很多人了解过CANFD,可能知道CANFD CRC段与传统CAN CRC差距是CRC多项式不同,但实际CANFD CRC段与传统CAN的差异远不止这些。
2022-07-15 11:56:061868 先楫的CANFD外设,有两个CANFD的IP,其中HPM6700系列,HPM6400系列、HPM6300系列使用的是CAN,包括了经典CAN和CANFD。
2023-08-01 10:28:561444 一、概述先楫的CANFD外设,有两个CANFD的IP,其中HPM6700系列,HPM6400系列、HPM6300系列使用的是CAN,包括了经典CAN和CANFD。而HPM6200系列则使用的MCAN
2023-08-02 08:20:521128 本篇文章将以RA6E2为例,介绍如何使用瑞萨电子FSP CAN-FD lite的堆栈来设计和实现基于CAN的简易系统。最后,使用两套FPB-RA6E2和CAN收发器模块通过CAN实现相互通信,按下一块板上的按键S1会发送CANFD数据。
2023-10-25 15:53:38407 任何 CANFD 消息,如果把 cy_stc_canfd_config_t 的 .canFDMode 改为 false 就可以收到,是因为 BAUDRATE 与 DATARATE 的关系吗 ?,我应该要填多少 ?,该怎么从代码推算呢 ?
2024-02-01 07:27:58
,有利于设计出更加健壮的程序,对一些未提到的细节做以补充:TXBUFF 和 TXFIFO/TXQUEUE 总是从 TXBUFF 开始查询CANFD 的发送模式非常灵活,没有特别需求直接选用
2022-03-21 14:35:06
ID 进行匹配,匹配成功之后按照用户的设置的规则进行响应,在 STM32H7 的 CANFD 中,相对于 BxCAN 滤波器进行了升级,本文只做 CAFDN 的滤波器说明,不做对比。在认识滤波器之前
2022-04-14 15:43:18
CANFD的来源是什么?CANFD有哪几个显著特点?CANFD节点如何与经典CAN总线正常通信呢?
2021-06-16 09:31:08
如题。需要用到canFD,升级带宽。
2021-09-11 21:09:51
笔记一 . 做开关电源环路补偿时候为了使得环路更加稳定。1 .-- > 希望开关电源的相位裕量在45° 以上,2. – > 希望开关电源的增益裕量在10db 以上3.– > 希望
2021-10-29 08:15:25
信号EVM就恶化了,但频率误差的确补偿了。如果我把TXLO也加上1.8KHz的偏移,即TXLO=847M+1.8KHz,发送的基带信号先偏移-1.8Khz抵消掉LO的偏移,然后再补偿频率偏差。这样的EVM就很好。能从原理上解释一下为什么吗?基带信号做频偏补偿怎么会影响最后的RF EVM?
2018-08-17 07:15:41
我下载了LLCE CAN驱动程序,运行LLCE CAN示例代码ok,目前示例代码中can frame是CANFD,我想将CANFD改成经典CAN(CAN2.0),但是我找不到任何与can frame format setting相关的选项,
请告诉我在哪里可以找到与帧格式设置相关的选项,谢谢。
2023-05-12 06:28:36
这里为什么要对PORTG做设置,板子貌似没有GPIO G吧,另外,奇怪的是,看了神舟的资料,竟然也有这一句?
2019-03-14 06:35:29
HPM6750 的4个CANFD以及USB HS能一起运行吗,这样就能做个CANFD采集盒了,不知道是否可行?
2023-05-26 07:07:22
我们使用 NXP 的 I.MX6ULL 处理器和 TCAN4550 进行 CANFD 通信。我们在传输 CAN 数据时面临 SPI 延迟问题。CAN 数据传输/接收是根据 SPI 中断发生的。我们
2023-05-05 10:29:57
现在我在用M467-64PIN 进行解算与数据收发;
M467的CANFD通道,如何使传送效率最高?
例如使用1M+5M传输模式,如何使传送效率最高?
例如循环发送64 Byte的计算数据,需要
2024-01-16 06:18:52
如附图所示,在发送和接收消息期间,控制器开始发送比特的时间与从接收终端接收到位置的时间之间存在延迟,即发送节点的延迟。
数据字段中 CANFD 的采样点需要采用发送节点延迟补偿机制(TDC 机制
2024-01-22 07:29:27
PESD2CANFD24L-TR
2023-03-29 22:45:40
PESD2CANFD24L-UX
2023-04-06 23:32:54
PESD2CANFD27L-TR
2023-04-06 23:34:26
PESD2CANFD36VT-QR
2023-04-06 23:33:59
TC275D系列的芯片支持标准CANFD,是否也能配置成非标准CANFD的呢,有那位技术人员配置过吗?
2024-02-06 08:31:22
TC297 CANR 支持 CANFD 吗? 我目前正在测试CAN达到5Mbit/s的 节点。但是,在以 5Mbit/s 的速度测试 CANR 节点的速度时,会出现错误。
2024-01-29 06:09:19
。我是用来做四轴的,肯定希望事实反映姿态情况,那这个Kp是越大越好吗?我有的飞控算法上看到别人的Kp只有0.6,我试了一下延迟会非常严重,Kp=2的时候飞机从水平变换到垂直90度的时候延迟五六秒左右。请问大神这个是有什么补偿方法吗?顺便问一句,互补滤波算法的参数Kp,Ki的取值,有什么方法吗?
2017-12-26 12:31:26
tc234六路都是canfd吗
2024-02-19 07:37:18
同一电源下,所产生的电流与电感电流方向相反的电器接在线路上,用来抵消电感电流。这样,既不影响电动机产生磁场,又能消除或减少线路上的电感电流,这种电器就是电容器。这种电容器就叫补偿电容器,也叫电力电容器
2017-09-15 14:04:34
1、为什么要对产品做电磁兼容设计?答:满足产品功能要求、减少调试时间,使产品满足电磁兼容标准的要求,使产品不会对系统中的其它设备产生电磁干扰。2、对产品做电磁兼容设计可以从哪几个方面进行?答
2021-09-17 08:22:28
EMC设计经典85问1、为什么要对产品做电磁兼容设计?答:满足产品功能要求、减少调试时间,使产品满足电磁兼容标准的要求,使产品不会对系统中的其它设备产生电磁干扰。2、对产品做电磁兼容设计可以从哪几个
2021-09-02 09:01:44
在传输链路中为什么要在发送和接收端使用均衡技术呢?总结主要的一点,就是补偿传输通路中的损耗,降低码间干扰(ISI)。下面通过仿真结果对信号补偿的必要性做一简要解释。
2019-05-23 08:07:06
你好,我使用SDL的example中的CANFD代码测试CYT2B75芯片CANFD模块,对部分代码进行了硬件适配修改,详见附件,配置为每秒发送一次CAN报文。
问题:消息发送失败,且电脑上位机无法
2024-02-02 06:57:56
补偿的 SPI 主协议。它支持 SPI 时钟频率高达 16.7MHz 的 ADS8688 的 32 位通信协议。主要特色带可调节信号路径延迟补偿的 SPI 主协议(无需借助外部硬件来实现信号路径延迟
2018-11-12 17:00:36
FIFORx Buffer VS Rx FIFOTx Buffer, Tx FIFO, Tx Queue操作模式收发器延迟补偿TDC时钟校准低功耗模式现有BxCAN升级到CANFD下一篇用起来微信公众号
2021-08-12 07:21:30
大家好,art-pi板上运行CAN2.0没问题,收发自如,若想运行canfd,是不是需要对drv_fdcan.c做修改?比如一些参数配置等。
2023-02-08 11:40:44
你好,我在同一路CAN上配置经典CAN时能正常发送数据 ,但是按规格书配置为CANFD时,未能发送成功,想请问我以下配置是否正确。
cy_stc_canfd_config_t canCfg
2024-02-02 07:33:28
应用:本示例代码使用M460系列MCU周期性传送CANFD信息。
BSP 版本: M460_Series_BSP_CMSIS_V3.00.001.001
硬件: NuMaker-M467HJ
2023-08-29 07:14:25
随着CAN FD与车载以太网的诞生与应用,给新一代智能网联车的整车架构带来显著的变化,也给整车厂带来新的机会和挑战。针对目前CANFD升级较复杂的现状,ZLG提供了有效解决方案,本文将做简单的介绍。
2021-03-17 07:44:50
大家好,art-pi板上运行CAN2.0没问题,收发自如,若想运行canfd,是不是需要对drv_fdcan.c做修改?比如一些参数配置等
2022-04-21 09:27:52
你好专家,我想把重置信号延迟几微秒,然后发送出去。你能教我怎么做吗?重排8 K
2019-10-23 10:02:58
使用 CANFD 时我不能使用没有 FD_MODE 的那些但仅用于 CAN2.0 吗?引脚如何知道使用的是哪种模式?
2022-12-13 06:12:58
我想将 CANFD 配置为 8MBPS 波特率,您可以帮我看看TESTBOARD_150PC_OUT如何配置吗? 我配置了 2mbps 的波特率,工作正常,但无法配置 8mbps 的波特率,独木舟和控制器之间存在同步问题,我收到 Canfd Tx 错误。
2024-03-04 06:31:07
数控机床多轴联动时,只需要对单个轴进行反向间隙补偿,补偿时会出现多轴间不同步问题,请问有没知道怎么解决的?
2018-09-27 11:19:16
就是让一块无线模块发送一个信号,另一个模块接收这个信号,其间从发射到接收只要不到1us的时间,这个能实现吗?若我这样做能实现上述功能吗?就是在让一块无线芯片,一直处于发射状态,并一直发射1,另一个
2015-03-17 16:52:36
我调通了两个蓝牙,并且也实现用两个蓝牙,打开两个串口助手,互相发数据,这时候我按自动发送,我数据变化时,接收到的数据也马上变化,没有任何延迟,这样的话我蓝牙应该调对了。然后我stc12c5a60s2
2017-01-01 19:51:42
·····我对延迟线不太了解·那位大虾能够介绍一下·和使用方法·我要对一个信号进行几微秒的延迟·····用哪款型号的比较好·最好能够有使用方法·先谢谢了·
2011-09-05 09:16:12
当采样点设置大于70%时,数据阶段会出现协议错误,发送错误帧。数据波特率小于4M时无此问题,采样点小于70%即可。
单片机:LPC5516
CANFD发射器:TJA1042/3
CANFD模块时钟:80MHz
通讯接口:Kvaser Hybrid
顺便说一句:具有相同配置的 LPC54616 运行良好。
2023-05-16 06:59:46
CANFD_SetSIDFltr(g_pCanfd, 0, CANFD_RX_BUFFER_STD(0x111, 0));
CANFD_SetSIDFltr(g_pCanfd, 0
2024-01-16 08:19:13
我调通了两个蓝牙,并且也实现用两个蓝牙,打开两个串口助手,互相发数据,这时候我按自动发送,我数据变化时,接收到的数据也马上变化,没有任何延迟,这样的话我蓝牙应该调对了。然后我stc12c5a60s2
2019-06-02 21:37:07
用的是探索者开发板,是在摄像头实验和蓝牙模块实验上改的,摄像头采集到的jpeg图像发到串口3,就是蓝牙模块接的串口,蓝牙模块再把图像发送出去,手机通过蓝牙接收图像,并在UI界面显示。我想问的是手机
2019-04-08 05:23:05
OK1061-S上使用的CAN收发器TJA1040是否支持CANFD,我查这个型号是不支持CANFD的,但手册里还是用这个测CANFD通讯了,想不太明白
2022-01-12 06:59:39
为什么要对产品做电磁兼容设计?
2021-03-17 07:31:56
现在有一个运放,在高频段输出相对于输入假设有60度的延迟,这个延迟怎么由反馈网络做出补偿?我想到几个办法如下?
1、在反馈网络作出处理,让高频段从反馈网络输入到输出,这样就避免了在运放内部的容性
2024-01-29 15:57:06
,也就是说40MIPS时,FOSC应该是80MHz。3、配置成功后发送 CANFD 报文,需要连接终端电阻,否则 CANFD 报文可能会失败,因为数据场的传输速率有点高。4、预留足够的 RAM 给...
2021-11-25 06:10:47
为什么CDMA需要对整个网络同步?
如果码序列在传输中有传输时延,在收端便不能解调恢复出原始数数据,需要在接受端通过人工的时延来补偿传
2009-06-01 20:27:55674 OP放大器有相位延迟补偿的高速绝对值电路
电路的功能
采用通用OP
2010-05-11 11:55:102123 本例程主要讲解 CANFD 总线异构通讯简单实例。把 CANFD 分配给 M4 核,然后另外一块开发板发送,M4 接收 CANFD 数据并通过异构通讯方式发送给 A7 在终端回显。 1.硬件资源
2021-01-15 15:22:153330 ZPS-CANFD以科技保障总线安全 ZLG致远电子首款CANFD总线分析测试产品正式发布!ZPS-CANFD是第二代总线开发辅助工具,是适用于CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试仪器,旨在
2021-05-23 10:42:532118 是1:2,也就是说40MIPS时,FOSC应该是80MHz。3、配置成功后发送 CANFD 报文,需要连接终端电阻,否则 CANFD 报文可能会失败,因为数据场的传输速率有点高。4、预留足够的 RAM 给...
2021-11-16 20:51:0512 在CANFD协议中,有个重要的概念TDC(Transmitter Delay Compensation)即发送延迟补偿。为什么会存在发送延迟,又为什么CANFD要对发送延迟做补偿? 为什么存在发送
2022-07-08 14:30:092566 很多人了解过CANFD,可能知道CANFD CRC段与传统CAN CRC差距是CRC多项式不同,但实际CANFD CRC段与传统CAN的差异远不止这些。接下来,我们细说下CANFD CRC段带来的变化。
2022-07-15 11:55:171247 由于CANFD采用了双波特率形式:标准波特率(也称仲裁域波特率)和数据域波特率,所以帧结构中不同段采用的波特率也不同。
2022-07-28 11:47:222857 tcp会将数据量较小,且发送时间间隔较短的数据一起打包发送,那么这里所讲的时间较短是相比网络延迟来说的。比如我们两次发送间隔为0.00001s,那么网络延迟为0.001s,这个时候两次的数据就会打包发送,这是一种优化机制,但也就是这个优化机制导致粘包现象。
2022-08-19 09:33:101152 电子发烧友网站提供《CANFD网络设备通讯协议.pdf》资料免费下载
2022-10-17 09:52:105 车载网络的ESD保护-PESD2CANFD24VU-Q
2023-02-08 19:19:220 车载网络的ESD保护-PESD2CANFD24VT-Q
2023-02-08 19:19:390 车载网络的ESD保护-PESD2CANFD24VQC-Q
2023-02-09 18:50:010 车载网络的 ESD 保护-PESD2CANFD24LT-Q
2023-02-09 18:58:060 车载网络的 ESD 保护-PESD2CANFD27U-U
2023-02-15 19:11:440 车载网络的 ESD 保护-PESD2CANFD24U-U
2023-02-15 19:12:371 车载网络的 ESD 保护-PESD2CANFD24U-QC
2023-02-17 19:25:450 车载网络的 ESD 保护-PESD2CANFD27V-QC
2023-02-17 19:26:230 车载网络的 ESD 保护-PESD2CANFD24V-QC
2023-02-17 19:26:500 车载网络的 ESD 保护-PESD2CANFD24V-T
2023-02-17 19:44:220 我们知道CANFD比CAN拥有更长的数据长度(最长64字节),更高的波特率(8Mbps甚至更高)。
2023-05-25 09:21:57889 在CANFD协议中,有个重要的概念TDC(Transmitter Delay Compensation)即发送延迟补偿,字面意思就是对发送延迟进行补偿。那么为什么会存在发送延迟,又为什么CANFD要对发送延迟做补偿?
2022-07-11 16:49:352044 在CANFD协议中,有个重要的概念TDC(TransmitterDelayCompensation)即发送延迟补偿。为什么会存在发送延迟,又为什么CANFD要对发送延迟做补偿?为什么存在发送延迟
2022-07-22 15:13:50528 很多人了解过CANFD,可能知道CANFDCRC段与传统CANCRC差距是CRC多项式不同,但实际CANFDCRC段与传统CAN的差异远不止这些。接下来,我们细说下CANFDCRC段带来的变化
2022-07-21 16:26:07441 我们知道CANFD比CAN拥有更长的数据长度(最长64字节),更高的波特率(8Mbps甚至更高)。那么波特率更高,数据更长的CANFD,一秒钟最高可以发送多少帧CANFD报文呢?我们知道CANFD
2022-07-29 09:34:391219 在汽车领域CAN/CANFD网络通信中,各节点(控制器)的质量不一致可能会引发错误、网络故障或网络瘫痪等问题,所以,为保证CAN/CANFD网络的正常安全运行,必须要执行CAN/CANFD一致性测试。
2023-04-24 09:28:181986 随着汽车电子和工业的蓬勃发展, CAN总线上的设备数量和数据吞吐量都大大提升。为了满足更高带宽和数据的吞吐量,CAN FD应运而生。CANFD的延迟时间更短,具有更好的实时性能和更高的带宽,可以显著提升数据传输的效率。
2023-07-04 10:16:014366 汽车嵌入式开发,很多时候,想学一些东西(eg:CANFD),但又不知道如何下手,这应该是大多数刚入行工程师的苦恼。目前项目上,CANFD的使用已经很普遍,而单纯阅读芯片手册,可能无法透彻的理解CANFD,如果想透彻的理解CANFD,结合目标板去实践是不二选择。
2023-07-12 09:46:07589 基于先楫半导体RISC-V的四路CANFD转USB接口卡
2023-08-07 11:55:02551 在瑞萨RA系列MCU产品中,目前RA4E2、RA4T1、RA6E2、RA6T2和RA6T3搭载了CANFD Lite(硬件手册中成为CANFD_B)模块,相关的详细IP介绍,请参见之前的文章<RA MCU CAN和CANFD IP介绍>
2023-10-20 14:46:29522 CAN与CANFD的区别 CAN与CANFD如何转换 CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车和工业控制系统等领域的串行通信协议,用于在不同的设备间传输数据
2023-11-22 16:37:482717
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