赋值表 - 基于Xilinx FPGA的智能交通灯模糊控制的设计和实现

　　当前相位车队长度与下一相位的车队长度之差Q作为绿灯延迟的修正值。其论域为：

　　Q={-12，-9，-6，3，0，3，6，9，12）

　　取7个语言值，其赋值表如表2所列。

　　

　　一般情况下，为了避免车辆来不及通过，绿灯时间不低于20 s；为了避免车辆等待时间太长，绿灯时间不超过60s。绿灯的追加时间看作模糊量g。总的追加时间的论域为：

　　T={4，8，12，16，20，24，28，32，36}

　　取7个语言值，其赋值表如表3所列。

　　

　　2.2 车辆检测器

　　采用环形线圈式，金属线圈埋在地下，构成LC振荡回路。受车身铁磁材料的影响，电感量发生变化，根据电感不同可知车辆通过时的脉冲，从而推算出车辆通过的频率。