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一、CAN总线简介
CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制，在汽车电子行业中，使用CAN连接发
动机控制单元，传感器，防刹车系统等等，其传输速度可达到1Mbit/S。
1、CAN总线数据生成
CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到，并将得到的信号进行转换（A/D），变成数字信号，送给MCU，由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压1，气压2等。数字信号相对简单，可直接由MCU接收，然后将报文发到CAN总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等，一般显示在仪表上。
2、CAN信号线
CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L。通电状态：CAN_H（2.5V）、CAN_L（2.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中，并联后是60欧姆左右。
友情提示：用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的，因为通电后CAN线上的电压在不停变化，而万用表的响应速度很慢，所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。
3、唤醒线WAKEUP
CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。
二、 线路和模块的基本检查
1、线路的基本检查分为输入和输出线路
对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。
对输出线路的检查
首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。
2、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线的检查
电源的检查：模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24 v的电压。
地线的检查：模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线接触良好。
唤醒线的检查：每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24v的电压。
CAN线的检查：CAN线在工作时都是2.4v 左右的电压。
三、汽车CAN总线故障原因
CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：
1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
四、CAN总线系统的检测
1.终端电阻值测量
注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。
终端电阻测量结果分析：
如上图所示，带有终端电阻的两个控制单元是并联的。单独测量一个终端电阻大约为120Ω，总值约为60Ω时，据此可以判断终端电阻正常，但是总的电阻不一定就是60Ω，其相应阻值依赖于总线的结构，如SG2、SG3内部的电阻，因此，我们可以测量总阻值时，将一个带有终端电阻的控制单元插头拔下，观察总阻值是否发生变化来判断故障，当拔下一个带有终端电阻的控制单元插头后测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题，可能是被拔下的控制单元电阻损坏或是CAN-BUS出现断路。
2.电压的测量
测量CAN-L或CAN-H的对地电压。
（1）PT-CAN的CAN-L对地电压大约为2.4 V，CAN-H对地电压大约为2.6 V；
（2）K-CAN的CAN-L对地电压大约为4.8 V，CAN-H对地电压大约为0.2 V。
这些接近的值根据总线负载可能有大约100 mV的偏差
3.CAN总线系统的波形测量
CAN总线正常波形是CAN-High和CAN-Low电压相等、波形相同、极性相反，通过使用博世FSA740综合检测仪测量波形可以轻松判断故障。
测量方法：将仪器第一通道的红色测量端子接CAN-High线，第二通道的红色测量端子接CAN-Low线，二者的黑色测量端子同时接地。此时，可以在同一界面下同时显示CAN-High和CAN-Low的同步波形。
波形分析：
（1）CAN-High对地短路：CAN-High的电压置于0V、CAN-Low的电压电位正常，在此故障下，变为单线工作状态。
（2）CAN-High对正极短路：CAN-High的电压大约为12V、CAN-Low的电压电位正常，在此故障下，变为单线工作状态。
（3）CAN-Low对地短路：CAN-Low的电压置于0V、CAN-High的电压电位正常，在此故障下，变为单线工作状态。
（4）CAN-Low对正极短路：CAN-Low的电压大约为12V、CAN--High的电压电位正常，在此故障下，变为单线工作状态。
（5）CAN-High对正极通过连接电阻短路：CAN-High线的隐性电压电位拉向正极方向，正常值应为大约0V，受连接电阻所影响，电阻越小隐性电压电位越大，在没有连接电阻的情况下，该电阻值位于蓄电池电压。
（6）CAN-High通过连接电阻对地短路：CAN-High的显性电位移向接地方向，正常值应为大约4V，受连接电阻所影响，电阻越小，则显性电压越小，在没有连接电阻的情况下短路，则该电压为0V。
（7）CAN-Low对正极通过连接电阻短路：CAN-Low线的隐性电压电位拉向正极方向，正常值应大约为5V，受连接电阻所影响，电阻越小则隐性电压电位越大，在没有连接电阻的情况下，该电阻值位于蓄电池电压。
（8）CAN-Low通过连接电阻对地短路：CAN-Low-的隐性电压电位拉向0V方向，正常值应大约为5V，受连接电阻所影响，电阻越小则隐性电压越小，在没有连接电阻的情况下，该电压值位于为0V电压。
（9）CAN-High与CAN-Low相交：两线波形呈现电压相等、波形相同、极性相同。
4.读取测量数据块
使用博世FSA740综合检测仪或其他专用检测仪读取某控制单元数据块，如果显示1，表明被捡控制单元工作正常；如果显示0，则表明被捡控制单元工作不正常。其原因可能是线路断路或该控制单元损坏。
五、常见问题举例
问题一：上电仪表液晶无显示
首先，检查电源是否正常；其次，检查WAKEUP线连接是否正确，是否有电压（WAKEUP电压约等于电源电压）；最后，检查CANH、CANL接线是否正常，之间是否有60欧电阻值，是否接反。
问题二：仪表指针断电后不归零
仪表电源没有接常火。
问题三：仪表指针不走
问题的可能原因有：①仪表不走，液晶显示传感器掉线，传感器坏或者线束错、接口松动。②步进电机坏。
问题四：仪表指示灯不报警及常报警
问题的可能原因有：报警信号线接错或断。
问题五：发动机启动，水温表不走
解决方法：当水温表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常转速和油压参数也取自发动机，如只有水温表不走，需更换仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检查桥模块的电源线、CAN是否正常，还要检查后控模块的电源线、CAN线是否正常。 注：此方法也适用于其他取自发动机的信号。
问题六：如发现气压1表不走或指示不准确
解决方法：断电，使用万用表测量气压1模拟信号线对地之间是否有阻值，气压1的阻值范围大约在9Ω～180Ω，如没有测到阻值，说明线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对，说明传感器坏。
注：此方法也适用于气压2表的检测。
问题七：燃油表有问题
1、油箱已加满油，但仪表指示不正确（较低或很低） 解决的办法是：把总线模块与传感器对接插件拔掉，然后测传感器的阻值，根据测得的阻值可以判断出仪表燃油指示是否正常，通常这样的情况都是传感器有问题，模块坏的可能性非常小。
2、仪表燃油指示灯常报警或不停闪烁
解决办法：应先检查线路是否正常，通常这样的情况是总线模块和传感器没有正常通信。
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