本节说明如何使用Maxim/Dallas Semiconductor提供的Microcontroller Tool Kit (MTK)工具将IAR编译器生成的hex文件装载到TINIm400验证模块中。目前可用的MTK版本仅支持Windows。如果您的开发环境不是Windows®,需要使用JavaKit应用程序来装载和执行应用程序。要使用JavaKit,您必须具备Java Runtime Environment¹ (版本至少为1.2),并且安装了Java Communications API²。JavaKit工具包含在MxTNI软件开发包中。请下载MxTNI SDK。在撰写本文时,发布的最新固件版本是1.15。运行JavaKit的指导说明可在TINI SDK docs目录下的Running_JavaKit.txt文件中找到。如果您在运行MTK或JavaKit时遇到问题,可能其他人已经遇到过类似问题并已在Dallas Semiconductor讨论组公布。您可以在讨论组搜索现有文章(和新发表的文章)。
在此可下载最新版本的应用程序。要安装MTK,请运行安装文件并按照提示操作。成功安装后,将会添加一个新的菜单组:Start→All Programs→Dallas Semiconductor MTK。MTK启动后,会出现图4. 所示的对话框。
图4. 启动时 MTK选项。
选择TINI选项,以操作TINIm400评估板。
选择了TINI之后,会打开MTK主窗口。从Options→Configure Serial Port菜单选项中选择您用来与TINIm400通信的串口。然后,选择Tini→Tini Options 菜单,就会出现下面的对话框。选择DSTINIm400按钮,配置MTK用于和TINIm400板通讯。图5显示了带有DSTINIm400按钮的对话框。
图5. 选择TINIm400配置选项。
选择Tini→Open COMx在xxx baud菜单选项打开串口。接着选择Tini→Reset 选项复位评估板。会出现DS80C400的装载提示,如下所示:
DS80C400 Silicon Software - Copyright (C) 2002 Maxim Integrated Products
Detailed product information available at http://www.maxim-ic.com
Welcome to the TINI DS80C400 Auto Boot Loader 1.0.1
>
从File菜单中选择Load HEX File。找到并选择我们刚才生成的hello_world.hex文件。加载程序后,有两种方法运行它。因为我们将程序加载到40区,您可以输入:
> B40
> X
要选择40区并运行那里的代码,您也可以输入:
> E
这会使ROM查找可执行代码。它查找一个标识当前区具有可执行代码的特定标签。此标签由文本'TINI'和随后的当前区号码组成,并位于当前区的0x0002地址。应用程序的起始代码采用下面几行声明该标签:
?VECTOR_TABLE:
sjmp ?INIT
DB 'TINI' ; Tag for TINI Environment 1.02c
; or later (ignored in 1.02b)
DB high(?INIT) ; Target bank
注意sjmp ?INIT语句位于0x40区的0x0000地址。其后紧跟着可执行标签{ 'T', 'I', 'N', 'I', 0h},由于sjmp语句为两个字节,所以该标签地址位于0x0002处。当您键入E时,ROM从C0h区开始向下搜索可执行代码。如果您键入E时,执行了其它代码,则意味着ROM在一个比您的代码装载位置0x400000更高的地址找到了一个可执行标签。如果出现这种情况,您可能需要找到此标签的位置,并删除那个区的内容。
与ROM以及IAR ROM库接口
在高速微控制器用户指南DS80C4003补充资料中说明了在汇编语言中调用ROM函数的过程。但是,在C中调用这些ROM函数会复杂一些。必须将参数从IAR C编译器的规则转换成ROM使用的规则。IAR编译器通过硬件堆栈和寄存器相结合的方式传递参数。ROM函数以多种不同方式接受参数。例如,socket函数接收存储在一个参数缓冲器中的参数。相反,许多功能函数接收由特殊功能寄存器或堆栈存储器传递的参数。为了从IAR调用方式转换为ROM参数方式,Dallas Semiconductor已经编写了访问ROM函数的库。
在您的C程序中使用ROM函数只需包含一个头文件并与相应的库文件连接即可。用于IAR编译器的ROM库包括:
ROM初始化程序
DHCP客户端
进程调度
Sockets (TCP、UDP和Multicast)
TFTP客户端
功能函数(CRC16, 随机数)
在撰写本文时,还没有为IAR编译器提供包括文件系统、邮件客户端和HTTP服务器之类的扩展库。请关注IAR库主页上的DS80C4004升级信息,我们会添加更多支持IAR的库。
简单应用: HTTP服务器
这里编写了一个简单的http服务器说明如何使用一些ROM库函数,特别是socket和进程调度库。该示例应用程序由两个模块组成:一个HTTP服务器和一个SNTP客户端。主程序生成一个新的子任务来运行http服务器,用于处理80端口上的客户连接。父任务每60秒会试图通过时间服务器同步当前时间。
SNTP客户端模块
以下代码实现SNTP客户端模块的核心功能。
socket_handle = socket(0, SOCKET_TYPE_DATAGRAM, 0);
for (i=0;i<256;i++)
buffer[i] = 0;
// set a timeout of about 2 seconds
buffer[0] = 0x0;
buffer[1] = 0x0;
buffer[2] = 0x8;
buffer[3] = 0x0;
setsockopt(socket_handle, 0, SO_TIMEOUT, buffer, 200);
buffer[2] = 0; //reset since we used this in call to setsockopt
buffer[0] = 0x23; // No warning/NTP Ver 4/Client
address.sin_addr[12] = TIME_NIST_GOV_IP_MSB;
address.sin_addr[13] = TIME_NIST_GOV_IP_2;
address.sin_addr[14] = TIME_NIST_GOV_IP_3;
address.sin_addr[15] = TIME_NIST_GOV_IP_LSB;
address.sin_port = htons(NTP_PORT) // port number
sendto(socket_handle, buffer, 48, 0, &address, sizeof(struct sockaddr));
recvfrom(socket_handle, buffer, 256, 0, &address, sizeof(struct sockaddr));
//IAR uses little Endian for storing data, so reorganize the data before //converting it to long
buffer[0]=buffer[43];
buffer[1]=buffer[42];
buffer[2]=buffer[41];
buffer[3]=buffer[40];
timeStamp = *(unsigned long *)(&buffer[0]);
formatTimeString(timeStamp, "London", last_time_reading_1);
formatTimeString(timeStamp - (6 * SECONDS_PER_HOUR), "Dallas", last_time_reading_2);
formatTimeString(timeStamp + (5 * SECONDS_PER_HOUR) + (30 * SECONDS_PER_MINUTE), "Bangalore", last_time_reading_3);
formatTimeString(timeStamp - (10 * SECONDS_PER_HOUR), "Honolulu",
last_time_reading_4);
last_reading_seconds = getTimeSeconds();
closesocket(socket_handle);
SNTP客户端模块是通过RFC 1361实现的。SNTP模块通过使用UDP协议和time.nist.gov通信,并请求一个时间标记。需注意撰写本应用笔记时还不能提供DNS查找支持,因此time.nist.gov的IP地址是人工设定的。
首先,创建一个数据包socket并分配一个大约2秒(0x800==2048毫秒)的超时。这样会保证如果和我们选中的服务器通信失败,我们不会无休止地等待响应。
接下来的一行用来设置请求选项。在RFC 1361的第3节对这些位进行了说明。0x23在一个闰秒不产生告警,要求使用版本4 NTP,并声明模式为Client。我们使用普通数据包函数sendto和recvfrom请求发送并接收响应后,将时间标记的秒赋予变量timeStamp,然后调整至参考日期1970年1月1号。用函数formatTimeString将时间标记转换成一个可读字符串,比如说"In London it is 05:33:19 on May 11, 2005"。
用函数getTimeSeconds 确定基于DS80C400内部时钟的最后一次更新时间。由于程序大约每60秒更新一次,HTML网页time.html将会使用该数值来报告上一次时间更新后已经过了多长时间。最后,关闭socket,SNTP客户端进入另一个60秒的休眠期。
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