一种利用高能量
2023-11-01 10:00:31457
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