自动驾驶技术迅速发展，车辆中的CAN总线已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求，CAN总线的加速升级版——CAN FD技术正在逐渐替代现有网络。为了进一步了解CAN FD，本文将从产品的实际应用介绍CAN FD的升级及优势。
2018-09-20 09:31:40
8550 ，根据协议和通信速度的不同分为CAN和CAN FD系统。CAN的通信速度在500Kbps，CAN FD最高可以达到8Mbps。 两种系统均使用屏蔽双绞线通信，均为差动电压。在数据长度上CAN只能
2022-04-25 07:52:004472 CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）协议继承了CAN总线的主要特性，提高了CAN总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。这种相似性使ECU供应商不需要对ECU的软件部分做大规模修改即可升级汽车通信网络。
2017-02-22 17:44:5728363 
随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加，给CAN总线带来的极大的挑战。为满足更高的带宽及数据吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）诞生了。
2017-10-18 17:38:1490775 
众所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CAN FD主要升级了以下几个方面：
2018-08-22 17:55:0212670 众所周知CAN FD是CAN 2.0的升级协议，也是汽车电子行业未来发展的主要趋势，那CAN FD到底能跑多快呢？
2018-09-17 10:01:5915260 假期更新了一文搞懂CAN总线协议帧格式，CAN FD总线协议怎能错过？本篇博文将讲解CAN FD总线协议帧格式。
2022-10-14 12:49:532679 
在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构（在BOSCH CAN2.0规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明）：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 
CAN总线是一种常用的总线，对于刚开始接触CAN总线的，面对着各式各样的资料，可能不知道从何看起，今天科普一下CAN总线的基础知识。CAN2.0协议分为A版本和B版本，A版本协议为11位标识符（标准帧），B版本在兼容11位ID标识符的同时，向上扩展到29位ID标识符。
2023-05-16 09:49:012304 
应用指南—如何使用DSLogic分析CAN/CAN-FD 信号？
2023-09-04 14:15:561121 
FlexCAN模块是一个通信控制器，扩展了CAN FD功能，遵循ISO 11898-1标准、CAN FD和CAN 2.0B协议规范。
2023-11-09 17:43:08700 
MM32F0160 系列 MCU 具有一个 FlexCAN 模块，该模块遵循 ISO 11898-1 标准、 CAN FD 和 CAN 2.0B 协议规范，不仅兼容传统CAN，还支持CAN FD模式
2023-12-14 16:44:28646 
本 CAN-Flexible Data (FD)。传统的 CAN2.0 系统可通过添加 CAN-FD 节点来实现增强，CAN-FD 节点可提供更高的有效载荷吞吐量，以支持关键通信事件。 这两种技术通常是
2024-01-01 11:24:00266 
关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 |安富莱电子编排 |strongerHuang之前给大家分享过很多关于CAN的文章：CANOpen系列教程CAN-FD协议你了解多少？第三代CAN...
2021-08-19 08:13:29
CAN FD（CAN with flexible data-rate）是CAN2.0协议的扩展，CAN-FD由博世开发，并由 ISO 11898-1:2015标准化。一、CAN FD协议介绍1
2021-08-20 06:51:10
CAN FD与CAN的不同之处有哪些？
2021-05-21 06:05:52
CAN FD到底是什么意思？全双工？频域？还是消防局？都不是，实际上它是 CAN 领域的最新技术，FD 代表 Flexible Data-rate（灵活数据速率），几年前由博世公司的一篇白皮书引入该
2022-11-22 07:36:19
众所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CAN FD主要升级了以下几个方面：
2020-08-04 07:45:19
CAN协议具有哪些特点？CAN协议的各种帧及其用途有哪些？
2021-11-10 06:58:36
我们已经围绕 CAN 总线 2.0 开发了我们的控制系统，但我们正试图升级到 H7，但它只有 CAN FD。问题是，CAN 总线 FD 是否可以配置为像 CAN 总线 2.0 一样运行？
2022-12-16 07:27:08
1.CAN接口和can_fd的区别
2021-12-10 08:17:17
CAN支持CAN2.0协议中提到的自动重传功能，但是我在FlexCAN User Guide文档中没有找到。FlexCAN支持这个功能吗？
2023-03-23 08:35:27
“本文介绍MCU通过SPI串口扩展CAN/CAN FD接口扩展方案，该方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署应用于实际项目。”1.CAN FD和CAN 2.0的区别CAN FD解决了
2021-11-04 07:02:29
谁能告诉我 MPC5741/4P 是否支持 CAN FD？我翻了一下RM，没有找到关于CAN FD的资料，不仅是“CAN FD”这个字符，还有CAN FD的regesters，我只发现它可以支持CAN 2.0B，所以我认为5741和5744 不支持 CAN FD。
2023-03-23 07:31:57
)方案，CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性，使用改动较小的物理层，双线串行通信协议，依然基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制，在此基础上对带宽和数据长度进行优化，将逐步
2023-02-14 14:22:23
的CAN转232的转换器接入PC端。现在出现的情况是CAN结点发出的数据没有被接收，然后硬件一直在自动重发。我在查找问题时发现：转换器使用的时CAN2.0协议。而我的CAN模块时CANBAISC这两者的协议似乎并不一样，所以我想请问一下这个时什么原因。附件是这两者的协议详情。
2017-03-22 19:30:42
产业的发展，各种传感器和控制器数量的增多，总线上的数据量也激增，这使得CAN2.0总线在传输速率和带宽方面的缺点暴露的更加明显，于是就诞生了CAN-FD。CAN-FD在传输速率和带宽方面有了明显的提升
2023-02-17 15:37:17
大众CAN_TP2.0协议
2015-04-20 21:53:16
我正在使用 STM32H7。我需要将 CAN FD 配置为作为经典 CAN 2.0 工作。我找到了一个将 CAN FD 配置为经典 CAN 2.0 的示例，但在该示例中系统时钟与我的系统时钟不同。我
2023-02-07 11:58:22
的波特率可以进行加速，理论最高可达到5Mbit/s，而其他位置则和CAN2.0一样，最高速率可达到1Mbit/s。2. 数据场长度增加BRSCAN FD对数据场的长度做了扩充，从CAN的8字节增加到CAN
2019-05-29 17:45:36
》中从协议优势角度对其进行了介绍。为适应新协议，收发器及物理层要求正在得到满足。ISO11898-2 框架中的标准化工作已经开始。对于收发器而言，TI 推出了一系列针对 CAN FD 优化和指定
2018-09-17 15:56:34
在对CAN2.0 协议和CANopen 协议研究分析的基础上，构建了基于CANopen 协议的数据结构，应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0 协议的USB-CAN 适配器
2009-09-08 08:46:39
70 什么是标准格式CAN和扩展格式CAN?标准CAN的标志符长度是11位，而扩展格式CAN的标志符长度可达29位。CAN 协议的2.0A版本规定CAN控制器必须有一个11位的标志符。同时，在2.0B
2008-10-27 13:08:016281 针对不同的目的和要求的基于CAN协议的较高层协议标准。下面就对CAN 协议及其较高层协议DeviceNet和CANopen进行一些比较。
2011-05-09 10:26:002690 
CAN_2.0中文_通信协议。
2016-03-30 16:51:0623 CAN_ISO11898与CAN2.0，感兴趣的小伙伴们可以看看。
2016-07-26 10:43:06431 CAN总线通信协议的分析和实现 CAN总线通信协议以及其实现方法
2017-09-04 08:45:3340 Microchip日前宣布，开始提供业界第一款外部CAN灵活数据速率（CAN FD）控制器。采用MCP2517FD，设计人员能够很快从CAN 2.0升级到CAN FD，受益于CAN FD增强协议。
2017-10-19 06:31:0019441 及复杂度提高的同时，也带来了全新的测试测量挑战。泰克最新CAN FD解决方案为处理这一协议的汽车工程师提供了强大的调试和验证工具，可以全面洞察实际总线业务，迅速高效地验证和调试设计。
2018-04-09 14:13:00881 
microchip公司的MCP2517FD是成本效益和小占位尺寸的CAN FD(灵活数据速率)控制器,具有和微处理器(MCU)接口的SPI接口.器件支持经典格式(CAN2.0B)和CAN灵活数据速率
2018-05-25 01:25:0011760 
8 时则有一个非线性的增长，最大的数据场长度可达 64 字节。 3.CRC 校验场 在 CAN-FD 协议标准化的过程中，通信的可靠性也得到了提高。由于 DLCs 的长度不同，在 DLC 大于
2018-07-09 11:53:5910986 最近越来越多工程师关注CAN FD，同时也会向虹科反馈CAN FD的产品应用信息。觉得对于CAN FD的发布，对于中国的工程师或者是中国对CAN技术的应用将会迎来新的契机。试想，国外累计了20多年
2020-01-16 08:06:0020987 
自动驾驶技术迅速发展，车辆中的CAN总线已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求，CAN总线的加速升级版——CAN FD技术正在逐渐替代现有网络，为了进一步了解CAN FD，本文将从产品的实际应用介绍CAN FD的升级及优势。
2018-09-19 16:56:0312522 本文说的CAN即是一种总线，也是一种协议。因此，我们常听见CAN总线，也常听见CAN协议。CAN协议和CANOpen协议是两套不同的协议。从软硬件层次来划分，CAN协议属于硬件协议，而CANOpen
2018-10-03 19:53:0073332 
MCP2517FD是一种成本低廉、占地面积小的CAN FD控制器，可以容易地添加到具有可用SPI接口的微控制器中。因此，可以容易地将CAN FD通道添加到缺少CAN FD外围设备或者没有足够的CAN FD通道的微控制器。
2018-09-21 08:00:00211 CAN FD的七个技术问题资料总结包括了：1．CAN FD的数据帧格式变化？2．CAN FD与CAN的区别？3．CAN FD数据长度扩充？4．CAN FD与CAN的兼容问题？5．CAN FD CRC
2018-09-27 08:00:0028 随着工业2025的推进，现在自动化机械臂控制全面由传统CAN 9600－115200波特率升级CAN2.0 1M乃至CAN-FD 4M高速协议，工业自动化机械臂多节点于工程布线时采用CAN2.0（或以上）总线通信，电脑控制端俗称上位机与多个CAN收发节点实时双工通信。
2019-01-17 09:35:004835 随着新能源汽车的发展，需要传输的数据量也逐渐增加，很多车厂都在考虑使用CAN FD来替代CAN实现数据量传输的提速。那么如何稳定地升级到CAN FD呢？本文为您解答。
2019-06-02 09:08:484546 
英飞凌针对众多总线协议提供内容丰富的产品组合，这些总线协议包括CAN FD、支持局部网络的CAN、高速CAN、LIN和FlexRay等。针对数据传输速率达到5Mbit/s的协议变体CAN FD
2019-09-24 17:30:4013932 随着新能源汽车的发展，需要传输的数据量也逐渐增加，很多车厂都在考虑使用CAN FD来替代CAN实现数据量传输的提速。
2019-08-06 17:42:434439 
CAN-FD协议你了解多少？
2020-03-08 15:40:2415542 CAN FD允许最大64字节数据帧，并且数据段部分的传输速率高达5Mbit／s。那么，CAN FD升级之后，通讯距离是否会缩短呢？本文带你一起探讨。
2020-12-26 02:45:311641 CAN总线协议及CAN在工业控制中的应用说明。
2021-04-20 11:14:0127 “本文介绍MCU通过SPI串口扩展CAN/CAN FD接口扩展方案，该方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署应用于实际项目。”1.CAN FD和CAN 2.0的区别CAN FD
2021-10-29 11:21:1116 作者：Scott Monroe
CAN FD 到底是什么意思？全双工？频域？还是消防局？都不是，实际上它是 CAN 领域的最新技术，FD 代表 Flexible Data-rate（灵活数据速率
2021-11-23 11:34:3910621 ，但为了实现更大容量数据的高速通信，对称作CAN FD（CAN with Flexble Data rate）的通信协议进行标准化，开始搭
2021-11-22 10:16:473931 
一、大致框架CAN总线的系统架构，CAN总线上挂在相应的设备节点。这些设备节点包含：最底层也就是物理层的CAN收发器（和本次使用CAN收发器有所区别，仅供参考）。 信息协议层也就是CAN控制器
2021-11-25 20:36:0627 上个月小编携《汽车CAN-FD总线技术大揭秘》一文带大家了解了CAN-FD总线的前世今生，从CAN总线发展历程、总线拓扑图及OSI协议栈模型等方面，对CAN总线进行了较为全面的讲解，同时还介绍了DS70000系列数字示波器在CAN-FD协议解码上的功能支持。
2022-03-25 15:36:082102 ，根据协议和通信速度的不同分为CAN和CAN FD系统。CAN的通信速度在500Kbps，CAN FD最高可以达到8Mbps。
2022-04-25 12:59:083633 一些工程师可能不愿意采用 CAN FD Light，因为担心其许可结构可能涉及不同的公司。然而，该协议是 CAN FD 的演进，这意味着获得许可证的过程与其他 CAN 标准相同。
2022-05-11 15:22:291343 具有两个 CAN FD 控制器单元以及 TrustZone 和安全性的 MCU 的一个很好的用例是楼宇自动化中的控制单元，将安全部分与非安全部分分开。一个 CAN FD 控制器可用于安全侧，以控制关键组件，例如开门器、滑动门和 ID 卡读卡器。
2022-06-05 16:42:002450 
首先咱们说说什么是CAN2.0b，它是CANBUS的一种协议类型，用人话说就是定义规则。它和can2.0A是目前应用的最为普遍的协议，被称作为是传统CAN。其中CAN2.0A协议仅支持标帧格式
2022-07-04 09:40:024449 有利。CAN FD 扩展的市场机会更加广阔。本文介绍了 CAN 和 CAN FD 的基础知识，以及使用不同物理层或更高层协议的不同应用实现，CAN 作为数据链路层。 首先，让我们谈谈 CAN 相对于 RS232 或 RS485 等标准串行通信的优势。由于 CAN 具有更高的通信速度和错误检测功能，
2022-07-19 11:35:13623 
本文件的目的如下所述：
•概述具有灵活数据速率（CAN-FD）协议的控制器局域网（CAN）。
•描述CAN-FD相对于经典CAN（CAN2.0）的改进和优势。
•介绍下表所列
2022-08-28 10:34:044 因为受制于产品的稳定性考验，改造成本等问题，没法快速全面普及CAN FD。另外，在2012年底提出CAN FD到2015年中成为ISO CAN FD。
2022-10-18 14:20:162177 需要更快的速度：CAN FD
2022-11-07 08:07:130 CAN-FD是CAN withFlexible Data-Rate的简称，从名称可以看出，CAN-FD的数据速率是可变的。
2022-11-10 17:46:031398 Unexpected N_PDU的处理只适用于相同N_AI的诊断报文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同，所以，互不干扰，可以并行处理；单个Message中不要混用Classical CAN和CAN FD。
2022-12-05 10:06:20874 CAN总线是一种常用的总线，对于刚开始接触CAN总线的，面对着各式各样的资料，可能不知道从何看起，今天科普一下CAN总线的基础知识。CAN2.0协议分为A版本和B版本，A版本协议为11位标识符（标准帧），B版本在兼容11位ID标识符的同时，向上扩展到29位ID标识符。
2023-02-09 15:43:152666 控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。 CAN协议用于汽车
2023-05-22 10:17:4014941 
// CAN/CAN FD协议凭借其多节点通信、高可靠性、低成本和可扩展性优势。被广泛运用于汽车、轨道交通、工业控制、工业自动化、新能源等领域。 为了更好的帮助开发者使用CAN/CAN FD
2023-06-04 16:25:01471 
虹科CAN转CAN FD网关及相关转换器
2021-11-01 18:32:101428 
简介本文主要介绍了HPM6750的控制器局域网CAN(以下简称CAN控制器)的概述以及基于HPM-SDKCAN控制器的开发指导(包括实现CAN2.0、CAN-FD)。CAN控制器1.概述CAN
2022-06-16 09:13:201618 
CANedge可轻松记录车辆/机器中的CAN数据—并通过SD卡或WiFi提取数据,即插即用的2路CAN (FD) / LIN记录仪将带有时间戳的CAN数据（Classical / CAN FD）记录到可提取的8—32GB工业SD卡中。
2022-11-23 17:01:56459 
及设备）上电子部件间的数字通讯。二SAE-J1939与CAN2.0的关系CAN2.0（前文指路）是一种总线规范，是数据链路层的技术。J1939是SAE（美国汽车协会
2023-01-06 09:52:13754 
日益增加的需求。 什么是CAN FD？ CAN FD协议是由Bosch以及行业专家预研开发的，并于2012年发布。通过标准化对其进行了改进，现已纳入ISO 11898-1:2015。一开始的Bosch
2023-07-18 10:40:101404 CAN FD帧结构 CAN FD节点可以正常收、发CAN报文，但CAN节点不能正确收、发CAN FD报文，因为其帧格式不一致。 与CAN一样，CAN FD一共具有：帧起始，仲裁段，控制段，数据
2023-07-18 10:42:253832 
以某车型为例，该项目已对CAN-FD网络进行了量产化应用，该项目基于电子电气功能架构搭建了集合多种车载网络协议的网络架构，集信息域、互联域、自动驾驶域、底盘动力域的多域融合的一汽新一代整车网络架构
2023-07-18 11:25:48974 
CAN FD用共模滤波器 - ACT1210D 信号线的共模扼流圈/滤波器 ACT1210D型是一种通过包含绕组工艺的独有结构设计，使泄漏电感、寄生电容、模式转换特性最小化，针对比以往更容易受到
2023-08-22 11:37:571311 
can协议2.0版本，清晰、完整。
2023-08-10 09:58:4117 CAN外设：挂载在MCU的APB总线上，实现基本协议CAN2.0A、扩展协议CAN2.0B、接收滤波器、发送优先级及对CAN FD的支持等，并留出外设访问接口给MCU，以便MCU控制。
2023-08-10 17:34:471936 
目前，整车的网络拓扑中，CAN FD的使用已经非常普遍。当然，带来的问题也非常的多。CAN FD在设计之初，就考虑了向后兼容Classic CAN，以便于CAN FD报文和经典CAN报文在同一个局域网内共存。
2023-08-22 09:11:09778 
9月14日，虹科首席工程师陈皓受邀在CiA中国技术日发表“CAN和CAN FD总线协议转换”为主题的演讲，内容包括CAN和CAN FD总线的区别、两种总线协议转化的基本原理及其在汽车行业的应用与展望。本文邀您共同“划重点”，回顾本次演讲，干货多多，不容错过！
2023-09-21 09:30:40336 
虹科PCAN-DiagFD是一款用于CAN总线通信诊断的手持式诊断工具。可以基于协议层诊断CAN2.0和CANFD报文，也可以利用示波器功能和测量功能实现物理层测试。示波器功能用于CAN总线上的信号
2021-11-10 15:56:327 虹科PCAN-RouterFD有两个CAN通道，都支持最新的CANFD协议，也兼容CAN2.0；基于ARMCortexM4F微控制器，PCAN-RouterFD模块的行为和2路CANFD通道之间
2021-11-11 09:48:203 CAN FD的降噪措施
2023-12-07 10:48:54195 
。它支持最高8Mbps的传输速率，比标准CAN协议的1Mbps提速了8倍，能够更快、更可靠地传输大量数据。 2. 兼容性：SIT1145AQ兼容CAN 2.0A、CAN 2.0B和CAN FD协议，能够与
2023-11-24 14:27:02305 can和canfd的区别 CAN（Controller Area Network）和CAN-FD（CAN with Flexible Data-Rate）是两种常用于数据通信的总线协议。它们都是
2023-12-07 15:37:401543 CAN总线通讯协议由德国博世于上世纪80年代发明，第一个使用CAN总线通讯协议的量产车型是1991年的奔驰S级轿车，至今CAN总线依旧是车内主要的通讯总线。随着汽车电子智能化加速，CAN总线也开始
2023-12-21 14:03:45663 
一文档介绍本文将一步步介绍如何使用DSLogic逻辑分析仪采集并分析CAN/CAN-FD信号，因为CAN信号的测量和CAN-FD的大致一样，所以下文以CAN-FD举例，在有区别之处，将会做特别
2024-01-08 14:54:05176 
CAN总线最大能够带多少节点？CANFD相对于CAN2.0有哪些差异呢？ CAN总线最大能够带多少节点？ CAN总线是一种广泛应用于汽车领域的多主机串行通信总线。CAN总线使用CSMA/CR
2024-01-31 14:08:59543
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