CompactRIO控制器，专用于控制和监测应用的坚固嵌入式系统

CompactRIO控制器是一款高性能嵌入式控制器，具备工业I/O模块，极为坚固, 通过工业标准的认证，并具备集成式视觉、运动、工业通信和人机界面(HMI)功能。

1. 产品一览

图1. CompactRIO控制器结合了实时处理器、用户可编程FPGA和工业I/O，为您提供满足应用需求的性能和灵活性。

CompactRIO控制器在坚固紧凑的无风扇外壳中结合了Intel和ARM的最新处理器、Xilinx高性能FPGA、具有测量专用信号调理的高精度I/O。NI Linux实时操作系统可以帮助开发人员借助Linux社区提供的庞大软件生态系统进行创新。您可在众多选项中选择满足需求的性能和I/O。

表1.在众多CompactRIO控制器中选择满足需求的性能。

2. 性能
CompactRIO控制器具备两个处理终端：(1) 实时处理器，用于通信和信号处理 (2)用户可编程的FPGA，用于在硬件上直接实现高速控制和自定义定时和触发。

图2. 利用CompactRIO的异构架构来满足您的处理需求。

处理器

您可以选择Intel Atom片上系统(SoC)或基于ARM的处理器。Intel Atom片上系统提供了极高的性能和丰富的功能，比如集成式GPU、四核1.91 GHz处理器和SD卡存储。它还具有小巧的封装和低至6 W的功耗，这使得控制器在实现紧凑的机械结构设计的同时，仍然可以在较大的温度范围内工作。您可以使用搭载66 MHz双核ARM Cortex-A9处理器的Zynq SoC来实现高性能和低功耗。

FPGA

CompactRIO控制器使用Xilinx 7系列FPGA架构，较之先前的控制器，提供了更高性能和每单元50%的更低功耗，并采用28纳米技术，在同一芯片上集成了更多的逻辑单元和数字信号处理(DSP)片。您可以选择包含85,000个逻辑单元和220个DSP片的Artix-7 FPGA架构(Zynq-7000 SoC)或是包含407,600个逻辑单元和840 个DSP片的Kintex-7 FPGA。利用额外的FPGA空间，您可以进行比以往更高级的控制、信号处理、滤波、高级定时和其它逻辑运算。

基准测试

如需更多了解CompactRIO控制器功能，请查看针对一系列常见应用的性能基准测试。

3. 坚固性
CompactRIO控制器具有结构紧凑、坚固耐用的封装和无与伦比的控制和采集能力，运行温度范围是 -40 °C至70 °C (-40 °F至158 °F);50 g抗冲击和5 g抗振动等级;冗余电源输入;符合各种国际安全标准、HAZLOC和环境认证和评级，适用于在恶劣的工业环境中运行。

4. Connectivity
您可通过千兆以太网、串口和USB端口等内置处理器I/O以及具有测量专用信号调理的I/O模块将组件直接连接到CompactRIO控制器上，从而避免使用多个独立的子系统。

表2. 通过C系列I/O模块连接至任何总线上的任何传感器。

CompactRIO控制器还可直接连接工业相机和电机来开发自定义图像处理和运动控制算法。您可以使用CompactRIO控制器作为工业网关，通过对PROFINET、OPC UA和EtherCAT等工业协议的本地支持连接各种设备和基础设施。您还可设计功能丰富的交互式图形化用户界面以及连接本地、远程或移动人机界面，以实现数据可视化和获得操作界面。

图3. CompactRIO控制器可直接连接相机、电机、显示器、数据库和企业系统，从而简化系统设计。