Zybo Board 开发记录: Zynq与LED闪烁控制

本文转载自：coldnew's blog

在 zybo board 开发记录: 透过可程序逻辑控制 LED 闪烁 一文中我们说到了怎样纯粹使用 可程序逻辑 (Programmable Logic, PL) 去控制 Zybo board 上面的四个 LED 灯 (LD0 ~ LD3)，接下来就让我们透过 Zynq 上的 ARM 处理器来作到同样的一件事情吧。

本文主要参考自 Digilentinc 的 Getting Start Guide 并加入我自己试玩的一些心得。

开发目标
我们要透过 Zynq 上的 ARM 处理器，也就是 处理系统 (Processing System, PS)去控制 LED，具体目标与电路信息如下:

根据 ZYBO FPGA Board Reference Manual 上面的数据，我们想要控制的这四个在板子上的 LED 都是位于可程序逻辑区(Programmable Logic, PL)可以碰触到的地方，如果你想要透过 Zynq 去对这些 LED 进行控制，你就会需要透过 AXI GPIO 的帮助，就像这样:

认识 AXI 总线

AXI 总线是作什么用的？我们就从 Zynq 的架构来看 (参照 The Zynq Book p.28)

由上图可以看到 AXI 总线横跨了处理器系统 (Processing System, PS) 与可程序逻辑 (Programmable Logc, PL) 两区，并连接到外围。

实际上，AXI 协议为 ARM 的协议规范，来自于 AMBA 总线架构，若你对整个协议的内容有兴趣，可以到 ARM 的 网站 去下载规格书。

建立我们的项目
我们首先当然是建立我们的项目了，在进行这一步前，请先确定你有按照 让 Vivado 有 Zybo Board 的配置文件 一文所说，将 Zybo board 的设计导入。

启动了 Vivado 后，点选 Create New Project 。

接下来指定好你的项目名称与路径

选择 RTL Project

在开发板选项中，选择 Zybo Board

完成项目建立

建立 Block Design
当我们的设计需要用到 Zynq 的处理器系统(Processing System, PS)时候，就需要透过 Block Design 来建立我们的电路设计，首先点选 IP Integrator -> Create Block Design 。

接着点选 OK 建立我们的 block design

点选 Add IP 按钮去增加我们需要的 IP 核

我们首先寻找 Zynq 并将 ZYNQ7 Processing System 加入到我们的 Block Design，并点选 Run Block Automation 对 Zynq 处理器进行一些设定

进入到 Run Block Automation 的设定页面后，确认 processing_system7_0 有被勾选到，并且 Cross Trigger In 以及 Cross Trigger Out 都是 Disable 的状态，点选 Ok 结束设定。

上面的设定好了后，就会看到 ZYNQ7 Processing System 的 DDR 以及 FIXED_IO 都有接线出来

点选 Add IP 按钮去增加我们需要的 IP 核，这次我们要增加 AXI_GPIO ，用来对可程序逻辑(Programmable Logic, PL)区域的 LED 进行控制，完成后点选上方的 Run Connection Automation 按钮