JTAG第二篇：JTAG的基本工作流程

以最常见的Xilinx FPGA平台为例，一般是一台装有iMPACT软件的PC端通过一根USB Cable连接到开发板上。Cable的一端使用USB接口，与PC相连；另一端为JTAG接口，与开发板相连。

不讨论USB驱动、传输及操作系统的内容,不讨论Cable的工作细节。那么整个步骤就是，iMPACT软件发出一些指令，传递到Cable中去；Cable接收到指令后，运行TAP状态机，把适当的数据（指令数据和传输的数据）通过JTAG的四根通信接口传递到FPGA中去，并进行读取操作。

可以看到，上次介绍的JTAG TAP状态机在其中起到的关键作用，有连接的关系，又有隔离的意思。

这就有两个问题，如何控制软件往支持JTAG的cable发数据，和FPGA收到的数据是什么。

具体说，就是用户发出什么样的指令，让软件发出信息给cable，然后cable又发出什么样的信息给FPGA，FPGA会执行读取IDCODE的操作。

在PC端的操作，是JTAG标准的一部分，叫SVF（Serial Vector Format）。编写SVF命令，然后任意一款支持JTAG的工具都可以发出正确的JTAG信号给FPGA芯片。

这就像书写C语言或者HDL语言一样，只要书写正确，就能实现正确的功能，至于是软件功能还是硬件网表，由于已经是非常成熟的了，可以不用非常在意。JTAG已经成为IEEE标准，所以SVF如何翻译成底层信号，已经Cable收到怎么样的数据来控制TAP状态机，已经标准化，不用关心这个细节。

而另一端，FPGA收到的是什么数据，这个取决于FPGA本身寄存器的定义。或者成为Boundary-Scan Instructions.

到这里 JTAG整个链接，分为了两部分。软件操作命令SVF和硬件指令寄存器。 以后会对这两部分分别展开描述。

会先对JTAG硬件指令寄存器进行介绍，比如介绍IDCODE指令。然后在介绍SVF，这样，有条件的就可以书写SVF然后实际测试下了。