电装为自动驾驶选择MIPS内核的原因

电装与英国Imagination Technologies公司将就着眼于自动驾驶时代的CPU内核展开合作研究。双方于2016年11月14日在东京举行了新闻发布会。

出席发布会的电装的杉本英树（东京分公司负责电子基础先行开发的次长）指出，说到自动驾驶时代的车载处理器，代替驾驶员控制整个汽车的CPU往往受到关注。但是，从进行整体控制的CPU接到命令后，执行个别功能（发动机及制动器等的控制）的各ECU的CPU也必须要改变。

ADAS·自动驾驶时代的处理器也必须进化。电装的幻灯片 （点击放大）

其原因是，虽然很多ECU上配备了以MCU为代表的处理器IC，而且处理器IC也在进行控制，但基本上只要响应驾驶员的操作就可以，因此最快零点几秒处理一次就可以。也就是说，即使处理器IC串行处理也完全来得及。

此前只需要配合人的操作，串行处理也来得及（上），到了ADAS·自动驾驶时代，要配合进行整体控制的CPU，因此需要微秒级的响应速度，需要并行处理（下）。电装的幻灯片 （点击放大）

而对于由整体控制CPU控制汽车工作的自动驾驶汽车，从整体控制CPU接到命令后要马上做出响应，这需要微秒级的响应速度。要想达到这一要求，串行处理来不及，必须并行处理。比如，与整体控制CPU的数据交换、ECU所负责传感器的处理、运算处理、ECU负责的电机控制等如果不同时进行，就会来不及。

将于2022年～2025年配备到汽车上

于是，电装将目光瞄准了多线程处理。上述ECU的并行处理每项处理的负荷并不是很重，但多项处理之间的通信（数据交换）及处理的切换频繁发生。因此，比起多核，多线程更合适。

“多线程的话，可以使用旁边的缓存，因此可以使用多时钟进行线程间的通信。但是，多核的话，需要访问共用内存，还需要几十～几百个时钟。这样就很难实现微秒级的响应。每项处理负荷重、不太发生处理间通信的情况适合多核，但对于ECU的并行处理而言，多线程更有优势”（杉本）。

有很多CPU内核都具有多线程功能。电装最终选择了Imagination Technologies公司的MIPSCPU内核，就其原因，杉本表示，“只有MIPS内核能实现用硬件切换线程的硬件多线程（Hardware multithreading）”。通过硬件切换线程，要比用软件切换线程快很多。MIPS内核非常适合频繁发生通信及切换的ECU并行处理。

预计两公司合作开发的MIPS内核将在2022年～2025年配备到实际的汽车上。不是开发专用的CPU内核，而是寻找能追加到现有MIPS内核中的硬件和软件版本。杉本介绍说，“我们的目标是找到适合车载ECU并行处理的MIPS内核的追加版本，请人帮我们做成标准版本”。

Imagination公司的Jim Nicholas 《日经电子》拍摄 （点击放大）

缓存一致的范围扩大

在杉本之后，Imagination公司的Jim Nicholas（MIPS执行副总裁）登台发言。作为有望追加版本的MIPS内核，Nicholas介绍了“MIPS Warrior I-class I6500”。这款内核是大约一个月前发布的新产品（新闻发布资料）。I6500是两年前发布的64位内核“MIPS Warrior I-classI6400”的高端产品。

I6500最大的特点是，不仅一个CPU群组内，多个CPU群组内及CPU群组之间也可以确保缓存一致性。据Nicholas介绍，I6500将配备到以色列Mobileye公司的图像识别IC“EyeQ5系列”的新一代产品上。

“MIPS Warrior I-class I6500”的概要。Imagination公司的幻灯片 （点击放大）

另外，2016年5月就任Imagination公司CEO的Andrew Heath也出席了此次的新闻发布会。（记者：小岛郁太郎）