20世纪80年代，Robert Bosch 公司在 SAE（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线——CAN控制器局域网，那也是 CAN 诞生的时刻。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装配
2016-01-20 17:15:50
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CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
2022-09-26 14:15:5212197 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构（在BOSCH CAN2.0规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 
CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户自定义应用层。不同的CAN标准仅物理层不同。
2023-06-25 15:51:472663 
比如ECU1接收ECU2发出的一帧0x100报文，协议层是不会区分是ECU1发的，还是非法接入OBD的CAN盒发的？如果ECU1接收到非ECU2发出的0x100报文岂不是很危险？
2024-01-24 10:03:25567 
让我们来了解一下这方面的知识吧。1,CAN总线协议基本概念:(1),报文:总线上的信息以不同格式的报文发送,但长度有限。当总线开放时,任何连接的单元均可开始发送一个新报文。(2),信息路由:在CAN系统中
2014-04-27 15:16:02
在物联网逐渐普及的今天，CAN-bus 总线作为一种有线的局域控制网络，有越来越多的客户需求进行远程监控。比如车辆的 CAN 报文记录仪，以往只能在车返回后，才能读取行驶数据。这样不能快速实时地监测
2022-10-17 07:33:01
总线技术3.运行流程：4.显性隐性：一、 CAN帧结构CAN-bus通信帧：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔1.数据帧由7个段组成，其中根据仲裁段ID码长度的...
2021-08-20 07:03:16
CAN报文接收时MASK的值为0时 不管ID是多少 都接收MASK为1时看发送节点ID与验收码是否一致同一位上同是0或者同是1则接收，否则不接收对吗？？？？
2013-01-02 20:04:53
《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonCAN通讯代码详解相关链接：《STM32从零开始学习历程》——CAN通讯协议物理层CAN－bus规范 V2.0版本CAN总线入门周立功-CAN
2021-08-16 08:05:36
电子通信协议之CAN总线协议篇
2020-12-28 06:30:02
（Receiver）在 CAN 总线的数据传输过程中，发出报文的节点称为发送器。节点在总线进入空闲状态前或丢失仲裁前为发送器。如果一个节点不是报文发送器，并且总线不处于空闲状态，则该节点为接收器。3．
2018-12-14 14:37:44
让我们来了解一下这方面的知识吧。1,CAN总线协议基本概念:(1),报文:总线上的信息以不同格式的报文发送,但长度有限。当总线开放时,任何连接的单元均可开始发送一个新报文。(2),信息路由:在CAN系统
2014-04-18 16:36:30
1.CAN的ISO[125k-1Mbps]/OSI[125bps-]参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。2.CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。3.微控制器
2022-01-11 06:50:05
控制器均支持CAN2.0B协议，即支持29位标识符的扩展格式报文结构。 九、CAN的报文格式： （关于这部分内容，对于我下一步要进行编程实验控制CAN总线是很重要的一个知识点。很郁闷的是搜了老半天只看见有
2017-10-19 11:12:46
5Kbps以下)，其总线上的节点数可达110个。二、CAN总线工作原理：1. CAN总线没有主从节点之分，所有CAN总线上的节点都是地位等价的。当CAN总线上的一个节点发送数据时，它以报文的形式广播给网络中
2021-05-13 06:00:00
集中化总线控制，所有主要通信，包括总线读取 （许可）控制，在系统中分几次完成。这是实现有较高可靠性的通信系统的唯一方法。2、CAN的报文格式在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文
2015-11-05 17:17:31
和功能。今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用（非常重要！）请认真读这段话（来自STM32中文参考手册）：在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。
2021-08-19 06:25:51
前言CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一
2021-07-27 07:40:12
控制器区域网(Controller Area Metwork，CAN)总线是一种多主机局部网。CAN总线规范已被国际标准化组织(ISO)制定为国际标准。C-AN总线属于总线式串行通信网络，由 于采用
2011-07-12 15:33:41
输出高电平，总线才能呈现为高电平（称为“隐性”）。可见，只要有一个设备电平显性，那么他就可以覆盖其他所有设备的电平隐性。CAN控制器在发送报文的同时会监听总线状态与自己发送的电平是否一致，如果不一致发生
2022-01-19 06:57:59
CAN总线的发送基本概念报文的作用报文的格式CAN.C代码//CAN发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)//msg:数据指针,最大为8个字节，len:数据长度(最大为8
2021-08-19 08:17:55
、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。2. CAN总线物理结构与特性CAN总线
2018-09-21 20:32:41
参照 ISO/OSI 标准模型，CAN 总线的通信参考模型如图 9-1 所示。这 4 层结构的功能如下：• 物理层规定了节点的全部电气特性，在一个网络里，要实现不同节点间的数据传输，所有节点的物理层
2018-12-14 14:17:02
挑战：CAN2.0B 规范的工业总线通讯、报文标识符和数据帧定义没有形成统一的标准，参数定义 随意性很大。商用车CAN 总线通讯标准，遵循建立在CAN2.0B 基础上的SAE J1939 协议
2019-04-08 09:42:13
有DBC文件，有CAN卡PXI8513，希望编辑一个VI，能够把接收到的CAN报文像NI-XNET Bus monitor的“Signals”那样，解析成一个一个的信号。想请问各位有没有类似的DEMO参考？
2017-06-15 00:14:03
本帖最后由 于圭 于 2015-1-23 16:33 编辑
我用labview通过CAN总线发数据，单片机发过来的数据有3个不同的报文ID，我要怎么正确的把这3个报文里面的数据读取出来，求大神指教！！
2014-12-31 14:46:41
错误（ACKNOWLEDGMENT ERROR）。 从协议所描述的内容来看，我们不难得出一个结论：CAN是一种基于广播的通讯方式，为了保证总线上的每一个节点（处于normal mode）都能正确的接收到报文，报文的发送者要求每一
2018-07-02 05:22:54
1. CAN报文定义CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。2. CAN
2021-09-14 09:23:24
问大家一个问题哈，对于一个主板，多个从板的系统，如何实现CAN报文的滤波，以实现对应从板接收对应的报文。
2017-02-08 09:27:41
我用labview通过CAN总线发数据，控制器发过来的数据有3个不同的报文ID，我要怎么正确的把这3个报文里面的数据读取出来，求大神指教！！多谢多谢
2021-07-23 11:02:50
CAN总线中报文数据读取方法motorola编码格式的CAN报文解析需要知道DBC的哪些信息排序方式读取方式发送方式注motorola编码格式的CAN报文解析知道CAN报文的DBC，即可按以下
2022-01-12 07:28:16
CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11
2021-09-09 09:11:37
CAN 总线的报文传输是通过 4 种不同类型的帧（Frame）来表示和控制的：• 数据帧（Data Frame） 用来在数据传输过程中携带数据。• 远程帧（Remoter Frame） 接收器发送
2018-12-17 10:59:18
取代传统CAN成为下一代主流汽车总线系统，与车载以太网搭配构建未来汽车的网络骨架。1. CAN-FD概述1.1 基于OSI参考模型的CAN-FD 协议分层CAN-FD 的协议架构（网络分层）与传统
2023-02-14 14:22:23
作者：Xiaomin 概述 CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后
2019-07-26 08:33:27
位置1后，邮箱马上进入挂号状态，并等待成为最高优先级的邮箱，参见发送优先级。一旦邮箱成为最高优先级的邮箱，其状态就变为预定发送状态。一旦CAN总线进入空闲状态，预定发送邮箱中的报文就马上被发送（进入
2015-02-04 14:07:45
`源模块一直处于发送状态，这时开发板去接收报文会出现错误，如图所示：左图是用CAN盒持续发送报文，有图是CAN接收结构体的值，可以看出结构体中的值除了ID正确，其他都错误。但是我先让开发板进入等待接收状态，再让CAN盒发送报文，就完全正确。如图：请问这是哪方面的问题呢？`
2018-06-14 15:31:59
，并可方便的扩充节点数；4、多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；5、实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；6、出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线
2021-07-19 06:07:04
110个；报文标识符可达2032种（CAN2.0A），而扩展标准（CAN2.0B）的报文标识符几乎不受限制。5.CAN总线通信系统拓扑结构CAN在物理结构上属于总线式通信网络。系统的组成如下图：该系
2016-11-06 17:00:51
在 5kbit/s 以下）。• CAN 总线上的节点信息分成不同的优先级，可以满足不同级别的实时要求，高优先级的数据可以在 134μs 内得到传输。• CAN 总线通过报文滤波即可实现点对点、一
2018-12-13 14:26:31
因为公司项目需要，一直使用CAN总线控制整车电机，目前发现的问题：使用单片机总线数据CAN丢包。问题描述：使用STM32单片机的时候，发送CAN报文，经常会出现丢包的情况，而且现象非常明显。而使
2021-08-19 08:19:22
的CAN总线拓扑结构，如图所示，所有的节点都连接到同一总线上，在总线的两端分别需要一个120Ω的电阻。直线拓扑的优点：
2019-10-24 14:24:24
1.我在CAN1上发送报文因为周期不同，所以用了7个while来发送不同的报文，请问有什么更好的解决方案吗？2.测试过程中发现另一台电脑接收到的报文显示的周期相较发送周期差距较大是什么原因导致的？
2022-05-12 17:43:45
引言 CAN是Controller Area Network的缩写，即控制器局部网，通常称为CAN bus（CAN总线），是一种支持分布式控制的串行通信协议。CAN最初出现在汽车工业中，是20
2018-11-13 10:38:08
需求的前提下精度尽量粗，范围尽量小，减少信号传输所占用的位数。▶ 优化网络拓扑结构根据总线电气负载环境限制，CAN总线节点目前可达 110 个，但是搭载的节点越多，意味着传输的报文越多，总线拥堵的概率
2019-12-19 15:09:07
写，将被发送至CAN总线网络的报文。接收缓存器0和1（RBF0、RBF1）均由10个字节组成，交替存贮从总线接收的报文，当一个缓存器分配给CPU，位流处理器可以对另一个进行写操作。位流处理器是一个控制
2020-07-08 15:34:41
在调试程序的时候，我们可以通过CAN报文把一些关键变量的值输出，来观察程序的运行状态，下面我们就来看一下如何输出CAN报文，并在发送成功后，触发一个CAN中断。1.首先要包含CAN驱动头文件
2022-02-22 06:43:38
FPC上，集成整合触摸屏（RTP为框贴，CTP为OCA全贴合），并把用户CPU核的IO、UART、CAN、AD、PWM等接口引出到FPC接口上的产品，极其适合结构要
2021-12-28 15:44:28
CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN 通信控制器MCP2515；给出其在CAN总线系统智能节
2009-06-26 10:38:51
140 本文首先简要介绍了CAN 总线的技术特点，同时把针对电动汽车的特点，建立车身网络的拓扑结构。详细的介绍了CAN 通讯协议准的拓扑结，制定了CAN 总线应用层协议的通讯报文形式
2010-01-07 14:47:0660 汽车CAN总线基础详解与基本应用情况与实例分享
2016-03-22 15:50:110 CAN总线通信详解。
2016-03-30 16:46:100 对于一般的CAN总线网络，其网络结构图可以化简图、CAN总线网络拓扑结构图。
2016-05-03 16:42:4548 [第13讲] CAN总线(124分钟)，由何强主讲.本课主要讲解：(1).典型CAN总线网络系统结构详解;(2).CAN总线的报文传输和结构讲解;(3).CAN总线特点讲解;(4).STM32中的CAN控制器;(5).CAN控制器的寄存器详解;(6).CAN控制器的库函数详解.
2016-10-09 16:14:191644 CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一，而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。
2017-06-06 16:36:2932775 
控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种
2017-11-09 19:33:5230784 
应用最广泛的现场总线之一。在建立之初，CAN总线就定位于汽车内部的现场总线，具有传输速度快、可靠性高、灵活性强等优点。上世纪90年代CAN总线开始在汽车电子行业内逐步推广，目前已成为汽车电子行业首选的通信协议，并且在医疗设备、工业生产、楼宇设施、交通运输等领域中取得了广泛
2017-11-09 19:53:578438 
结构： 表1 CAN报文结构 二、仲裁原理 CAN总线的仲裁是基于线与原理，如图1所示。当个收发器同时发
2017-11-12 10:52:428 明显的区别。 当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在
2017-12-07 10:25:5426 CAN总线规范采用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，开放式通信系统互联参考模型）的三层网络结构，有三种不同的器件与之相对应。
2018-03-13 14:09:1914593 本文首先介绍了CAN总线的总体结构，其次介绍了汽车CAN总线数据传输系统构成及工作原理，最后介绍了汽车CAN总线故障产生的原因以及用万用表测量诊断CAN总线方法详解。
2018-04-25 08:54:18145063 
CAN：Controller Area Network，控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。本文首先介绍了CAN总线系统结构及数据传输，其次详细的阐述了CAN总线过载帧及数据帧，具体的跟随小编一起来了解一下吧。
2018-05-07 10:59:0119513 
用来实现CAN总线协议。本文主要对CAN总线通信报文验收滤波、位定时与同步做了详细介绍，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-05-07 16:16:129726 
使用CANScope测量CAN总线信号，在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形解码与CAN报文解码不一致的情况，具体表现为某些正确报文对应的波形解码却是错误的，或者收到的错误报文对应的波形解码却是正确的，如图1中，帧ID为0x721的正确报文对应的波形解码却为CRC错误。
2019-12-06 07:57:004399 
汽车CAN总线关闭故障发生时，应分析物理层包括CAN线路、CAN控制器及收发器、CAN信号干扰等外在因素，同时分析CAN寄存器及软件处理，重新初始化CAN驱动和恢复正常后，定时尝试往外发送报文
2018-11-27 17:00:4938317 CAN总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网（CAN）。信息的传输采用CAN通信协议，通过CAN控制器来完成。
2018-11-28 17:16:0317438 
CAN总线通讯是我们每天都会使用的工业通讯总线，工程师更多的是关注报文是否能够正常接收，解析结果是否正确。却忽略了CAN总线的报文是怎么产生以及收发的，所以遇到通讯异常的问题时就会无从下手。那么这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。
2019-04-25 14:50:5419046 
报文处理部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用专用的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议解码，最后将解码后的报文进行接收存储；波形处理部分通过
2019-11-11 09:55:072678 
CAN协议教程 介绍：CAN总线 CAN总线是广播类型的总线。这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文。无法将报文单独发送给指定节点；所有节点都将始终捕获所有报文。但是，CAN硬件能够提供本地过滤
2020-04-03 15:32:2213499 CAN总线的报文是怎么产生以及收发的，遇到通讯异常的问题时从什么角度分析？这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。
2020-12-26 02:46:471412 花点时间看了一些关于LIN总线基础的内容，把其中的关键点提取了出来，在这里分享给大家。在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗？这个LIN总线又是从哪里来的？”其实理由很简单，就是CAN总线太贵啦！处处都用CAN总线的话，那整车的总线架构成本将会变得很高！
2021-03-17 17:51:1825248 
的双绞线上运行，还能够使用光缆连接。CAN在细节上很多地方与I2C总线差不多，不过也有一些区别比较明显。 CAN总线用报文形式广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据。对于节点来说，不管这个数据是发到哪里的，自己都要接收。 当一个节点要发送数据的时候
2021-08-07 17:07:4333792 大家好，我是小麦。最近在调试一个CAN总线的设备时遇到了一些问题，在此简单总结一下。本文将对CAN总线进行简单介绍，包括CAN的硬件链路层、协议层，以及调试的一些心得。
2022-03-12 10:06:0914130 ModbusTCP报文详解是工业控制常用的一种协议，通过对Modbus报文的理解，能很快提升自己的实际应用能力。
2022-06-07 15:15:544 CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
2022-10-10 14:58:296936 
电子发烧友网站提供《CAN总线报文记录产品简介.pdf》资料免费下载
2022-10-14 14:50:311 CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
2022-10-17 15:09:493134 在详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧文章中，讲解到仲裁段。仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型（当前发送的是数据帧还是遥控帧），并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。
2022-10-25 14:00:181632 
CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。
2023-01-30 09:24:323532 即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。
2023-03-29 10:06:167598 在CAN总线通信的应用领域中，很多客户需要将CANID 放在CAN报文中，这样更方便接入不同的设备，有利于用户通过模块更方便的组建自己的网络，使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用，用户往往需要
2023-05-12 10:40:32539 
CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。
2023-06-16 12:50:401506 
CAN总线是一种常用的总线，对于刚开始接触CAN总线的，面对着各式各样的资料，可能不知道从何看起，今天科普一下CAN总线的基础知识。
2023-06-19 17:20:141160 
：CAN2.0A和CAN2.0B。CAN2.0A支持11位标准标识符，而CAN2.0B支持29位扩展标识符。CAN总线拓扑结构分为总线型、星型和混合型。总线型结构最为普遍，它连
2023-04-21 09:42:31639 
在CAN总线通信的应用领域中，很多客户需要将CANID放在CAN报文中，这样更方便接入不同的设备，有利于用户通过模块更方便的组建自己的网络，使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用，用户往往需要
2023-05-15 10:30:53417 
在CAN总线通信的应用领域中，很多客户需要将CANID放在CAN报文中，这样更方便接入不同的设备，有利于用户通过模块更方便地组建自己的网络，使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用，用户往往需要
2023-05-31 17:03:04731 CAN FD帧结构 CAN FD节点可以正常收、发CAN报文，但CAN节点不能正确收、发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。 与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起始，仲裁段，控制段，数据
2023-07-18 10:42:253832 
一帧CAN FD报文位数 根据CAN FD帧结构组成，可以算出一帧CAN FD报文位数： CAN FD报文位数 = 帧起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位）+ 数据段（0~512
2023-07-18 10:48:184087 虹科PCAN-DiagFD是一款用于CAN总线通信诊断的手持式诊断工具。可以基于协议层诊断CAN2.0和CANFD报文，也可以利用示波器功能和测量功能实现物理层测试。示波器功能用于CAN总线上的信号
2021-11-10 15:56:327 TSMaster软件平台支持对不同总线（CAN、LIN、FlexRay）的报文和信号过滤，过滤方法一般有全局接收过滤、数据流过滤、窗口过滤、字符串过滤、可编程过滤，针对不同的总线信号过滤器的使用方法
2023-12-16 08:21:15206 
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