机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统,最常用的控制方式就是位置控制,它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制,是控制机器人末端到指定的地点(让
2022-02-23 07:49:01
机械臂仿真,用什么软件效果比较好?
2018-01-18 16:50:01
`随着机械制造、自动化设备的应用领域不断扩大,在对位移传感器产品的质量要求精度也越来越高。 济南众标位移传感器作为国内生产制造位移传感器产品重点企业,近年来,众标公司已投入大量人力物力,在技术研发
2018-11-08 14:39:47
` 随着科技的发展,很多行业开始向自动化技术转变。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手来完成,现在则用机械手、机器人等一些自动化设备来代替。 作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业
2012-09-21 09:33:00
我是自动化专业的,学习LabVIEW是不是明智的选择?我学这以后有什么用呢?
2013-03-16 20:25:57
设备和物料储运系统为主体,在计算机统一控制管理下,可进行多品种、中小批量零件自动化加工生产的机械加工系统的总称。它是计算机集成制造系统(CIMS)的重要组成部分,是自动化工厂车间作业计划的分解决策层
2012-05-24 18:59:53
自动化中的TSN:我们现在处在什么阶段?
2021-01-22 06:37:19
自动化和电气工程的区别有哪些?自动化和电气工程哪一个更好?
2021-10-26 07:47:54
自动旋转货架是怎样构成的?旋转式货架有哪些功能?自动化技术在自动旋转货架中的应用是什么?
2021-09-14 07:31:27
的现代世界的一切具有举足轻重的影响。工业革命的标志之一就是任务机械化。机械化本质上指的是将原本需要人类施加作用力和努力的任务转变为机器完成。自动化是随机械化产生的。自动化描述了一个流程,其中的任何任务
2018-02-05 11:11:46
自动化焊锡设备性能: ⑴人机界面操作,简单方便,可手动/自动转换. ⑵点焊部分采用进口知名品牌机械手控制,高精密的位置定点功能(可获取0.01mm分辨率,重复定位精度±0.02mm,其最大速度
2012-07-26 11:59:38
`随着劳动力成本的不断提高,越来越多的企业关注工厂自动化这一领域,也给这一行业带来了发展商机。同时,如何提升服务水准也成了非标自动化机械行业的当务之急。当前,我国非标自动化机械化企业数量较多,但规模
2018-05-30 09:42:22
选择这个自动化签名又又出错了,按照文档的内容,使用keytool和java又手动生成签名,没有找到这个工具,下载了JDK,找到了工具,在生成文件的时候报错了。自动签名怎么解决?
2022-05-07 10:52:55
自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
2020-07-01 10:22:06
PROFINET技术在工业自动化领域的应用是什么?
2021-05-26 06:11:38
大家好,我是一个labview的新人,最近我要做一个毕业设计,需要用USB摄像头采集数据,在用labview做一个上位机控制六轴臂机械手,请问我要怎么实现?
2016-04-15 14:10:47
python自动化控制设备,辛辛苦苦读个大学或者研究生谁不想每天早九晚五呢?谁不想天天坐办公室呢?普通本科机械设计制造及其自动化专业,本科期间参加过高数、数学建模、机器人、数控、无碳小车等科创比赛
2021-07-19 07:00:54
项目名称:NanoPC-T4智能机械臂试用计划:申请理由本人在AR领域有五年多的学习和开发经验,曾设计过桌面级五轴加工中心、便携式口袋打印机等,参与国内多个汽车项目的开发,对计算机工控电子,汽车电子
2018-09-12 16:46:54
系统控制的机械臂控制开发系统,这样可实现由物联网对机械臂进行远程控制,这样大大地扩大机械臂的操作范围,对以后工业化的发展有着大的提升。项目描述:现正在开发六轴机械臂控制系统,机械臂驱动器为三洋公司生产
2016-04-27 16:16:59
申请理由:已有arduino6自由度机械臂,最近看到,openwrt系统的特点,想结合 arduino和openwrt做成一个更加简洁高度模块化的控制端,以及加入其他功能,例如,机器视觉项目描述:1
2015-09-10 11:27:49
项目名称:XY两轴机械臂试用计划:1,XY两轴机械臂,在平面平台进行横向和纵向压缩运动,横向操作绑定一台自动点焊机,纵向操作压缩板材,用于板材包边电焊,可自行根据需求改变尺寸和调整位置,同时可自定义
2020-06-30 16:18:11
自动化是什么?自动化的主要优点是什么?自动化的主要缺点是什么?自动化有哪些应用?
2021-07-13 06:48:04
什么是开放性系统?开放自动化到底指的是什么?什么样的系统才是一个理想的开放自动化系统?如何构建开放自动化的生态系统?开放自动化系统会成功么?
2021-07-02 07:09:29
;
使用蒸汽加热反应器或再沸器时,蒸汽压力必须稳定,一旦波动,会影响反应釜的温度控制;
锅炉汽包控制和压力容器的压力控制;
...
这就要求过程设备能够在没有人直接参与的情况下,借助自动化系统的控制
2018-10-26 11:48:15
开放自动化到底指的是什么?什么样的系统才是一个理想的开放自动化系统?
2021-09-18 06:25:06
代做电气自动化方向的毕业设计,需要的筒子留言哈!
2013-03-03 16:13:17
众为兴SCARA四轴机械臂编程(一)概述方案原理功能实现通讯功能机械臂编程整体结构参考代码要点概述近年来工业机器人应用普遍,可以代替工厂普工完成简单的搬运、装配,分拣等工作。笔者给厂里的众为兴机械臂
2021-07-20 07:45:24
`低变压配电自动化有哪些特点? 低变压配电自动化具有综合化、智能化、电脑化以及屏幕化的特性。 1.综合化 综合化,指的是低变压配电自动化功能的综合化。低压变配电的自动化是由多种不同的技术互相
2018-03-12 14:11:05
角度机械臂自动调整为平衡,可通过特殊动作键进行控制,控制版空间角度可通过按键完成),拍照,灯光控制。三:一键实现连贯动作四:二维码识别五:语音对话,测距避障模块六:电量,信号强弱显示,并进行提醒七:系统自动更新八:速度灯光等其他相关可调控属性的调整九:图传,双摄像头,操作界面需要可以相互切换
2017-05-05 10:53:30
:基础功能的遥控:底盘控制,机械臂控制(空间角度机械臂自动调整为平衡,可通过特殊动作键进行控制,控制版空间角度可通过按键完成),拍照,灯光控制。三:一键实现连贯动作四:二维码识别五:语音对话,测距避障模块六
2017-04-28 13:49:46
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 编辑背景: 公司本来搞软件的,现在跟别人合作,要搞个机械臂的东西。要求: 1.这个机械臂要搭载一个摄像头,然后由于机械臂的运动
2019-12-16 15:33:13
本帖最后由 城北徐公子 于 2017-9-28 10:56 编辑
关于ActiveX中打开自动化的函数,LABVIEW帮助里面范例的自动化引用句柄和自己LAVBIEW2015画出来的引用句柄不一样,是不是版本的问题
2017-09-28 10:54:41
【第一次发贴】本人一普通本科大学生,机械制造及其自动化专业,是一个小白,想在大学生活结束前自己动手制作自己感兴趣的东西(也有送给未来女友的想法毕竟工科男),最近正在学习单片机的课程,所以想自己制作一
2016-05-11 21:25:00
大家对单板DSP&PPGA自动化烧录项目怎么看我先发表一下我的拙见:机械传送+AOI定位+API调用DLL烧录+成功/失败自动分拣
2017-01-21 00:13:51
2018 年第十三届印度国际自动化展览会12th International Automation Exhibition & conference 展会名称: 第十三届印度国际自动化展展会
2018-03-02 11:06:23
小面积精密材料的精定位印刷。印刷速度快,印刷精度高,自动化程度高,易于操作。深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用,产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
2020-06-18 11:32:29
基于Cotherm的自动化热流耦合计算及热设计优化
2021-01-07 06:06:32
NI 9512模块开发实际装配系统。 SolidWorks装配图CARMA机械臂 Square One是关注满足更多用户技术需求的机器人和自动化公司。我们利用多种技术,通过提供高精度的高级运动学
2015-02-12 15:56:16
■ 前言这款双轴机械臂是应用于实验室中进行自动样品转换的执行机构。为了能够在一定范围内将试剂瓶(试管) 完成自动搬运,需要完成对样品的抓取,提升和放下、水平移动(二维) 等功能。使用带有肘关节
2022-02-18 06:01:26
▲ 双轴机械臂外观
2021-07-08 08:13:24
闭环控制的步进电机42HS48EIS存在哪些缺点?基于STC8H1K28的双轴机械臂驱动模块该如何去实现呢?
2021-12-21 07:34:40
基于TESTBASE-PLTE 的自动化测试流程TESTBASE-PLTE 产品功能特点
2021-01-11 06:42:36
文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客:Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线
2021-12-13 07:14:08
在工厂自动化应用中,从单片机中获取更多的用于信号链处理的资源随着工厂越来越智能化,用于制造监控这些设备的传感器和自动化设备的技术也变得越来越智能。微控制器(MCU)则需要快速有效地适应不同类型的传感
2019-07-16 07:08:28
机器手臂就是目前重所注目的焦点了。因为工厂自动化能进展到怎样的程度,就端视机器手臂的技术层级。(史陶比尔六轴机械手臂,机械性能极佳,动作快速、流畅、精准。开放的软件开发环境,VAL3
2020-07-29 06:57:04
自动化测试系统的设计挑战有哪些?如何去设计新一代自动化测试系统?
2021-05-11 06:52:57
如何实现基于STM32对于三轴机械臂控制器设计?
2021-12-21 06:46:42
如何实现基于STM32对于三轴机械臂控制器设计?
2021-12-21 06:37:56
如何对三轴机械臂控制电路读取肩部角度编码器ST-3806-15-RS数据进行调试呢?如何对三轴机械臂控制电路读取肘部角度编码器ST-3806-15-RS数据进行调试呢?
2021-12-14 07:12:20
提高制造自动化系统能源效率的方法
2021-03-07 07:25:53
如何通过arduino单片机和机械臂零件设计一个手柄操控自学习机械臂模型?
2022-01-24 06:37:22
➤ 00机械臂的改动今天(2020-09-28 09:14:46)对新改进的机械臂进行整体调试。机械臂的改动包括有:在肩部关节对于 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
本章小结第三章机械臂控制系统介绍3.1 基于Arduino控制伺服电机系统3.1.1 机械臂结构3.1.2 系统供电3.1.3 机械臂功能说明3.2 本章小结第四章机械臂的硬件设计4.1 研究对象简介4.2 电路的设计4.3 本章小结第五章总结与展望参 考 文 献摘 要随着技术的发展,机械
2021-11-29 07:19:20
工业自动化中mems的作用
2020-11-24 07:21:22
新技术的进步以及对更高效生产工艺和生产厂的期盼正推动工业设施发生前所未有的变革。这些变革提高了自动化程度、精确度和可用数据量。
2019-08-06 06:21:56
在当今竞争日益激烈的全球市场中,高效的工业生产能力通常取决于每间工厂自动化系统的速度、精度和可靠度。即使是在一些低劳动力成本的地区,制造厂商们也渴望提高其自动化系统的精密度,因为他们知道,如果不这么做就会危及其在全球经济中的位置。
2020-04-22 06:33:46
工控仪器自动化自动化:化学吸附micromeritics.com.cn/products_view.aspx?id=9产业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对产业
2014-09-17 15:37:27
`一、产品介绍: 小型四轴码垛工业机器人是由一款桌面级四轴开源迷你机器臂组成,配合本系统的二轴或者单轴机械爪可组成六轴或五轴机器人,采用铝合金材质铸造,步进电机伺服控制系统,两个机器人均为等比例
2015-10-23 11:26:44
:是一套完全开源的系统平台,增强型机械臂拥有一套图形化编程软件,即用户不需要懂任何编程的知识,只需要通过计算机电脑通过图像拖拽机械臂就能够对机器人进行动作录制编程,简单易懂,甚至一般中学生十分钟就能
2015-10-23 11:29:03
和机械驱动系统及控制技术等,为中国迅速增长及日趋精密的制造业提供与时俱进的解决方案,是开拓庞大的中国市场的首选交易平台。快易优()是国内首家工厂自动化零部件选型平台,首次提出了“互联网+新自动化
2016-03-14 18:26:42
实现连贯动作四:二维码识别五:语音对话,测距避障模块六:电量,信号强弱显示,并进行提醒七:系统自动更新八:速度灯光等其他相关可调控属性的调整九:双摄像头,操作界面需要可以相互切换 底盘和机械臂已经做出来了,有感兴趣的吗?或者提点功能上的建议
2017-04-26 16:48:42
招聘自动化、电气自动化、自动化控制工程师,挂证,不坐班,要求持有相关专业的中级职称证,用于我司资质申报工作上,凑资质人员申报资质,不存在风险。联系电话***,Q1580479594李经理
2015-10-24 18:06:31
智能小车如何与机械臂相结合?
2021-12-27 06:15:24
提高测试质量、提升测试效率、降低测试成本的自动化测试技术在非手机测试领域早已成熟运用,而在手机领域,自动化测试意义虽早已被公认,但因为缺少有效工具和解决方案,无法有效实现手机自动化测试。
2019-07-22 08:04:27
有没大神熟悉六轴机械臂控制编程的,伺服电机驱动,有会的觅我,***,微信同号,有偿服务
2018-10-18 17:37:19
楼宇自动化.zip,关于楼宇自动化的所有课件,一共有56个。
2018-09-24 11:53:50
楼宇自动化系统通常包括空调系统、给排水系统、供配电系统、照明系统、电梯系统、消防系统及保安监控系统等子系统。
2020-03-26 09:02:13
泵站自动化技术有哪些发展需求?怎样去解决泵站自动化管理呢?
2021-09-26 08:57:34
机械自动化形成于人们对工业生产效率提升的需求,通过在产品生产加工环节进行自动化改造,使得整体动作的运行连续且流畅,能够极大地优化和改进生产工艺,降低生产时耗,增加产品价值。机械自动化技术应用在汽车
2018-02-28 09:18:44
激光测距模块在自动化系统中的作用?
2015-07-23 10:36:58
现代工业自动化系统的原理是什么?现代工业自动化系统是由哪些部分组成的?
2021-07-13 06:12:15
哪位大神帮帮忙,帮忙设计一个能控制电机正反转的自动化控制电路,帮帮忙了
2021-08-02 17:25:23
电气工程及其自动化能干什么?电气工程及其自动化专业前景好吗?电气工程及其自动化专业主要学什么?
2021-10-26 06:31:55
什么区别?什么叫真五轴、什么叫假五轴,与三轴有什么区别? 真五轴就是有RTCP功能。能根据主轴的摆长及旋转台的机械坐标进行自动换算。在编制程序时,只需要考虑工件的坐标,不需要考虑主轴的摆长及旋转台的位置。 是否是真五轴加工中心,不是光看五个轴是否联动,假五轴也可五轴联动的(这个是个内...
2021-08-31 08:49:40
碳纤维机械手臂、碳纤维机械臂、碳纤维工业机械手广泛应用在机器人、数控设备、机械设备自动化产品方面。产品的轻量化和高强度大大提高了机械手臂的工作效率和节能的效果。其次还具有重量轻、强度高、耐高温
2020-04-24 14:37:59
1937年发明的五轴机器臂,与吊塔类似,可以抓取和旋转。与古老的计算机一样,这个机械臂是使用纸带打孔编程来驱动的,纸带打孔编程的内容可以查看我的《教女朋友学Python》系列的第一篇文章。(下图为当时的杂志
2021-09-07 08:52:52
舵机怎么调机械臂
2016-07-30 09:01:45
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的?五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的?
2021-06-28 09:17:36
请问如何通过自动化打开 microsoft project 的文件
2018-11-10 09:37:04
请问如何通过ROS控制真实机械臂?
2021-10-13 08:25:50
自动化测试为什么会出现?相比手工测试,自动化测试有哪些优势?自动化测试可以分为哪几个级别?进行自动化测试的软件需要满足哪几个条件?数据驱动的自动化测试框架结构是怎么构成的?
2021-04-15 06:55:40
贝加莱(B&R)是一家自动化技术领域的全球性领导厂商,总部位于奥地利 Eggel***erg。创新的信念伴随贝加莱不断成长,并引领技术发展的潮流。如今,贝加莱
2009-01-06 17:04:08
读《FA 工业自动化设备设计基础》记录 FA——工厂自动化(Factory Automation) 自动化设备主要是大量使用了现代自动化元器件以及自动化控制系统的各类设备,与传统的纯机械机构组成
2021-07-05 07:09:31
pcba功能测试本公司专业生产屏蔽箱与测试治具,非标机械自动化设备采用手柄连杆结构,操作省力。东莞非标自动化设备机架比较适合电子半成品的测试。如:通讯产品,汽车导航,家电等。欢迎新老客户前来洽谈业务
2012-03-10 09:11:13
馈线自动化是配电网自动化的重要组成部分。要实现馈线自动化,需要合理的配电网结构,具备环网供电的条件;各环网开关、负荷开关和街道配电站内开关的操作机构必须具有远方操作功能;环网开关柜内必须具备可靠的开关操作电源和供FTU、通信设备用的工作电源;具备可靠的、不受外界环境影响的通信系统。
2019-09-17 09:01:00
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