PC机并口与现场总线CAN通讯的实现

PC机并口与现场总线CAN通讯的实现

以PC机并口与CAN通讯为例，通过电路与程序实例具体介绍了通过并口EPP协议与CAN转换的实现。
　　关键词：现场总线；EPP；CAN；线程

Way of Computer’s Parallel Port Communication with CAN Bus

ZHUANG Qiancheng,RAO Yuntao, JIANG Shanshan， WEI Xiong

(Electronic&Automatic Department, East China Institute of
Technology,Fuzhou 344000，China)

　　Key words: field bus; EPP; CAN; thread

　　由于SJA1000的访问时间在40ns以内，所以PC在访问SJA1000时完全可以不用插入等待周期。/Wait可以由/Addrstrobe和/Datastrobe信号经过一个与非门后产生(图1)。由于SJA1000的A L E时下降沿锁存地址信号，所以将/Addrstrobe反相后与ALE相连。在EPP的数据读/写周期时，SJA1000的/RD和/WR控制信号有效，而在地址读/写周期时无效。SJA1000的/RESET脚与并行端口的/RESET脚相连，由PC机向SJA1000提供复位信号，如果并行端口的/RESET脚不用做S J A1000的复位，则可以用作外设16位地址高低字节的选通信号。SJA1000的片选/CS脚接地，始终处于选通状态。

　　在进行通讯之前应先对SJA1000进行初始化，其初始化步骤依次为：a)检测硬件连接是否正确，b)进入复位状态，c)设置时钟分频寄存器，d)设置输出控制寄存器，e)设置通讯波特率，f)设置代码验收寄存器，g)设置代码屏蔽寄存器，h)设置工作模式，i)设置中断使能寄存器，j)退出复位状态完成初始化。
　　通讯过程中CAN数据格式为：一帧CAN报文分为信息头和信息内容两部分。前5个字节为信息头部分(如下表地址16～20)，其前29位(ID0～ID28)为标示符(4个字节)，包含本信息包的目的地址。第5个字节是帧信息，FF为帧格式(0为标准帧，1为扩展帧格式)，RTR为远程帧发送请求(0表示发送数据帧，1表示发送远程帧)，X表示无关位，最后4位DLC是数据长度，即所发数据的实际字节数。其余8个字节是数据内容部分，即为实际所发的数据。表3说明了CAN报文数据格式(扩展帧)。

　　PC机采用Visual C++建立对话框发送对象，采用主动发送方式，此时CAN网络中一定要有接收方存在，否则SJA1000将由于无应答而一直处于发送状态。接收数据则采用查寻方法(VC++采用工作线程方法很容易实现)。以下为创建线程及线程执行函数(在执行函数体中以接收数据并输出为例，不考虑CAN总线远程帧请求，SJA1000的基地址为0)。
　　

?
5结束语
　　CAN总线以高抗干扰性，高速率，实时性强等优点，被广大顾客所青睐。本文介绍了基于并口与CAN总线的转换及通讯办法，这些都是笔者在学习和实践中得来，相信能对从事相关工作的人员有一定的启发。

阅读全文

现场总线(38348) 现场总线(38348)
PC机并口(5143) PC机并口(5143)

CAN总线应用中的双绞线简介

CAN(Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。

2022-09-22 09:28:01

5858

CAN bus现场总线教程-包括基础知识，设计应用及实验

CAN bus现场总线教程下载 CAN-bus 现场总线.rar

2009-10-10 14:29:53

CAN总线通讯平台开发

的商用车CAN总线，针对单片机微控制器MCU 节点的MCU + CAN 控制器 + CAN 收发器的CAN 通讯接口，在车载网络控制系统中得到了大量应用；而对整车道路试验、发动机台架试验、整车电环境半

2019-04-08 09:42:13

CAN总线通讯的问题

最近遇到CAN总线通讯的问题上位机为arm板，核心板为Cortex A9处理器, Linux内核下位机为5块 STM32板现象为：如果上位机只接收数据，一切通讯正常。当上位机下发命令，那么上位机显示

2021-08-20 06:10:42

CAN总线是什么 CAN总线的作用

现场总线VS工业以太网现场总线CAN总线（Control Area Network）一、CAN总线是什么？CAN总线的作用？CAN总线的优点CAN总线拓扑图各接口协议速率对比

2021-08-06 07:44:19

CAN总线浪涌抑制保护

`由于CAN总线芯片可靠性高、协议精练、价格低、货源广泛，因而在工业测控领域也获得广泛应用。但是，工业现场环境恶劣，电磁干扰较为严重，如何保证CAN总线通讯的可靠性尤为重要。CAN总线电缆是传导干扰

2014-06-27 09:24:43

CAN总线透明传输通讯的初步认识

属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。在这个网络中的各种硬件设备之间不可避免的需要实现数据传输，以实现产品的功用。适应技术具体要求，CAN总线透明传输通讯模块诞生

2011-09-24 11:57:56

CAN现场总线定义OSI网络模型

　　CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11

2021-09-09 09:11:37

CAN通讯总线竞争的原因及解决方法

CAN通讯总线竞争数据保护物理设计总线逻辑错误检测机制总线逻辑错误处理机制错误跟踪机制POWER PC芯片 CAN配置总线竞争总线竞争解决的是在同一时间，多个节点同时向总线发送消息的问题。解决的方法

2022-01-13 06:16:09

现场总线CAN原理与应用技术

介绍相关的资料。现场总线技术正在给我们展现一个宽阔的新舞台,并且大有作为。学习CAN也可作为学习现场总线甚至是计算机网络技术的入门,因为它使你能深入了解到从低层到高层的功能实现过程,从中更好地体会网络

2023-09-26 06:39:27

现场总线的种类和概念

一、现场总线简介随着控制、计算机、通讯、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次、覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。信息技术的飞速发展

2020-03-16 10:38:45

现场总线通信网关能够实现什么？

针对异构总线间不兼容的问题，提出了一种异构现场总线融合通信网关的设计实现方法。网关采用STM32F207作为主控制器，通过协议转换的方式实现了CANBUS与MODBUS两种总线的互连互通，分别

2019-08-26 06:05:22

CDBUS现场总线通讯技术

了CDBUS方案，因它是基于但不限RS485的通讯控制器，同时继承了CAN总线主要特性，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，并对带宽及数据长度做了较大提升，而被视为

2017-11-05 09:56:57

Labview，CAN总线通讯的实现

初学小白。有点儿方向新的问题。本来是想用cRIO 9036+NI 9853（两通道CAN卡），通过车辆的OBD口采集车辆的一些参数。遇到了如下问题：1.车辆OBD口试采用“K”线通讯协议的，是不是我

2016-03-31 10:35:21

Loto实践干货(3) 测量CAN总线通讯数据精选资料推荐

最近在做运动控制卡的项目，调试样机的过程中，需要验证CAN总线通讯功能的正确性。以前只限于理论上认识CAN总线，使用的CANbus的通讯卡也是有上位机例程，基本上简单地配置上位机软件就可以正常工作

2021-08-20 07:31:29

SFPCI-6621隔离型CAN总线通讯板

SFPCI-6621一种隔离型CAN总线通讯板，可方便地应用于装有PCI 总线插槽的微机。PC操作系统可选用目前流行的 Windows 系列、Unix等多种操作系统环境。CAN是一种数字化总线通讯

2015-06-12 09:16:08

STM32的can现场总线实验心得精选资料推荐

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验，之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。开始时，知道自己是新手，只知道can总线跟串行通信，485通信，I2C通信一样都是

2021-08-20 07:28:33

TSN 和现场总线：选型要点

了彻底的分散控制。现场总线控制系统既是一个开放的通信网络，又是一种全分布的控制系统，它把作为网络节点的智能仪表连接成自动化网络系统，实现基础控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化的综合功能

2023-01-06 13:48:10

USB接口与CAN总线的实例怎么实现？

为了更好的将USB的通用性和CAN的专业性结合起来，通过计算机的USB接口接入CAN专业网络，实现系统控制的便利性和应用的高效性，本文讲述了一种基于ARM7处理器实现USB接口与CAN总线的实例，通过其可以在PC实现对CAN总线上设备的监控。

2020-03-25 07:18:31

USB转CAN说明书

USB转CAN说明书USB2CAN 是USB 总线和CAN 总线数据相互转换的模块，通过USB 总线与PC 机连接，应用于基于CANBUS 的现场总线应用领域，集成有一个USB 接口，两个CAN

2009-10-19 15:24:54

USB转CAN转换器|CAN总线通信模块

完全无需了解复杂的USB协议的情况下，即可方便的开发出CAN系统应用软件产品，大大简化了USB开发的难度。USB转CAN串口通信模块广泛应用于通过PC或笔记本的USB接口实现对CAN总线网络的发送和接收

2011-05-27 09:13:53

labview 现场总线模块问题

现场用了9个总线模块，有工控机读取9个模块的数据，用的是mudbus通讯协议，为什么有时候读取的很快，有时候等个好几秒才读到，我是用多线程去读模块上的点，求帮助

2014-07-05 10:24:46

什么是CAN总线 CAN总线有什么作用

国际标准化组织认可，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上，方便地构成分布式监控系统。因此，用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。

2018-12-13 14:26:31

以太网和现有CAN总线网怎么实现直接连接？

在工厂、变电站、智能大厦等大型企业自动化系统中,如图1(a) 所示,在上层企业管理层和生产监控层采用的都是以太网和PC机,而在下层车间、现场都是采用现场总线（如RS-485、CAN

2019-09-24 07:24:08

基于CAN总线与RS485的DSP通信接口设计

得到了广泛应用。本设计以PC机为主机，以TMS320LF2407为从机，实现了主从机之间的基于RS-485的串行通信，以及TMS320LF2407与CAN总线的通信。其中PC机与TMS320LF2407

2018-12-10 10:19:26

基于CAN总线的温度测控系统介绍

，而且能够将分布在不同地点的温度测控模块通过cAN现场总线连接起来，接入PC机进行集中监控和管理。本系统采用CAN现场总线进行通讯，由于一条cAN总线上的节点个数在理论上不受限制，实际应用则主要取决于总线

2023-09-19 06:45:45

基于CAN现场总线的同步控制解决方案

系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。

2021-01-29 06:37:54

如何让现场总线通讯更加稳定可靠？

如何让现场总线通讯更加稳定可靠？怎样才能搭建好握手通讯？

2021-05-20 06:58:49

怎么实现基于DSP的电动汽车CAN总线通讯技术设计？

怎么实现基于DSP的电动汽车CAN总线通讯技术设计？

2021-05-18 06:34:14

怎么实现温度报警与PC机通信

基于CAN总线，实现温度报警与PC机通信。主要是温度报警后的温度在PC机上显示出来。

2015-03-29 15:13:40

智能停车场的现场总线 CAN-bus网络

智能停车场的现场总线 CAN-bus网络

2012-08-20 13:32:13

深入测试CAN接口的通讯过程

2021-08-06 07:59:30

请问如何诊断RS485总线通讯不稳定的现场问题？

RS485总线的基本特性是什么？RS485总线的传输距离是多少？RS485总线在现场应用中常见的几种通讯故障？如何诊断RS485总线通讯不稳定的现场问题？

2021-05-20 07:00:43

采用CAN总线与RS-485实现DSP通信接口

了广泛应用。　　本设计以PC机为主机，以TMS320LF2407为从机，实现了主从机之间的基于RS-485的串行通信，以及TMS320LF2407与CAN总线的通信。其中PC机与TMS320LF2407

2019-06-14 05:00:10

采用PIC18F458实现CAN总线接口设计

的4-20ma的模拟输入信号被数字信号取代，设备状态、故障、参数等信息通过现场总线传送给上位机完成远程控制及远程参数化，具有can总线接口的各种仪器、仪表设备通过can适配卡可实现与上位机的can总线

2019-06-11 05:00:07

CAN总线节点电路的设计与实现

CAN 总线作为一种现场总线，应用极为普及。本文给出了一种基于AT89C51 和SJA1000 的CAN 总线节点设计方法，并对软硬件进行了相应的说明。关键词：CAN 总线，SJA1000，单片机CAN（C

2009-05-25 13:26:12

基于CAN总线通讯的变桨距风力发电控制系统

基于CAN 总线通讯的变桨距风力发电控制系统：变桨距控制器用于实现功率调节和桨角控制,介绍了液压驱动和电控驱动两种桨距控制系统的不同,然后讨论了CAN 总线在风力发电机组

2009-05-31 12:52:48

基于CAN总线的电梯串行通讯

本文研究 CAN 总线在电梯串行通讯中的应用。论文对比RS-485 通讯方式，分析CAN 总线应用于电梯串行通讯中的优点，采用SJA1000 设计了CAN 总线通讯硬件，优化CAN总线的通信参数，提高

2009-06-25 13:28:03

基于CAN总线的监控系统设计

鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题，本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统，还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制

2009-07-09 10:06:47

PC/104与PC机USB通讯的C++实现

目前，PC/104 与PC 机之间的通讯一般是以串行通讯或者并行通讯两种方式来实现的，然而USB 通讯正以其高速性和连接灵活性等优点而被广泛关注。为实现PC/104 与PC 机之间的USB

2009-08-06 08:18:22

基于CAN总线的多点式SPC系统设计与实现

文中提出一种基于CAN 总线的多点式数据采集和SPC 系统,并介绍了SPC 数据采集盒(SPC-Keyboard)硬件原理和CAN总线防冲撞通讯的设计；引入可标定控制线实现非稳态情况下由于控制线波

2009-08-10 09:12:31

PC/104与PC机USB通讯的C++实现

目前，PC/104 与PC 机之间的通讯一般是以串行通讯或者并行通讯两种方式来实现的，然而USB 通讯正以其高速性和连接灵活性等优点而被广泛关注。为实现PC/104 与PC 机之间的USB 通讯

2009-08-10 12:01:55

CAN总线在液压支架电液控制系统的应用

本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法，指出原有方法中存在的不足。采用了CAN 总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安

2009-08-11 10:40:07

CAN总线系统中可控制现场智能节点设计

CAN(Control Area Network)总线技术是一种支持分布式实时控制的高安全性的串行总线。本文对CAN 控制网络中重要的现场设备--智能节点的具体实现进行的研究，主要包括智能节点的软件

2009-08-14 09:07:18

基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计

研发了基于CAN 总线的新型机器人示教盒系统，采用ARM 芯片为核心，并在其上运行了实时操作系统μC/OS-II。设计了一套CAN 网络通讯协议，实现了

2009-09-09 09:35:13

CAN总线现场总线应用方案RS-485升级到CAN

关键词 RS-485、LM3S2016、CAN总线摘要 CAN总线现场总线应用方案 RS-485升级到CAN

2009-11-07 14:14:22

电动车车身网络CAN总线通讯实现

本文首先简要介绍了CAN 总线的技术特点，同时把针对电动汽车的特点，建立车身网络的拓扑结构。详细的介绍了CAN 通讯协议准的拓扑结，制定了CAN 总线应用层协议的通讯报文形式

2010-01-07 14:47:06

CAN-bus 现场总线布局通讯篇

CAN-bus 现场总线布局通讯篇依靠强大的专业开发团队、PHILIPS半导体的领先技术与国际CiA协会、ODVA协会的支持，我们致力于发展中国的CAN产品与应用事业。至现

2010-03-27 13:39:21

现场总线CAN-bus 实验室

现场总线CAN-bus 实验室 DeviceNet 实验室DeviceNet 实验室为基于DeviceNet 协议规范的CAN-bus 现场总线实验室。DeviceNet实验室由基于DeviceNet 的分布式教学实验平台组成

2010-03-27 13:53:55

CAN-bus现场总线应用方案RS-485升级到CAN总线

CAN-bus现场总线应用方案RS-485升级到CAN总线电子工业协会EIA于1983年制订并发布RS-485标准，并经TIA——通讯工业协会修订后命名为TIA/EIA-485-A，习惯地称之为R

2010-04-06 17:57:57

PC机与DSP之间的并行通讯技术

PC机与DSP之间的并行通讯技术摘要：对PC 机在EPP 模式下与C6000 系列DSP 的HPI 口之间进行的并行通讯进行了研究，提出了用EPP 协议和CPLD 实现DSP 与计算机并口

2010-04-07 14:37:06

CAN-bus现场总线应用方案 RS-485升级到CAN总线

CAN总线（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载电子控制装置ECU之间交换信息，形

2010-07-19 15:34:33

基于CAN总线的综自通讯规约设计

介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计，CAN通讯规约采用标准帧，报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应

2010-12-25 16:26:25

并口模拟I2C总线的设计

并口模拟I2C总线的设计试验目的：认识计算机并口和I2C总线，用计算

2008-09-11 10:31:36

4009

基于PCI总线的CAN卡的设计与实现

基于PCI总线的CAN卡的设计与实现现场总线CAN(Controller Area Network控制器局域网络)以其高性能、高可靠性及独特的设计,越来越受到人们的重视和青睐,

2009-10-25 10:54:58

816

基于DSP的电动汽车CAN总线通讯技术设计

基于DSP的电动汽车CAN总线通讯技术设计德国Bosch公司为了解决现代车辆中众多的控制和数据交换问题,开发出一种CAN(Controller AreaNetwork) 现场总线通讯结构. CAN

2009-12-23 10:51:43

833

#硬声创作季 #CAN #PLC CAN总线在工业通讯中的应用前景如何？

CAN通讯can总线控制器

学习电子知识发布于 2022-11-02 20:01:00

CAN现场总线在DNC集成制造

针对数控机床应用的情况，分析DNC系统通信存在的问题，提出了一种以CAN现场总线为基础，并用C++ Builder软件设计实现了WindowS环境

2011-06-17 16:28:11

CAN总线PC适配卡设计

本文首先介绍PCI总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理，并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。

2011-09-23 17:34:22

1938

CAN总线在多机通信中的应用

设计了多个CAN总线的通信节点,通过PCI9810-CAN适配卡上的CAN总线,组成一个局域通信网络,实现了PC机对各个节点的监控和通信以及节点间的自由通信。

2011-10-19 14:57:56

CAN总线原理

控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bos

2012-09-10 09:22:53

197509

基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究

摘要：现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点，CAN 总线被公认为最有前途的现场总线之一，CAN 总线节点的设计、调试是CAN 总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机

2013-03-06 15:24:45

现场总线CAN原理与应用技术（饶运涛_邹继军_郑勇芸）

现场总线CAN原理与应用技术，深入介绍CANBUS总线的应用。

2016-01-12 11:28:47

现场总线CAN原理与应用技术第2版_部分1

本书首先简要叙述了现场总线技术的基础——计算机网络；其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计（包括在单片机和PC机上）、组网中的CAN网关和网桥

2016-04-05 13:43:28

现场总线CAN原理与应用技术第2版_部分2

2016-04-05 13:48:04

基于CAN总线与ZigBee的现场监控系统设计

基于CAN总线与ZigBee的现场监控系统设计。

2016-05-06 14:37:50

基于FPGA和CAN控制器MCP2515设计惯导系统的CAN总线

接口控制新型的CAN 控制器MCP2515，使惯导系统不仅具备了接入CAN 总线的能力，而且在系统实现之后，节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级，增加了使用的灵活性。目前实验样机已经设计完成，可以正确地通过CAN 总线进行通讯，达到了设计的要求。

2016-07-13 17:43:30

CAN-bus现场总线基础方案_通信

CAN-bus现场总线基础方案_通信

2017-02-07 17:16:40

CAN-bus现场总线基础方案_工具

CAN-bus现场总线基础方案_工具

2017-02-07 17:17:49

CAN现场总线系统设计技术第5章

CAN现场总线系统设计技术第5章

2017-02-07 18:09:20

基础篇 19. STM32 CAN总线通讯实验 (代码课件)

CAN总线通讯

2017-02-28 21:02:10

CAN现场处置的“法宝”

近年来，CAN总线凭借优秀的抗干扰能力及通讯仲裁机制得到越来越广泛的应用，虽然CAN总线技术资料比较广泛，但工程师在复杂现场应用CAN总线时难免遇到很多问题，比如干扰大、波特率不匹配、通讯距离短等。

2017-05-24 17:41:15

1473

CAN总线DSP系统与上位机CAN的通讯

字电机伺服驱动系统，使用CANopen通讯协议实现了CAN总线数字信号处理器（DSP）系统与上位机CAN卡之间的通讯，并通过测试实验验证了信息传递的可靠性，保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的快速性、准确性和实时性。 2 通讯系统实现的基本原理 2.1 LF240x系

2017-10-31 11:00:58

电动汽车CAN总线通讯技术设计

德国Bosch公司为了解决现代车辆中众多的控制和数据交换问题，开发出一种CAN（Controller AreaNetwork）现场总线通讯结构。 CAN总线硬件连接简单，有良好的可靠性、实时

2017-10-31 16:16:34

电动汽车CAN总线通讯设计方案探究

2017-11-27 11:09:55

基于STM32F1O5的CAN总线中继器的设计与实现

0 引言 CAN总线最初是为了解决汽车内部的信号传输问题而提出来的，目前广泛应用于工业现场控制单元、智能楼宇单元、矿业控制通讯、远程通讯节点等控制领域。受到CAN收发器的闲宣，总线上挂接的节点

2017-12-01 03:57:05

943

在电流、电压变送器中CAN总线技术有什么应用？

站（PC机）通过插槽中的CAN2PC总线适配卡实现与CAN智能测控节点的通信。在该系统结构中，并没有采用多主结构方式，而是采用了一主多从的网络架构。该方式在一定程度上减轻了网络的负荷。

2018-07-26 12:20:00

1778

英创信息技术6路独立CAN总线的实现方案简介

。英创公司推出了各种以支持通讯接口为特色的工控主板，ESMARC系列的主板都能够支持2路CAN总线，为了满足客户现场对多路CAN总线的需求，英创公司利用主板上的ISA总线，设计出扩展4路CAN总线的扩展底板ETA704，再配合ESMARC系列主板上板载的2路CAN总线，就能够实现6路CAN总线

2020-02-12 10:53:17

1679