Adam Taylor玩转MicroZed系列68：AXI DMA Ⅲ,软件部分

上周的博客中我们完成了硬件的搭建，并且把硬件部分导入到SDK，见Adam Taylor’s MicroZed Chronicles Part 67: AXI DMA II，下一步通过写一个简单的程序来实现将XADC核的数据进行导入。

首先，我们需要配置AXI DMA核来实现数据的传输。

AXI DMA核可以实现以下数据传输，其中一些比较复杂：
? 简单的连续传输
? 简单的连续中断传输
? 不连续传输
? 不连续中断传输

我们需要使用Vivado通过对AXI DMA核进行例化来实现不连续传输。但是我们这次不使用不连续传输的例子，而是使用简单的连续传输来演示DMA的基本流程。

为了实现上述功能，我们需要做以下工作：
? 初始化XADC核
? 初始化AXI DMA核
? 配置XADC核
1. 设置时序为安全模式
2. 根据需求设置或关闭提醒
3. 使能时序通道
4. 设置ADC分频系数
5. 设置成需要的时序模式

? 配置XADC连接
? 配置 AXI DMA核
1. 定义存储地址
2. 等待DMA的复位结束
3. 解除DMA的中断
4. 开始数据交换. 进行如下操作:
1. AXI DMA核例化
2. 定义存储地址
3. 定义需要传输的字节数
4. 定义传输方向

? 等待DMA传输空闲
? 检测在存储地址是否存储有期望的值

上述过程演示了DMA的使用过程，但是由于要处理器要等待DMA的传输完成，导致处理器效率低下。基于中断操作的则是处理器可以继续进行其它操作。当传输完成后，DMA控制核会给出信号表示传输完成。在上述几期的课程中，我们已经使用过XADCPS.h 和 SYSMON.h对XADC进行了多次配置。并且为了是AXI DMA可以正常工作，我们需要AXIDMA.h库对其进行配置。该库提供了许多有用的函数。AXIDMA的配置和初始化类似于那些需要XXX_LookupConfig和XXXX_Cfg的ps外设。驱动文件放在以下文件夹下BSP->ps7_Cortex_a9_0->libsrc->axidma_v8_0->src:

简单的数据传输可通过如下函数进行：
XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma,(u32) RX_BUFFER_BASE,0x100, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);

工程代码可在github论坛下载，链接如下: https://github.com/ATaylorCEngFIET/MicroZed-Chronicles

在下一期博客中，我们可以知道如何使用Zynq约束，什么是约束，我们为什么需要它。

前几期的博客可以通过点击MicroZed Archive.访问。

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