基于Xilinx Zynq-7000的logiADAK3.2版本ADAS开发套件

ADAS,即高级驾驶员辅助系统，目前在汽车行业自动泊车、自动驾驶等先进理念及新闻不断出现在各大媒体的版面上，虽然这些技术还不成熟，没有真正普及到人们的生活中，但是可以确定这是一种发展或者变革的趋势，将来会大大影响汽车在人们中的使用方式。

Xylon公司是业内领先的IP（知识产权）核提供商，基于Xilinx All Programmable（全可编程）FPGA及SoC器件设计了很多应用解决方案和模块化的IP核。近期Xylon推出了最新版本的ADAS应用开发套件logiADAK3.2版本，它是基于Xilinx Zynq-7000 All Programmable （全可编程）SoC，主要应用于嵌入式视觉解放方案。这款版本在以前版本的基础上不光对一些功能进行了升级同时还提供一些新的功能特性，为下一代ADAS系统开发提供了强大的资源支持。（图1 基于Xilinx Zynq-700 SoC和logiADAK的ADAS开发套件）

驾驶员睡意检测

这款新推出的驾驶员辅助套件提供了驾驶员睡意检测功能，通过在驾驶员前方放置摄像头，既可以实时采集驾驶员的面部动作，通过Xylon logiFROWSINE驾驶员睡意检测IP核就能够分析出驾驶员的实时状态，必要时会做出警报。面部追踪及分析算法来自Xylon公司的合作伙伴Visage科技公司，这个算法会实时追踪和分析驾驶员的眼部、注视、眉毛、头部动作等一系列可以表征睡意状态的面部特点。

障碍物检测防避免功能

这款套件同时还提供汽车周围环境监测，避免碰撞事故功能。通过摄像头的实时图像采集可以从中识别车辆、行人和自行车灯障碍物，多物体检测识别是通过logiHOG IP核实现的，采用HOG/SVM算法可以实现物体的分类，logiVDET IP核进一步从中识别出车辆。这些IP使其合作伙伴eVS嵌入式视觉系统公司Srl开发的，Xylon公司通过与其紧密合作已经将这些IP和集成进了logiADAK平台。碰撞检测功能套件包括PC端软件工具，轻松完成设置，logiSTK软件训练套件和logiVCS可视化配置系统可以让开发人员迅速上手，满足和实现定制化的应用系统需求。

对于logiADAK开发套件的使用，Xylon公司提供了很多技术支持。除了软件安装设置和IP核接口功能说明文档，还提供了很多Demo演示应用，图1所示硬件平台是开发人员入门及系统功能设计验证很好的一个平台。

目前logiADAK套件支持大概十中不同的ADAS应用需求，从系统框架设计到完整的产品解决方案，让用户开发定制化的驾驶员辅助系统，Xylon公司的创始人兼CEO说道。该公司正研究半自动和全自动驾驶功能，将会在下个版本中集成这些功能。