为什么要隔离? 目前大多数产品对外通讯部分可总结为:MCU+收发器+外部总线,其中大多数常用的MCU 都集成有CAN或UART链路层控制器。从MCU发出的电平信号一般为5V或3.3V,为达到与总线连接和远传的目的,往往需要在MCU与总线间加收发器,它起到
2022-09-01 15:18:511650 恩智浦推出了一款集成电隔离技术的高速CAN(控制器区域网络)收发器TJA1052i,这是同类产品中第一款符合ISO11898-2标准,且达到AEC_Q100汽车级标准的集成式隔离CAN收发器。
2013-05-04 14:07:031568 这意味着变送器通过CAN收发器改变总线电平,并将其信息传输到CAN总线。接收器通过监测总线电平将总线上的信息读取到自己的CAN收发器中。
2024-02-19 14:53:54606 在工业场合中,CAN总线接口电路设计时需要将CAN收发器进行隔离,解决总线干扰、通信异常等问题。有的会选择带收发功能的隔离器件进行电路设计,有的直接选择集成了收发器、隔离和外围电路,封装好的隔离模块。
2022-02-19 08:00:002619 隔离 CAN 总线设计的集成解决方案。故障的原因和隔离的必要性CAN 总线故障可能由多种原因引起:子系统之间的接地电势差;共模能量和辐射能量等一般噪声源;以及配电总线上的高压噪声和尖峰。为确保汽车
2020-10-10 14:40:07
大,集成度不高,存在LED老化,影响速度等问题。第二种是采用数字隔离器件,如可以选用ADI的ADuM141x, 也可选用TI的ISO72XX数字隔离器,来替代CPU与RS485收发器之间的三个光耦。其它
2010-03-17 16:27:55
ZLG隔离收发器通过美国UL、欧盟CE认证,打造世界级可靠性性隔离收发器,适用于各类工业CAN、RS-485总线中,有效提升总线的防护等级,保证通讯的可靠稳定。广州致远电子有限公司于2001年成
2019-10-18 06:00:14
近日,德州仪器 Anthony Viviano 和 Vikas Thawani 发布了一篇标题为《隔离型RS-485收发器的七大设计问题汇总》的博文。以下是文章全文:您是否正在搜寻有关 RS-485
2019-07-29 07:26:19
概述:ADM2582E是ANALOG DEVICES公司生产的一款提供±15 kV ESD保护的信号和电源隔离RS-485收发器。它采用isoPower™集成式隔离DC/DC技术,是一款隔离
2021-05-18 07:53:45
ADM3053 隔离式CAN收发器带隔离电源ADM3053是一款隔离式控制器区域网络(CAN)物理层收发器,集成隔离DC/DC转换器,符合ISO 11898标准。该器件采用ADI公司
2018-11-05 09:20:53
CAN-232B、CAN-485B CAN总线转RS-232 CAN总线转RS-485 CAN总线转串口智能模块CAN转串口产品有两款型号:CAN-232B、CAN-485
2010-11-16 11:02:05
[img][/img] CAN-232B、CAN-485B CAN总线转RS-232 CAN总线转RS-485 CAN总线转串口智能模块CAN转串口产品有两款型号:CAN-232B、CAN-485
2010-11-01 11:05:23
纳芯微(NOVOSNS)推出了全新集成隔离电源的隔离485接口芯片---NSiP83086,集成隔离电源的隔离CAN接口芯片---NSiP1042,可广泛适用于安防、电力、工控、电源、楼宇自动化
2022-03-02 07:13:40
ADM3251E来替代复杂的光电隔离电路,ADM3251E内部集成了DC-DC电源隔离和信号隔离。这样无论从体积上,还是性能上都优于传统的光电隔离。如图6所示:RS-485总线规定RS-485标准用来
2018-11-22 09:30:09
电平的转换。 RS485总线终端详细电路如图所示。其中MCU采用ST单片机,3.3V供电,RS-485全双工收发器采用的是TI的电容隔离式ISO3080,他有16个引脚,它将隔离通道与收发器集成在一个芯片上,省去了中间额外的设计环节并缩小体积。
2020-06-28 11:44:12
广泛的总线。而且在多节点的工作系统中也有着广泛的应用。 二、RS485总线典型电路介绍 RS485电路总体上可以分为隔离型与非隔离型。隔离型比非隔离型在抗干扰、系统稳定性等方面都有更出色的表现,但有
2011-07-27 11:08:15
rs485与can总线的区别,CAN总线特点:1、国际标准的工业级现场总线,传输可靠,实时性高;2、传输距离远(最远10Km),传输速率快(最高1MHz bps);3、单条总线最多可接110个节点
2021-07-19 06:07:04
申请理由:应用CAN总线,并尽可能小型化。项目描述:预做一款CAN总线防盗系统,并尽可能小型化,集成多种报警传感器,配套应急措施实施方案。
2016-01-29 11:53:09
申请理由:一直使用PCA82C250来实现CAN总线电平转换,但外部需要外加电源隔离电路,电路增加不少器件。在论坛上看到CTM1051AM隔离收发器,感觉是一个不错的替代方案,特申请样片进行试用
2016-01-29 11:52:12
概述CA-IS306X是一款具有集成式高效电源转换器的隔离式控制区域网络(CAN)物理层收发器,符合ISO11898-2标准的技术规范。此器件采用片上二氧化硅(SiO2)电容作为隔离层,在CAN协议
2021-10-19 15:59:21
)• 在接收状态时,总线输入端开路或短路接收器输出高电平• 宽温度范围: -40 °C至125 °C• 引脚兼容大多数隔离式 RS-485 收发器• 高CMTI:±150 kV/µs (典型值)• 高达
2021-10-19 16:05:33
)• 在接收状态时,总线输入端开路或短路接收器输出高电平• 宽温度范围: -40 °C至125 °C• 引脚兼容大多数隔离式 RS-485 收发器• 高CMTI:±150 kV/µs (典型值)• 高达
2021-10-19 16:02:18
这是国内首款集成隔离电源的隔离器芯片系列,能够在一颗芯片里同时完成信号隔离+电源隔离+RS-485/CAN信号收发;具备SOP16-W, POD=10.3mm x 7.5mm x 2.5mm的小尺寸
2022-02-15 15:01:57
以通过结合运用电阻网络与RS-485接收器,设计故障保护偏置。TI隔离型RS-485收发器均已针对总线开路、短路或闲置的情况集成了故障保护偏置,故不再需要构建外部电路来设计故障保护偏置。5.何时需要
2021-08-13 06:30:00
本帖最后由 welsonwxp 于 2021-1-4 09:32 编辑
CA-IS3062是一款隔离式控制区域网络(CAN)物理层收发器,同时内部集成隔离式DC-DC转换器。符合
2021-01-04 09:28:50
作者:田悦新 董建彬1.概述现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络,是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一 ,CAN总线是现场总线中的应用热点。由于CAN总线具有通信速率高
2018-12-10 10:19:26
CA-IS3062W集成隔离电源的隔离式CAN收发器概述CA-IS306X是一款具有集成式高效电源转换器的隔离式控制区域网络(CAN)物理层收发器,符合ISO11898-2标准的技术规范。此器件采用
2021-12-08 10:27:04
隔离芯片级变压器技术和isoPower® DC-DC转换器技术,光耦合器中采用的LED和二极管可实现多项改进。• 高性能:数据速率和时序精度提高2到4倍• 高集成度:晶圆级制造使得尺寸更小、成本更低
2018-10-15 09:55:08
总线上。节点的UL由输入电压除以泄漏电流的最坏情况比计算,如方程式1所示: 一旦建立了节点的UL,等式2就计算出节点的最大数目: 大部分TI隔离RS-485收发机拥有1/8的UL,在RS-485总线
2018-08-11 12:35:35
取决于最终系统中预期的干扰类型,例如静电放电(ESD),电快速瞬变(EFT)或电涌,以及所需的保护级别。 TI的隔离式RS-485收发器产品组合相对于浮动隔离地,集成收发器总线端子上将具有一定程度
2020-08-19 16:09:00
以及总线的可靠通讯。具体保护电路的设计可以参照下图: 上图中除了右端的保护电路,中间使用的CAN隔离收发器模块,该模块主要集成了CAN收发器、DC-DC电源模块、信号隔离电路三部分电路,打包封装成一个
2018-10-23 16:23:27
电源模块+光耦/数字隔离器的方案,极大地减小了PCB布板面积和高度,可进一步降低系统成本。隔离电源模块+3CH光耦+CAN/RS485收发器NIRSP31+CAN/RS485收发器方案布局平均布板面
2023-02-15 11:40:56
如题,大家知道485总线是主从式结构,靠主机轮询每个节点通讯。CAN总线则因为有防冲突仲裁机制,每个节点都可以主动和主机通讯。那么485能不能模拟CAN也搞个总线仲裁呢?
2019-09-25 06:45:28
请问一下CAN/RS-485总线为什么要隔离?
2021-05-20 06:58:04
的RS-485远距离通信接口和DSP从机与CAN现场总线的数据传输接口设计,同时具备主从机的远距离通信和CAN现场总线设备的实时通信功能,具有广泛的应用前景。在设计中充分发挥了DSP的CAN模块和SCI模块的作用,使得接口设计简单,工作更加可靠。
2019-06-14 05:00:10
器以及带有集成 IEC 保护装置的 RS-485 收发器的总线上实施外部保护方案可实现的保护级别。特性:板级 IEC ESD 评估易于控制收发器逻辑 I/O 引脚多 TVS 二极管结构的 PAD 现场评估防系列脉冲电阻器组件板用于半双工 RS-485 收发器的通用评估模块
2022-09-15 06:05:57
CAN总线隔离器的设计与应用:
针对飞行器内系统高速运行与地面测 试系统低速运行的特点,为实现飞行器和地面之间稳定实时通信,设计一种CAN总 线隔离器,可实现
2009-10-30 14:04:4927 关键词 RS-485、LM3S2016、CAN总线摘要 CAN总线现场总线应用方案 RS-485升级到CAN
2009-11-07 14:14:2238 RSM485D 系列双路隔离收发器模块,是集成电源隔离、电气隔离、RS-485 接口芯片和总线保护器件于一身,方便嵌入用户设备,使产品具有连接两路RS-485 网络的功能。该系列模块
2010-03-04 13:50:3235 嵌入式隔离RS-485收发器原理及应用
RSM485 系列隔离收发器模块,是集成电源隔离、电气隔离、RS-485 接口芯片,总线保护器件于一身,方便嵌入用户设备,使产
2010-03-06 11:01:1897 CTM系列隔离CAN收发器模块选型指南
以CTM1050T为代表的隔离CAN收发器由广州致远电子有限公司提供,是目前唯一一家能提供DC2500V电器隔离的CAN收发器,本文将介绍
2010-03-26 18:05:5575 加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) – 2009 年 8 月 31 日 – 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出隔离式 RS485 微型模块 (uModule®) 收发器 LTM2881,该器件针对大的地至地
2010-11-10 22:54:4417 LPC2368内部集成了两个兼容CAN 2.0A /2.0B的CAN控制器。因此,只需增加一个CAN总线收发器就能满足设计要求。PCA82C250是一款飞利浦公司的CAN总线收发器,提供了对
2009-05-16 16:00:458100 LTM2881: 隔离式RS485 uModule收发器集成隔离电源
凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出隔离式 RS485 微型模块 (uModule®) 收发器 LTM®
2009-09-20 07:49:421074 凌力尔特推出双通道隔离式RS232微型模块收发器,集成了隔离电源
日前,凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出双通道隔离式 RS232 微型模块 (uModule) 收发器 LTM2882,
2010-01-12 08:49:40828 CAN总线与RS-485总线的通信接口设计
1 CAN总线及RS-485总线简介 CAN总线(Controller Area Network)是由德国Bosch公司于20世纪80年代专门为汽车电子控制系统
2010-01-27 10:46:074197 CAN-485B是RS85总线与CAN总线智能型转换器,用于RS485端口的设备与CAN设备之间或RS485网络与CAN网络之间的通讯 。CAN-485B硬件采用高速微处理器设计,软件采用高效优化的算法,帧转换采用存
2011-09-22 16:02:3256 ADM3053是一款隔离式控制器区域网络(CAN)物理层收发器,集成隔离DC/DC转换器,符合ISO 11898标准。 该器件采用ADI公司的iCoupler技术,将双通道隔离器、CAN收发器和ADI公司的isoPower DC/DC转换器
2011-10-17 14:35:13154 ADM3052和ADM3053隔离式CAN收发器是业界率先提供信号和电源隔离的集成器件,元件数量最多减少80%,且电路板空间最多缩减70%。 ADM3052 CAN收发器在4线CAN总线配置与微控制器或DSP(数字信号处
2012-12-11 15:31:5355 一款隔离型通用CAN收发器模块。该模块内置CAN总线通讯接口信号隔离及收发器件,具有成本低体积小、使用方便等优点。其主要功能是将CAN总线控制器的逻辑电平隔离转换为总线的差分电平,信号传输过程中隔离电压高达2500VDC。
2016-11-18 18:01:3429 金升阳近期推出高性价比、超小体积CAN隔离收发模块——TD301MCAN/TD501MCAN系列,是一款集成电源隔离、信号隔离、CAN收发器和总线保护于一体的CAN总线收发模块。
2017-01-03 14:33:433356 本文设计的CAN总线中继器的系统框图如图所示。此中继器以带有双CAN接口的STM32F105为核心,外围电路主要由光电隔离电路、DC/DC电路、CAN收发器、状态显示电路、波特率设置电路、ID设置
2017-09-06 11:27:0624 基于CAN总线中的iCoupler隔离方案
2017-10-30 11:52:4816 现在的总线格式很多,CAN相对于其他的总线有什么特点啊?有什么特别的优势,让我们必须选择这种总线呢?这个问题问的好,所以我想与其它总线做一下比较,首先呢,就比较一下大家耳熟能详的485总线吧。其实485总线与232差不多,它们只定义了物理层,规定了电平标准。下面我们进行详细的对比。
2017-11-27 11:11:03107541 您在使用CAN或RS-485总线进行调试时,是否遇到过偶尔通信出错?或者接收不到数据?一直正常使用的总线,突然出现大范围的错误,或者节点损坏?您还在为这些问题不知所措,摸不着头脑吗?使用总线隔离,或许能轻易帮您解决问题。
2018-02-14 05:49:0026683 您在使用CAN或RS-485总线进行调试时,是否遇到过偶尔通信出错?或者接收不到数据?一直正常使用的总线,突然出现大范围的错误,或者节点损坏?您还在为这些问题不知所措,摸不着头脑吗?使用总线隔离,或许能轻易帮您解决问题。
2018-05-31 17:32:1219246 Join Dave和Bob在短片中介绍两种关键串行接口协议的相似性和差异:控制器局域网(CAN)与RS-485。利用Maxim的一款RS-485接口收发器和最新的CAN收发器,在示波器上观察这两种
2018-10-11 10:26:008045 MRT485DL 系列嵌入式隔离RS-485,PROFIBUS 收发器模块,是集成电源隔离、电气隔离、高速RS-485 接口器件和总线保护功能于一身, 方便嵌入用户设备, 使设备具有连接RS-485
2018-10-18 08:00:0011 ZLG隔离收发器通过美国UL、欧盟CE认证,打造世界级可靠性性隔离收发器,适用于各类工业CAN、RS-485总线中,有效提升总线的防护等级,保证通讯的可靠稳定。
2018-12-05 16:48:408286 在传统的RS485总线节点设计的基础上,本文基于ADI公司推出的带隔离的增强型RS485收发器AD-uM2483,采用磁耦隔离和硬件零延时技术所设计的RS485总线节点,具有良好的抗干扰性和较高的通信速率,可应用在一些环境比较复杂的工业场合。
2019-02-25 14:50:552234 金升阳推出高性价比、小体积、集成CAN/485隔离总线收发器的3W AC/DC电源——TLAxx-03KCAN、TLAxx-03K485、TLAxx-03K485L系列,产品输入电压宽至85
2019-05-09 09:43:291570 推出MAX14878、MAX14879和MAX148802.75kV和5kV系列隔离型控制器局域网(CAN)收发器,帮助设计者提升工业通信可靠性以及系统运转时间。 现如今,CAN总线已经广泛应用于工业领域。由于要求集成
2020-03-26 14:31:581908 ADM2483是一款集成了信号通道隔离和RS-485收发器的芯片。以单芯片实现了对RS-485接口的隔离,电路连接简单,设计方便,性能上远高于繁琐的光耦隔离485电路设计。
2019-11-12 16:21:465175 ADM3053:集成隔离DC/DC转换器的信号和电源隔离CAN收发器 数据手册
2021-03-20 21:14:2212 AN-770: CAN总线应用中的iCoupler®隔离
2021-03-21 00:39:042 隔离RS485uModule®收发器集成隔离电源
2021-04-17 11:55:234 UG-221:集成高压总线侧线性稳压器的ADM3052隔离式CAN收发器评估板
2021-04-20 08:09:517 UG-358:带总线保护的ADM3054 5kV rms信号隔离高速CAN收发器评估板
2021-04-25 16:13:223 LTM2889:隔离式CAN FDµ模块收发器和电源数据表
2021-05-10 15:16:217 CA-IS3092W 集成隔离电源的隔离式RS-485/RS-422收发器 概述 CA-IS309X 是集成隔离电源的隔离式 RS-485/RS-422 收发器,具有高电磁抗扰度和低辐射特性。可配
2021-12-09 17:35:321633 这是国内首款集成隔离电源的隔离器芯片系列,能够在一颗芯片里同时完成信号隔离+电源隔离+RS-485/CAN信号收发;具备SOP16-W, POD=10.3mm x 7.5mm x 2.5mm的小尺寸封装,完全突破行业现有局限;全集成微型片上变压器、高达53%的转换效率、高隔离耐压5kVRMS 。
2022-02-15 15:03:043280 CA-IS2092是一款集成高效电源转换器的高可靠性隔离式RS-485收发器,符合 TIAEIA-485标准。此器件采用片上二氧化硅电容作为隔离层,在RS-485协议控制器和物理层总线之间创建
2022-02-18 11:13:001831 这是国内首款集成隔离电源的隔离器芯片系列,能够在一颗芯片里同时完成信号隔离+电源隔离+RS-485/CAN信号收发;具备SOP16-W, POD=10.3mm x 7.5mm x 2.5mm的小尺寸封装,完全突破行业现有局限;全集成微型片上变压器、高达53%的转换效率、高隔离耐压5kVRMS 。
2022-04-06 16:54:552265 电子发烧友网站提供《具有集成LoRa和CAN总线的ATMEGA328P模块.zip》资料免费下载
2022-08-04 14:30:491 隔离可降低噪音,消除接地回路,并提高安全性。 RS-485评估委员会使用超微型的RL3585-3E窄体隔离收发器提供了一个完整的隔离的RS-485节点。
2022-10-31 14:10:45402 为保障总线网络的通讯稳定性,总线通讯接口通常会做隔离,而隔离又分为分立式隔离与模块隔离,那么这两种隔离方案孰优孰劣呢? CAN总线隔离 CAN总线隔离是工业通信中最常用的现场总线,各大
2022-11-22 12:00:02969 模拟转数字4-20mA转rs-485/232总线I/O采集模块带隔离
2022-12-20 11:29:101144 CAN和485都是工业通信中常用的现场总线,做好通信总线的隔离防护是产品可靠、稳定的重要前提。那么该如何做好通信总线的隔离防护呢?隔离方案众多,该如何选择适合的方案呢?本文为您解答!
2023-01-06 13:58:581033 目前大多数产品对外通讯部分可总结为:MCU+收发器+外部总线,其中大多数常用的MCU 都集成有CAN或UART链路层控制器。
2023-01-08 14:18:031347 在本文中将继续为大家深入讲解共模电压范围,总线短路保护和热关断保护,电流隔离和 CAN接口电路与RS485接口电路。
2023-02-09 11:13:401364 为保障总线网络的通讯稳定性,总线通讯接口通常会做隔离,而隔离又分为分立式隔离与模块隔离,那么这两种隔离方案孰优孰劣呢?CAN总线隔离CAN总线隔离是工业通信中最常用的现场总线,各大工程师对于CAN
2022-11-24 16:51:10548 及最大电流静态电流是CAN隔离收发器在CAN总线处于隐性下的电流,最大电流是在CAN总线处于显性下的电流。电流的测试方法如图1所示。静态电流是给模块供额定的工作电
2023-01-06 10:09:28611 为满足客户多样的设计需求,金升阳通过技术方案革新及平台升级,紧跟市场步伐,加快完成了CAN/485总线隔离收发模块R4系列升级,推出国产化更高性价比的R4S系列CAN/485总线隔离收发模块,该系列采用侧壁沉铜封装,比R4系列更薄。
2023-06-30 14:42:04753 为满足客户多样的设计需求,金升阳通过技术方案革新及平台升级,紧跟市场步伐,加快完成了CAN/485总线隔离收发模块R4系列升级,推出国产化更高性价比的R4S系列CAN/485总线隔离收发模块,该系列采用侧壁沉铜封装,比R4系列更薄。
2023-07-05 09:23:48450 致远电子目前推出的SM系列全隔离CAN收发芯片的4个“家族成员”分别是SM1500、SM1510、SM1300、SM1310。如图1所示。 图1 SM系列全隔离CAN收发芯片 该系列收发芯片相较于传统模块方案,在超小、超薄的DFN封装内部集成完整的CAN总线隔离电路,支持CAN及CANFD协议,波特
2023-08-16 11:45:03466 ZLG致远电子基于近二十年的总线隔离技术及工艺积累,推出SM系列集成电源隔离、CAN收发电路和信号隔离电路“三合一”的高集成度全隔离CAN收发芯片。本文带你去拜访SM系列的4个“家族成员”。ZLG
2023-08-16 12:12:221045 您是否遇到需要使用CAN总线,但MCU没有集成CAN总线控制器的情况?您又是否遇到MCU的CAN口资源不够的情况?一颗CSM330A芯片能解决您的问题,本文将带您了解CSM330A的优势
2023-09-04 16:41:46644 YC-MDCAN-001 是一款有源RS-232/485 到CAN_BUS 总线的转换器,是远创科技公司为了解决RS-232/485串口设备与CAN_BUS 设备之间的数据通信而专业
2023-09-19 14:50:56390 电子发烧友网为你提供AIPULNION(AIPULNION)通讯隔离收发模块相关产品参数、数据手册,更有通讯隔离收发模块的引脚图、接线图、封装手册、中文资料、英文资料,通讯隔离收发模块真值表,通讯隔离收发模块管脚等资料,希望可以帮助到广大的电子工程师们。
2023-09-28 09:07:27
电子发烧友网站提供《CTM系列隔离CAN收发器模块.pdf》资料免费下载
2023-10-13 10:44:150 电子发烧友网站提供《顺源科技新产品:内置隔离电源的CAN总线通讯接口信号隔离模块.doc》资料免费下载
2022-02-25 13:29:190 NSi1042是隔离式的CAN收发器,与ISO11898-2标准完全兼容。NSi1042集成了两通道数字隔离器和一个高性能CAN收发器。数字隔离器是基于NOVOSENSE电容隔离技术的氧化硅隔离
2022-10-31 13:09:566 NSi1050是隔离式的CAN收发器,与ISO11898-2标准完全兼容。NSi1050集成了两通道数字隔离器和一个高性能CAN收发器。数字隔离器是基于NOVOSENSE电容隔离技术的氧化硅隔离
2022-10-31 13:12:252 ZLG致远电子基于近二十年的总线隔离技术及工艺经验,推出SM系列集成电源隔离、RS-485收发电路和信号隔离电路“三合一”的高集成度全隔离RS-485收发芯片。下面就带大家看下它们的“全家福
2023-11-14 08:24:56426 485隔离模块(ISO 485隔离器)是一种常用的电子设备,用于解决由于多个设备之间的电气隔离问题而可能引起的电流回路、干扰和电气问题。它通常用于工业自动化、数据采集、数字通信等领域中,起到保护设备
2023-12-21 17:14:381011 can总线与485总线五大区别 CAN总线和485总线是现代工业自动化领域中常见的两种通信总线,它们都具有一定的优势和特点。 一、传输距离 CAN总线和485总线在传输距离上有着明显的差异。CAN
2024-02-03 09:22:391583 CAN总线的隔离地与屏蔽双绞线的屏蔽层怎么接 CAN总线的隔离地与屏蔽双绞线的屏蔽层的接法是一个非常关键的问题,它直接涉及到总线的可靠性、抗干扰能力以及信号质量的保持。 首先,需要明确的是CAN总线
2024-02-06 10:15:021398
评论
查看更多