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BEV车型采用的电驱动系统梳理分析

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2023-05-16 10:13:28337

SiC系统梳理

1月5日,比亚迪发布会重磅发布了2款新的SiC电控的车型:比亚迪发布2款仰望车型搭载SiC电控,时隔2年,比亚迪再次公布了2款SiC电控的车型。正式发布了高端汽车品牌“仰望”,该品牌的两款量产车型也同步亮相同步亮相,包括硬派越野 U8 和性能超跑 U9 。
2023-06-29 16:53:26444

CVPR上的新顶流:BEV自动驾驶感知新范式

BEV自动驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”,将三维环境信息投影到二维平面,以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面,BEV感知都展现出了其独特的优势。
2023-08-23 14:51:07698

BEV感知中的Transformer算法介绍

BEV下的每个grid作为query,在高度上采样N个点,投影到图像中sample到对应像素的特征,且利用了空间和时间的信息。并且最终得到的是BEV featrue,在此featrue上做Det和Seg。
2023-09-04 10:22:33776

基于20T算力芯片,宏景智驾如何打造BEV轻地图方案?

卷王” 。 在推进量产的同时,宏景 智驾已在布局 BEV 感知、轻高精地图甚至去高精地图的智驾方案,同 时也在打造 4D BEV 感知真值系统产品,赋能更多车企进行相关技术开发。 近期,宏景智驾在汽车科技媒体平台 HiEV 上进行了主题为《如何打造极
2023-09-05 20:45:02548

基于BEV的视觉3D目标检测器

根据我们的实验分析,我们认为实现这一目标的关键在于提升检测器在 BEV 空间和 2D 空间的适应性。这种适应性是针对 query 而言的,即对于不同的 query,检测器要能以不同的方式来编码和解码特征。
2023-09-16 10:09:36409

利用Transformer BEV解决自动驾驶Corner Case的技术原理

BEV是一种将三维环境信息投影到二维平面的方法,以俯视视角展示环境中的物体和地形。在自动驾驶领域,BEV 可以帮助系统更好地理解周围环境,提高感知和决策的准确性。在环境感知阶段,BEV 可以将激光雷达、雷达和相机等多模态数据融合在同一平面上。
2023-10-11 16:16:03366

BEV感知的二维特征点

BEV感知的二维特征点 首先来简单介绍一下什么是BEV感知。 BEV感知(Bird’s Eye View Perception)是一种用于自动驾驶汽车的感知系统,用于提供车辆周围自上而下的视图。该系统
2023-11-14 11:37:19285

宝马汽车5系车型引入插电式混合动力驱动模式

宝马530e 车型和宝马550e xDrive车型采用了最新的宝马eDrive电驱系统,其中专门为混合动力车型驱动系统开发的电机与其功率元器件被集成到8速Steptronic Sport运动型手自一体变速器中
2023-11-30 16:38:48361

自动驾驶领域中,什么是BEV?什么是Occupancy?

BEV是Bird's Eye View 的缩写,意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域,BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。
2024-01-13 09:41:461310

BEV和Occupancy自动驾驶的作用

BEV是Bird's Eye View 的缩写,意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域,BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。BEV 图像可以提供车辆周围环境的完整视图,包括车辆前方、后方、两侧和顶部。
2024-01-17 12:33:58372

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