MCS-51单片机组成CAN通信系统需要扩展CAN控制器,本系统采用的CAN控制器是SJA1000。SJA1000是PHILIPS公司生产的既支持CAN 2.0B,又支持CAN 2.0A的CAN
2019-01-09 08:23:005734 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构(在BOSCH CAN2.0规范中,并没有关于总线拓扑结构的说明):高速CAN总线和低速CAN总线,区别表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 需要正确安装和连接EtherCAT总线适配器和伺服驱动器。适配器负责将你的控制系统连接到EtherCAT总线网络,而伺服驱动器是用于控制伺服电机的设备。
2024-01-24 18:12:161366 这意味着变送器通过CAN收发器改变总线电平,并将其信息传输到CAN总线。接收器通过监测总线电平将总线上的信息读取到自己的CAN收发器中。
2024-02-19 14:53:54606 日本电产伺服株式会社正式推出搭载有Can-Bus通信功能的无刷直流电机。该电机主要用于自动售货机的推货机构。
2022-03-30 14:53:463409 参照 ISO/OSI 标准模型,CAN 总线的通信参考模型如图 9-1 所示。这 4 层结构的功能如下:• 物理层规定了节点的全部电气特性,在一个网络里,要实现不同节点间的数据传输,所有节点的物理层
2018-12-14 14:17:02
CAN总线具有哪些特性参数应用?
2021-10-11 06:31:17
IICSPICAN485USB工业以太网EtherCATEtherCAT传输性能EtherCAT应用层协议层CoE协议现场总线最近的实验需要较高的运动控制速率。市场上大部分的驱动板目前只支持CAN通信。毕竟CAN通信配置简单
2021-08-06 07:44:19
CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机具有哪些特点及优点?
2021-10-12 08:37:07
用于步进伺服的即插即用智能步进电机系统CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作,具有更高的精度、可靠性
2021-06-28 10:00:00
产品的开发,CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。CAN总线物理结构与特性CAN总线网络CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点...
2021-07-27 07:40:12
实用等优点得到了越来越多的应用,所以充电机内部模块间通信采用基于can总线的软件均流方案;电动汽车充电机需要和蓄电池管理系统(bms)之间通信,同时由于can总线还具有较高的网络安全性等特点,并且作为
2020-06-18 07:00:00
倍速链输送具有哪些优点?伺服电机和步进电机的控制方式有何区别?伺服电机和步进电机的过载特性有何区别?
2021-10-11 06:31:15
伺服电机的应用领域有哪些?伺服电机有哪些控制模式?
2021-09-27 06:21:31
ModBus-RTU通信协议如何控制伺服电机?
2021-09-29 08:37:27
伺服电机的控制信号怎么设定?比如除了控制速度所需的模拟电压外还有伺服使能等参数,怎样把这些参数在数据段设定?这些参数有固定规则吗?
2013-04-22 20:52:18
现在伺服电机很多都支持Ethercat总线了,这个总线速度很牛。有玩过labview通过Ethercat控制伺服电机的大神请指教:
2018-10-16 19:15:53
以下链接:https://www.ncnynl.com/archives/201703/1414.html现在我们选择用伺服驱动器与一个stm32进行can通信,从而实现对电机的控制,目前我们实现的是...
2021-06-28 06:58:40
stm32是怎样与伺服驱动器进行can通信的?如何去实现对电机的控制?
2021-10-08 06:33:09
)方案,CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制,在此基础上对带宽和数据长度进行优化,将逐步
2023-02-14 14:22:23
国际标准化组织认可,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上,方便地构成分布式监控系统。因此,用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。
2018-12-13 14:26:31
什么是CAN总线?CAN总线是如何发展的?CAN总线是如何工作的?CAN有哪些特性?Philips制造的CAN芯片有哪些?什么是标准格式CAN和扩展格式CAN?
2021-05-20 06:16:35
因为公司项目需要,一直使用CAN总线控制整车电机,目前发现的问题:使用单片机总线数据CAN丢包。问题描述:使用STM32单片机的时候,发送CAN报文,经常会出现丢包的情况,而且现象非常明显。而使
2021-08-19 08:19:22
的设计,与一般通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。因此,开发基于CAN总线的电动伺服阀智能控制网络系统,可以适应现代化工业阀门控制需要,为简化控制系统结构、节约硬件投资和减少维护费用创造条件。
2011-03-09 16:03:22
基于FPGA的CAN总线通信系统为了克服单片机固有的缺陷, 满足航天控制的需求, 文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线数据通信的方法; 介绍了
2012-08-11 11:55:19
说明:这是我的毕业设计,基于STM32的CAN总线通信节点设计。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶显示,MQ-4甲烷气体传感器,CTM1050CAN收发器。但是甲烷传感器限于条件
2021-07-19 07:18:56
查询的时间必须足够快,以避免报文丢失。4 结束语本设计很好地解决了导弹伺服机构与CAN总线的连接和通信问题,大大减轻了原系统的重量,增强了信号传递的抗干扰性,提高了伺服机构的控制精度,另外,PC/104的模块化结构使得接口的通用性和可维修性也显著提高。
2019-06-11 05:00:04
步进电机和伺服电机控制的方式有何不同?步进电机和伺服电机的低频特性有何不同?
2021-09-28 07:55:48
针对系统通信可靠、实时性的要求,在交直流埋弧焊接通信控制中,提出了一种基于DSP的CAN总线通信控制方案,介绍了交直流埋弧焊电源系统结构原理的设计,并对基于DSP的CAN总线通信的协议设计、硬件电路设计以及软件设计进行了较详细说明,同时还提出了一种多帧数据准确通信的方案。
2021-05-28 06:31:48
步进电机和伺服电机的控制精度有何区别?步进电机和伺服电机的低频特性有何区别?
2021-09-30 08:23:52
作者:Xiaomin 概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后
2019-07-26 08:33:27
请问EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清除历史报警?
2021-09-30 06:01:38
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清零当前位置?
2021-09-27 07:37:37
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何恢复为出厂参数?
2021-06-28 06:13:21
DSA和CAN总线的步进电机控制系统:步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适用于数字控制系统。
2009-04-02 11:12:4528 介绍CAN 总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN 总线的多ECU 通信平台的硬件结构; 阐述节点ECU 通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行
2009-04-15 09:49:5322 介绍CAN 总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN 总线的多ECU 通信平台的硬件结构; 阐述节点ECU 通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行
2009-05-16 14:19:0828 介绍了基于CAN 总线的分布式潜水电机监控系统,分析了系统的构成及实现方法,简述了控制节点、CAN/RS232 接口的通信流程。
The distributed submersible motor monitor system based on C
2009-05-25 11:39:1819 本文主要介绍了基于多DSP 的CAN 总线通信电机控制系统的设计,利用PC 机作为监控主机,采用CAN 总线接口卡实现CAN 协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理
2009-05-30 14:56:4027 根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上
2009-06-01 15:40:0939 分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN 总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,
2009-06-06 13:43:1223 本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统,介绍了基于CAN 总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。关键词:CAN 总线;现场总线;通信技术;楼
2009-06-13 12:06:0313 鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制
2009-07-09 10:06:4736 本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN 驱动,以实现CAN 总线上设备间的通信。分析了linux 下标准设备驱动机制和CAN 总线通信模型,给出了光电稳定跟踪平台中CAN 总线通信的硬件设计
2009-08-04 08:33:4830 针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,设计了一种基于CAN 总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN 总线,监控主
2009-09-12 15:38:1030 本文介绍了基于TMS320F2812 三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP 和CAN 总线技术;利用
2009-09-26 08:18:0616 总线化是工业控制系统的一个发展方向,基于CAN(Controller Area Network)总线的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有明显的优越性。本文给出了伺服控制
2009-12-14 13:11:1735 GY8608 CAN 总线接口的双路步进电机控制器:1、CAN 总线接口,可通过同时控制2 路步进电机。2、如果只控制一路步进电机,最大工作频率25khz。3、如果同时控制两路步进电机,则
2010-01-14 18:40:1434 摘要:介绍CAN总线及其通信协议J1939,并设计基于CAN总线的多ECN通信平台的硬件结构;阐述节点ECN通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数
2006-03-11 13:21:031634 CAN总线通信电路
2008-10-14 13:59:176323 CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱动器)
F040中内置CAN总线协议控制器,只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一
2009-11-13 12:18:1432972 基于CAN总线的悬浮控制器监控终端的设计
CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中多传感器和控制器之间的数据交换而开发的一种串行总线。由于它通信速率高、通信
2010-01-25 16:25:04608 CAN总线与RS-485总线的通信接口设计
1 CAN总线及RS-485总线简介 CAN总线(Controller Area Network)是由德国Bosch公司于20世纪80年代专门为汽车电子控制系统
2010-01-27 10:46:074197 本文首先介绍PCI总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理,并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。
2011-09-23 17:34:221938 设计了多个CAN总线的通信节点,通过PCI9810-CAN适配卡上的CAN总线,组成一个局域通信网络,实现了PC机对各个节点的监控和通信以及节点间的自由通信。
2011-10-19 14:57:5667 基于对CAN 总线控制器的功能分析, 并应用Verilog语言进行软件设计, 从而实现CAN节点之间的通信功能。
2012-04-28 09:56:5413818 基于CAN总线系统结构构成,通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解,并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总
2012-05-08 15:23:04404 本文介绍使用MODBUS现场总线与伺服控制技术统一,实现设备远程监控、电机运动控制配置与实现方案的方法。
2012-12-10 11:26:5210718 CAN总线通信详解。
2016-03-30 16:46:100 基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究,有兴趣的同学可以下载学习
2016-04-26 17:53:460 基于FPGA的CAN总线通信系统,下来看看。
2016-05-10 11:47:1334 基于双CAN总线的数字伺服通信协议
2017-09-01 14:25:428 一种由LIN总线通信控制的伺服电机,涉及到汽车空调伺服电机领域,主要用于汽车空调风门的驱动调节上,其结构包括:上下机壳、齿轮系、马达、电路板,芯片,插针座。该伺服电机最显著的优点在于减少了汽车空调
2017-10-13 15:58:4140 字电机伺服驱动系统,使用CANopen通讯协议实现了CAN总线数字信号处理器(DSP)系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的快速性、准确性和实时性。 2 通讯系统实现的基本原理 2.1 LF240x系
2017-10-31 11:00:5816 基于CAN总线技术的多电机伺服控制系统网络结构如图1所示,系统由上位机、CAN总线、现场伺服单元节点组成。数控系统上位机通过CAN总线控制网络节点任一伺服单元,数字伺服与数控系统之间数据传输可分为
2020-03-19 08:05:001860 由于CAN总线相比其它现场总线技术具有众多优点,因此在工业中的应用越来越广泛。本文基于该总线技术针对热网监控系统开发的现场控制和通信的子系统,能安全可靠地实现现场数据采集、闭环控制及数据传输。鉴于篇幅,本文重点介绍CAN网络通信部分的设计与实现。
2020-06-05 07:51:001849 在理解了CAN总线的自通信程序后,再来探讨CAN总线间的相互通信变得容易了许多。对于是自通信还是相互通信,这个肯定是需要对寄存器进行必要的设置 的,分析PIAE的两个程序后不难发现,自通信和互通信
2018-09-21 15:06:021466 本文主要阐述了直流伺服电机机械特性及它的控制方式。
2020-01-09 14:13:1415272 硬件电路的设计主要是CAN通信控制器与微处理器之间和CAN总线收发器与物理总线之间的接口电路的设计。CAN通信控制器是CAN总线接口电路的核心,主要完成CAN的通信协议,而CAN总线收发器的主要功能是增大通信距离,提高系统的瞬间抗干扰能力,保护总线,降低射频干扰(RFI),实现热防护等。
2020-03-13 10:45:506646 CAN总线是一种有效支持分布式控制系统或实时控制的串行通信网络,是一个多主总线,总线上的各个节点都有权随时向其他节点发送信息,总线冲突时通过总线仲裁机制来决定占用总线的节点。CAN能够使用多种物理
2020-04-12 10:49:00944 伺服的结构是怎样的?一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器,今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。
2020-09-24 10:54:3412381 文章介绍了CAN总线通信协议和Motorola新一代嵌入式控制器DSP56F805内置的用于实现CAN通信的MSCAN模块,并通过编程实例说明了MSCAN模块的应用方法,最后介绍了研华公司生产的CAN总线通信卡PCL841的使用方法。
2021-03-15 16:24:2714 CAN总线通信协议详细如下。
2021-04-19 16:54:3875 CAN总线协议及CAN在工业控制中的应用说明。
2021-04-20 11:14:0127 说明:这是我的毕业设计,基于STM32的CAN总线通信节点设计。用的是STM32F103微控制器,LCD1602液晶显示,MQ-4甲烷气体传感器,CTM1050CAN收发器。但是甲烷传感器限于条件
2021-12-24 19:30:1046 ),是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,用来取代昂贵而笨重的配电线束。CAN协议的使用广泛这一特点使其很快延伸到自动化控制以及工业领域中。 CAN协议的特性包括完
2022-01-15 17:04:485782 CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT 兼容机上,方便地构成分布式监控系统。因此,用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器具有非常重要的应用价值。本篇将通过一个实例讲解利用 FPGA 实现 CAN 总线通信控制器的实现方法。
2022-07-29 09:43:222176 【导读】介绍了CAN总线与伺服电机的特点,并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。
2022-12-27 10:57:565482 本文对CAN总线的研究主要集中在如何将CAN总线运用在充电机OBC上面,并完成充电机在工作过程中与电池管理系统(BMS)、内部电源模块以及监控系统的通信流程。
2023-02-24 13:34:242028 总线伺服是什么设备?它是指那些可以通过现场总线进行控制的伺服电机。 目前,常见的伺服控制系统有两种,分别是脉冲控制和总线控制。什么是脉冲控制呢?就是PLC通过脉冲输出IO一个一个的将脉冲信号发送给
2023-03-28 10:55:021628 即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。
2023-03-29 10:06:167598 在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的伺服控制,其实就是对伺服电机的位置控制。 其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。
2023-04-27 17:34:351115 今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计,由于篇幅较长,分三篇。今天带来第一篇,上篇,CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说,上货。
2023-05-18 09:21:30868 点击上方 蓝字 关注我们 摘要:以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片, 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器, 设计实现通信
2023-06-18 11:15:011796 日本电产伺服株式会社正式推出搭载有Can-Bus通信功能的无刷直流电机。该电机主要用于自动售货机的推货机构。
2022-08-25 14:37:46480 在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。
2023-08-09 09:25:28601 CAN总线(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车、工业自动化和其他领域的串行通信协议。以下是几种常见的CAN总线通信协议。
2023-08-18 14:40:128848 在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。
2023-09-08 11:22:48736 通过总线控制伺服电机时,如何进行回零(寻参考点)控制?这里就CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享给大家。
2023-10-23 11:42:201628 CAN总线舵机的特性、控制方法以及常见故障
2023-10-21 09:53:050 要准确地定义伺服电机,我们首先需理解其核心特性:反馈与闭环控制。伺服电机凭借这些特性,能精确控制扭矩、速度或位置,即使在零速度下,也能保持足够的扭矩以锁定负载。
2023-11-10 10:46:39247 伺服电机和步进电机在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、编码器类型等方面存在显著差异。
2024-01-16 10:27:42192 高速CAN总线和低速CAN总线的特性 高速CAN总线和低速CAN总线是两种常见的CAN总线类型。它们在数据传输速率、最大电缆长度、适用场景等方面存在一些差异。下面将详尽、详实、细致地介绍这两种CAN
2024-01-31 14:09:01497 特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。按控制方式可分为:脉冲型和总线型。 一、伺服电机脉冲方式 伺服电机脉冲方式是通过控制器向驱动器发送脉冲信号控制电机运动,由于每一次脉冲的频率和宽度
2024-02-25 11:53:15525
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