“ 总线关闭（bus off）是CAN节点比较重要的错误处理机制。那么，在总线关闭状态下，CAN节点的恢复流程是怎样的？又该如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制？本文将为大家详细分析总线
2020-08-04 11:16:00
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为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统，CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常，CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测。
2022-11-08 17:12:447486 错误帧是CAN总线用于进行错误通知的报文，可以将任何一个节点发现的错误通知给其他节点，包括发送节点；进而丢弃错误的报文，发送节点再进行报文的重新发送，保证传递信息的准确性。
2023-02-24 09:27:31898 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构（在BOSCH CAN2.0规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 
我们知道，CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时，会读取总线上的数据，并与自己发送的数据作对比。
2023-06-07 09:32:131274 
为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统，CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常，CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下措施进行错误检测：
2023-06-21 17:14:181840 
相信大家在嵌入式C开发中，或多或少都会遇到段错误（segmentation fault ）。昨天分享了一个总线错误的例子：嵌入式软件中，关于总线错误，我帮你们踩了这些坑！相比总线错误，段错误是一种更为常见的错误。
2023-07-11 09:42:31128 
MCU内置了CAN控制器用来将MCU的数据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。控制器封装好的逻辑报文经TX RX送到CAN收发器，将逻辑信号转变为真正的总线差分波形。
2023-09-08 09:19:32672 ）,或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。 (13)CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。 (14)报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低
2014-04-27 15:16:02
必须是相同的。• 传输层描述了 CAN 总线协议的内核，它负责位时序（bit timing）、同步、仲裁、应答、错误探测等。• 对象层负责报文的过滤、状态和控制。• 应用层完成用户指定的数据传输任务。CAN 总线的物理层为数据通信提供了物理连接，而实际的数据通信在其他 3 层中完成。
2018-12-14 14:17:02
和接收错误计数，计数达到一定的累计以后就会产生CAN BUS OFF, 这说明CAN总线上出现了严重的错误。如下图CAN总线产生错误后的状态转换机制如果出现了BUS OFF，总线上的节点需要做一些动作
2022-01-14 06:55:10
我们先简单总结一下CAN的错误处理与故障界定：1.CAN控制器记录发生在发送/接收过程中，总线数据出现错误的总数（位错误，CRC错误等）。2.CAN控制器根据总线出错数量由低到高，依次处于主动错误
2021-08-20 06:18:45
被设置，我的简单C。ODE当前捕获这些错误并停止发送。我知道一旦TX错误计数器回到128以下，这些比特就会清除。我已经阅读了CAN文档，尽管它们显示了错误的结果，但是没有关于如何从TX错误中恢复而不是
2020-03-11 10:00:20
）,或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。 (13)CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。 (14)报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低
2014-04-18 16:36:30
是两种标准的差异对比图。高速CAN物理层协议应用最为广泛，而低速CAN物理层协议一般应用于可靠性要求较高的场合，这里不做详细介绍。4. CAN总线显性与隐性：CAN2.0规范定义了两种互补的逻辑数值
2021-05-13 06:00:00
常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证
2015-11-05 17:17:31
现场总线VS工业以太网现场总线CAN总线（Control Area Network）一、CAN总线是什么？CAN总线的作用？CAN总线的优点CAN总线拓扑图各接口协议速率对比
2021-08-06 07:44:19
标志进行标定。当任何节点检测出位错误、填充错误、形式错误或应答错误时，由该节点在下一位开始发送出错误标志。在CAN总线中，任何一个单元可能处于下列3种故障状态之一：错误激活状态
2011-07-12 20:54:26
是当总线的某一个节点检测到错误后发送出来的，它会引起所有节点检测到一个错误，所以当有任何一个节点检测到错误，总线上的其他节点也会发出错误帧。CAN总线设计了一套详尽的错误计数机制来确保不会由于任何一个
2018-09-21 20:32:41
] &0x40为真，表明恢复到错误激活状态。CAN通信协议出错 #define CAN_ERR_PROT 0x00000008U 当错误帧结构体中CAN
2017-01-03 15:57:38
最近从LINUX中拆出来一个CAN驱动，结果是不断总线错误（stuff error和Form error）下面说具体情况： 使用的是zynq7000，CAN1。与其对测的板子是335xs。已经确认
2016-05-26 21:33:28
录1.Can总线电平介绍2.Can总线何时是空闲的3.Can总线的标准帧和扩展帧结构4Can总线帧类型4.1 数据帧4.2 远程帧4.3 错误帧(1)错误情景分下面几类(2)错误帧类型4.4 过载帧5.Can总...
2021-08-23 08:44:20
新人项目上第一次用can总线。采用c8051f020+sja1000+PA80C250（有隔离电路），制PCB的时候没有考虑周全。现在只能用软件模拟时序 控制对SJA1000的读写。选用peil
2014-11-22 16:20:34
你了解CAN总线吗?你知道总线中有哪些错误吗?你想了解总线中的错误是如何校验以及错误之间的关系吗?下文为大家揭开它神秘的面纱。数据校验是为保证数据的完整性进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验
2019-09-25 15:41:50
RX引脚的状态，这样就不能完成恢复过程。为了完成恢复过程，bxCAN必须工作在正常模式。4 CAN错误状态寄存器 (CAN_ESR)地址偏移量: 0x18复位值: 0x0000 0000图3[tr
2018-03-20 13:48:46
`源模块一直处于发送状态，这时开发板去接收报文会出现错误，如图所示：左图是用CAN盒持续发送报文，有图是CAN接收结构体的值，可以看出结构体中的值除了ID正确，其他都错误。但是我先让开发板进入等待接收状态，再让CAN盒发送报文，就完全正确。如图：请问这是哪方面的问题呢？`
2018-06-14 15:31:59
使用STM8S208的CAN接口，需要在什么模式下访问can的错误计数寄存器。我在正常模式下使用查询方式读取接收错误计数寄存器，返回值始终是0x02，求大侠指点。另外，can接口会偶尔出现接收超时
2014-03-26 17:31:34
最近在用CAN通信，看到错误管理和错误帧这一部分，不理解。手册上说错误管理完全由硬件处理，是不是如果发生了错误，错误帧是由硬件自动发送的？那么错误帧的接收呢？也是由硬件自动接收处理的？还有stm32中的错误中断，是只要监测到总线上有错误就会触发中断吗？还是说只有本机发送引起的错误才会触发中断呢？
2020-04-24 09:26:39
110个；报文标识符可达2032种（CAN2.0A），而扩展标准（CAN2.0B）的报文标识符几乎不受限制。5.CAN总线通信系统拓扑结构CAN在物理结构上属于总线式通信网络。系统的组成如下图：该系
2016-11-06 17:00:51
进行了说明，图 1 描述了 CAN 协议中数据链路层和物理层与 OSI模型的关系。图1 CAN分层结构与OSI模型对比1.2 CAN-FD优势分析CAN-FD相比传统CAN总线，其优势主要有以下3点。（1
2023-02-14 14:22:23
对多点及全局广播等几种方式传送数据，无需专门的调度。• CAN 总线的数据采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。• CAN 总线采用 CRC 检验并可提供相应的错误处理功能，保证了
2018-12-13 14:26:31
做一个混合储能系统。电路拓扑图如下。右边接的是驱动模块。已经有了。图中的是能源模块.
2018-04-24 09:23:17
类： 错误激活、错误认可、总线关闭。总线正常工作时处于错误激活状态，控制器检测到错误后将发送/接收错误计数器的值递增， 当值大于127时进入错误认可， 大于255时总线关闭状态， CAN 总线错误检测
2014-11-25 13:38:02
的CAN总线拓扑结构，如图所示，所有的节点都连接到同一总线上，在总线的两端分别需要一个120Ω的电阻。直线拓扑的优点：
2019-10-24 14:24:24
CAN总线相应参数、控制收发的代码。1.2 CAN控制器CAN控制器内部结构还是挺复杂的，一般现在CAN控制器都是与处理器集成在一起。其实对于编程的人来说，无非也就是包含一些控制、状态、配置等寄存器
2018-10-10 09:53:40
求WSN实际应用例子的拓扑图，不管什么方面的应用，都行。谢谢！
2016-04-03 21:27:23
时TEC数值增加，正确发送出数据帧时TEC数值减少。REC与TEC的数值会产生总线节点状态的改变。*注：接收错误计数器（REC）- Receive Error Counter。*注：发送错误计数器（TEC
2015-07-09 13:54:46
在风力发电储能的场合中，大功率DC-DC的拓扑图是怎么样的，主要功率器件是用的什么？
2024-01-23 10:16:57
总线型拓扑结构
这种网络拓扑结构比较简单，总线型中所有设备都直接与采用一条称为公共总线的传输介质相连，这种介质一般也是同轴电缆
2010-01-08 10:21:119887 向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线，当监视到总线位的电平与送出的电平不同时9则在该位时刻检测到一个位错误。
2011-08-08 14:01:2011171 基于CAN总线系统结构构成，通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解，并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总
2012-05-08 15:23:04
404 CAN 状态机包含：总线脱离、总线启动、总线空闲、模式选择、发送模式、接收模式、错误模式、间歇模式、超载模式及挂起模式等状态。 CAN 状态机的状态编码采用一种类似 One-Hot 的编码方式
2016-03-22 16:03:0312 对于一般的CAN总线网络，其网络结构图可以化简图、CAN总线网络拓扑结构图。
2016-05-03 16:42:4548 基于FDTD的电磁波透地通信分层传输模型数值计算_苏毅
2017-03-19 19:08:350 局部错误，全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种，如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢？本文结合现场实测案例简要分析。 一、CAN总线错误简介 在CAN总线中存在5种错误类型，如图1所示
2017-11-08 10:48:573 应用最广泛的现场总线之一。在建立之初，CAN总线就定位于汽车内部的现场总线，具有传输速度快、可靠性高、灵活性强等优点。上世纪90年代CAN总线开始在汽车电子行业内逐步推广，目前已成为汽车电子行业首选的通信协议，并且在医疗设备、工业生产、楼宇设施、交通运输等领域中取得了广泛
2017-11-09 20:22:4243735 
CAN-bus是实时性很强的总线，多主机广播式结构，自动优先级仲裁，具有传输错误自动重发，自动CRC校验接收，错误率小于10-9的特点。
2017-12-26 15:14:0518 局部错误，全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种，如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢？本文结合现场实测案例简要分析。
2018-02-16 07:57:006974 
本文主要介绍了CAN总线远程帧和错误帧，首先我们先来了解了解一下通讯时使用的帧类型有哪些，他们的作用又是什么，具体的跟随小编一起来了解一下吧。
2018-05-07 11:30:2125382 
你了解CAN总线吗？你知道总线中有哪些错误吗？你想了解总线中的错误是如何校验以及错误之间的关系吗？下文为大家揭开它神秘的面纱。
2018-06-26 10:29:2728435 
此CAN总线上有干扰，导致CAN控制器发生接收错误，CAN总线上的信号经过收发器转化为差分电平信号，此时信号容易受到外界干扰，这样容易使CAN控制器发生接收错误。
2018-10-08 14:31:514590 
CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成错误帧不断出现，影响CAN总线通信。
2018-11-23 14:04:277540 
CAN总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。通过CAN总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网（CAN）。信息的传输采用CAN通信协议，通过CAN控制器来完成。
2018-11-28 17:16:0317438 
随着CAN总线的应用越来越广泛，工程师在面对各种不同工况下，如何选择合适的网络拓扑方式就变成了一个让人头疼的问题。这里介绍主流的几种总线拓扑方式，可以帮您完成快速了解进行选择。
2019-06-27 10:02:457888 
在CAN总线通信过程中CAN控制器具备完整的错误检测能力，其中包含：位错误检测、格式错误检测、填充错误检测、应答错误检测和CRC错误检测。作为一种重要的错误检测手段，CRC错误检测是接收节点判断CAN帧信息的完整性并向总线确认应答的依据。
2019-07-15 08:45:069290 
总线错误帧，为0，驱动不会上报错误帧。 帧格式 CAN帧结构体定义如下，当CAN_FRAME中CAN_ID的error为1时，表示该帧为错误帧。 typedefstruct{ unsignedintid
2020-02-05 10:27:241546 
本文档的主要内容详细介绍的是CAN总线基础的详细资料概述包括了：概述，汽车总线与CAN标准，CAN的通信机制，数据帧，错误检测与错误帧，CAN的帧格式，位定时与同步
2019-11-29 15:31:20105 为获得安全的数据发送，CAN总线采取错误检测和处理的措施，在报文传输过程中设有位错误、填充错误、CRC错误、格式错误和应答错误5种错误类型，对于故障的界定有“错误激活”、“错误认可”和“总线关闭”3种状态。
2020-04-04 10:44:00969 
出面向汽车的CAN通信协议，后来，CAN总线通过ISO11898和ISO11595进行了标准化，现在在欧洲是汽车网络的标准协议。
2020-12-04 10:16:4528480 
光伏电站监控系统网络拓扑图(通信电源技术期刊不发了)-光伏电站监控系统网络拓扑图
2021-09-23 15:41:3646 CAN节点的稳定性、可靠性和安全性得益于其强大的错误管理机制。那么，CAN节点为什么能感知错误？又是如何响应错误？您是否能清晰地想象出这一过程？本文将为大家详细分析CAN节点错误管理的工作
2021-10-20 09:49:232013 
【科普】CAN总线介绍及FPGA实现方案简介 这里我们先逆推一下CAN总线的一些特点。 第一，CAN总线分层结构 我们根据can总线具有的一些特性可知：CAN总线肯定具有分层结构，而且参考OSI模型
2021-11-18 16:35:555375 
STM32的CAN收发数据死在硬件错误中断使用uCosIII的消息队列，当CAN接收到数据，使用消息队列给CAN数据处理任务发送一个消息CAN数据处理任务使用请求消息函数收到一个消息，进行下一步操作
2021-12-09 09:36:0522 和接收错误计数，计数达到一定的累计以后就会产生CAN BUS OFF, 这说明CAN总线上出现了严重的错误。如下图CAN总线产生错误后的状态转换机制如果出现了BUS OFF，总线上的节点需要做一些动作
2022-01-14 13:21:2515 在本系列文章中，我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识，包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。
2022-05-27 17:56:122636 在本系列文章中，我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识，包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。
2022-06-13 16:08:347206 PCIe错误分为可校正的错误(Correctable Error)和不可校正的错误（Uncorrectable Error）, Uncorrectable又分为致命的（Fatal）和非致命的（Nonfatal）。
2022-08-23 18:13:311016 错误帧用于在接收和发送消息时检测出错误通知错误的帧，它由错误标志和错误界定符构成。
2022-08-24 18:20:042341 一般情况下，通讯网络的拓扑结构种类多，支线复杂繁琐，而总线往往检测矫正能力较强，实施信号好，可靠性有保证，能够有效地判断错误节点和自动校正简单错误，所以将通信网络设计成总线型ＣＡＮ网络结构可以满足信息传递及时性和可靠性的要求。
2022-08-31 15:27:002901 错误状态的种类有：主动错误状态，被动错误状态和总线关闭态3种状态。单元始终处于3种状态之一。
2022-11-01 14:50:292326 CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等），由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。
2022-11-22 10:49:00768 在本文中将继续为大家深入讲解CAN总线的位填充机制、错误检测和故障界定、网络拓扑、终端匹配、电缆与接线、差分信号电压幅值。
2023-02-09 11:05:201039 
节点的硬件接口电路。基于对CAN 总线控制器的功能分析， 并应用Verilog语言进行软件设计， 从而实现CAN节点之间的通信功能。 0 引言 CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率， 支持多主通讯模式， 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误， 已被广泛应用到各自动
2023-06-18 11:15:011796 错误帧种类分为5种，分别是：位发送错误、ACK错误、位填充错误、CRC错误、格式错误。
2023-06-19 17:25:332455 
节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。CAN总线错误类型CAN总线协议规定了5种CAN错误类型：位错误[发送器]位填充错误[接收器]格式错误[接收
2022-06-09 09:46:531176 
节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。前文回顾虹科干货|带你全面认识“CAN总线错误”（一）——CAN总线错误与错误帧虹科干货|带你全面认识“CA
2022-06-09 09:46:031410 节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。什么是CAN总线错误？控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)是当今汽车和工业自
2022-05-27 10:39:213329 节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。CAN总线错误类型CAN总线协议规定了5种CAN错误类型：位错误[发送器]位填充错误[接收器]格式错误[接收
2022-06-02 09:41:24813 AsimpleintrotoCANerrorsCAN总线错误介绍在本系列文章中，我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识，包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN
2022-06-09 10:21:001083 错误帧的基础知识错误帧的作用错误帧是CAN总线用于进行错误通知的报文，可以将任何一个节点发现的错误通知给其他节点，包括发送节点；进而丢弃错误的报文，发送节点再进行报
2023-02-23 15:11:521671 
：CAN2.0A和CAN2.0B。CAN2.0A支持11位标准标识符，而CAN2.0B支持29位扩展标识符。CAN总线拓扑结构分为总线型、星型和混合型。总线型结构最为普遍，它连
2023-04-21 09:42:31639 
CAN总线状态直接进入了BUS OFF状态，这意味着错误计数已经超限，查看CPU收发寄存器的收发错误计数显示发送错误计数TEC达到248， 接收错误计数为0。这很明显，数据压根没有发送到总线上。
2023-08-01 14:37:003127 
认识CAN 总线错误的第一步就是了解认识CAN 总线协议和它的具体功能，这样才能更容易地理解CAN 总线是如何去发现并解决错误的。
2023-08-14 15:18:463228 
STM32 CAN接收/发送错误寄存器如何清零？ CAN总线是一种常用的串行总线，其具有高可靠性、高速率、容错能力强等特点，广泛应用于汽车电子、制造业自动化、工程控制等领域。在CAN总线的标准
2023-09-14 14:22:312419 1、CAN总线的常见故障 CAN总线错误分析与解决 当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统
2023-09-14 16:30:071595 
工程项目中，大家可能会注意到：不管哪家主机厂的网络拓扑，CAN总线是不可或缺的一种总线。所以，了解CAN总线似乎是一名汽车工程师的基础课，很多时候，我们可能觉得自己很懂，而实际呢？个人观点，最好
2023-10-01 10:16:00440 
每个节点维护两个错误计数器：传送错误计数器和接收错误计数器。有几个规则规定这些计数器怎样增加和/或减少计数。总的来讲，检测到故障的传送器增加其传送错误计数器比侦听节点增加其接收错误计数器要快。
2023-09-20 17:09:03845 
RS232通信时怎么处理错误？RS232通信中的错误处理方法 RS232通信是一种电气标准，它定义了计算机和串行通信设备之间的通信协议。尽管RS232通信很稳定，但仍然可能会出现错误。因此，处理
2023-10-17 16:33:251631 如 CAN 协议所述，错误管理完全由硬件通过发送错误计数器（ CAN_ESR 寄存器中的 TEC 值）和接收错误计数器（ CAN_ESR 寄存器中的 REC 值）来处理，这两个计数器根据错误 状况进行递增或递减。
2023-10-20 15:27:39449 
电子发烧友网站提供《电力通信网中光通信的连接方式与光通信网的整体结构拓扑图.pdf》资料免费下载
2023-10-24 09:07:280 如何用示波器排查CAN的各种错误帧呢？ 导言： 控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）是一种常用的现场总线通信协议，广泛应用于汽车电子系统、工业自动化等领域。然而
2023-12-07 11:09:01508 高速CAN总线和低速CAN总线的特性 高速CAN总线和低速CAN总线是两种常见的CAN总线类型。它们在数据传输速率、最大电缆长度、适用场景等方面存在一些差异。下面将详尽、详实、细致地介绍这两种CAN
2024-01-31 14:09:01497
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