关于基于Zynq SoC的机器人阵列，ADAS，AR展示的分析和应用

在2015年的Embedded World展会上展示了5种不同的视觉展品，它们都是由ZYNQ的SOC驱动的。

上个月在德国纽伦堡召开的2015年Embedded World展会上，诸多Xilinx联盟成员在Xilinx展位上展示了Xilinx Zynq SoC的强大视频处理能力。展览内容包括机器人，ADAS(高级驾驶辅助系统)和AR(增强现实)。

展示内容包括以下展品:

带同步记录和自动校准功能的多相机环绕视觉系统：Xilinx联盟的重要成员Xylon将展示基于Zynq的多相机环绕视觉ADAS(高级驾驶辅助系统)系统，该系统带有同步记录功能，并将多达6个视频流自动拼接为环绕视觉系统。（对于卡车和公共汽车等大型车来说六个相机是至关重要的）。下面是一个非常酷的(无声)关于Xylon多相机环绕视觉系统的演示视频：

实时半全局匹配立体视觉系统：Xilinx联盟认证会员，Supercomputing Systems Ltd将提出一个实时立体视觉处理系统，该系统采用了图像矫正和在立体成像仪中映射的物体位置和距离的视差计算。该展品是在zynq Z-7045系列的可编程SOC开发平台上运行的。

针对汽车设备的同步定位和映射：Xilinx联盟成员Metaio将以定位和映射系统形式呈现AR(增强现实)专业技术。该公司的AREngine2硬件加速器运行在Xilinx Zync FPGA SoC开发板的PL（可编程逻辑）部分，而控制部分则是在Linux操作系统上由Zynq SoC的ARM Cortex-A9 MPCore处理器来完成的。下面是一段关于Metaio AREngine硬件加速器更多信息的视频：

用于智能工作站的嵌入式计算机视觉：Xilinx联盟成员Silicon Software将展示一种基于图像处理算法的高速检测系统，该公司的VisualApplets工具可编程环境和使用Xilinx Zynq SoC上的可编程逻辑和处理器资源的工具包提供该图像处理的算法。

MoMath的机器人阵列：MoMath的机器人阵列或许是展会上最酷的展品，MoMath的机器人阵列由若干个镶有LED的Trilobot组成的，该队列模式要求精确定位每个Trilobot。该机器人的特色是新型光学跟踪系统，系统基于高分辨率的基准模式允许每一个机器人都能以亚毫米的精度知道它们的位置和方向。图像分析采用VHDL语言实现并将Xilinx联盟成员Knowledge Resources的KRM3Z20模块映射到Xilinx的ZYNQ SOC的结构上。MoMath的展品由Three Byte Intermedia制造并首次于去年12月在纽约的博物馆展出。