gpio接口的引脚定义

　　一、GPIO配置

　　（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

　　（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

　　（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

　　（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

　　（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

　　（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

　　（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

　　（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

　　GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz

　　GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz

　　GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz

　　1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选（2MHz、10MHz和50MHz），这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。

　　

　　关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。比如：

　　1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

　　1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

　　1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。

　　1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。

　　1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。

　　1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。

　　1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

　　2、推挽输出与开漏输出的区别

　　推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件;开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。

　　推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。

　　要实现 线与 需要用OC（open collector）门电路。是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小，效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流

　　当端口配置为输出时：

　　开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。

　　输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。

　　推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。

　　输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。

　　简单来说开漏是0的时候接GND 1的时候浮空 推挽是0的时候接GND 1的时候接VCC

　　

　　3、在STM32中选用IO模式

　　（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1

　　（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入

　　（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入

　　（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

　　（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变 。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能

　　（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

　　（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）

　　（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）

　　实例总结：

　　（1）模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先

　　GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）；拉高，然后可以读IO的值；使用

　　GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_0）；

　　（2）如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用

　　带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和 开漏输出_OUT_OD；

　　4、IO低功耗：

　　关于模拟输入&低功耗，根据STM32的低功耗AN（AN2629）及其源文件，在STOP模式下，为了得到尽量低的功耗，确实把所有的IO（包括非A/D输入的GPIO）都设置为模拟输入

　　5、程序

　　（1）时钟：

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

　　RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;

　　（2）IO配置：

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // IR 输入

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

　　GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_15;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　（3）输出输入：

　　输出0：GPIO_ResetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）

　　输出1：GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）

　　输入： GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_7）