电子发烧友App
编辑：黄飞
CAN通信原理简述 旋变及CAN的实际应用
- 驱动器(142547)
- CAN通信(17613)
- CAN(458646)
相关推荐
如何实现CAN到CAN FD的升级？
自动驾驶技术迅速发展，车辆中的CAN总线已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求，CAN总线的加速升级版——CAN FD技术正在逐渐替代现有网络。为了进一步了解CAN FD，本文将从产品的实际应用介绍CAN FD的升级及优势。
2018-09-20 09:31:40
8550
8550如何解决车载CAN到CAN FD的升级困扰
电子发烧友网报道（文/李宁远）在汽车通信网络里，CAN BUS指的是车载多路通信系统，其目的是简化车辆线束并加快通信速度。CAN BUS会允许将多个设备（ECU）连接到一条通信线路并彼此交换数据
2022-04-25 07:52:004472
4472工程师教您解决can总线通信干扰问题的方法
各位工程师在工业通讯现场最担心遇到什么？通信干扰！CAN隔离模块能够有效解决CAN总线通信干扰问题，且较分立器件方案使用更简便。本文为大家总结CAN隔离模块在使用中需要注意的细节，帮助大家搭建更可靠的CAN总线网络。
2017-11-13 14:16:3039379
39379
CAN总线通信系统的研究与设计
MCS-51单片机组成CAN通信系统需要扩展CAN控制器，本系统采用的CAN控制器是SJA1000。SJA1000是PHILIPS公司生产的既支持CAN 2．0B，又支持CAN 2．0A的CAN
2019-01-09 08:23:005734
5734
什么是CAN通信矩阵 如何理解CAN通信矩阵
CAN通信矩阵（CAN Communication Matrix）通常由整车厂完成定义，车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。
2022-09-08 09:57:341141
1141CAN的实现原理是什么？说一下CAN总线的特点有哪些？
CAN总线：CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO1 国际标准化的串行通信协议。
2023-08-14 14:58:59961
961
什么是CAN总线通信？CAN总线工作原理
这意味着变送器通过CAN收发器改变总线电平，并将其信息传输到CAN总线。接收器通过监测总线电平将总线上的信息读取到自己的CAN收发器中。
2024-02-19 14:53:54606
606
Anybus无线堡CAN：通过Wi-Fi或蓝牙进行CAN通信
可用于CAN通信的全新Anybus无线堡使基于CAN的重型机械和应用能够通过强大的无线链路传输CAN数据。
2021-06-28 15:29:115012
5012
CAN通信和串口通信
一位萌新为参加robomaster所做的前期准备–stm32基础（六）（CAN通信）最近一直在忙英雄车程序框架的编写，一直没有时间更新（哭了） 12月份需要重新写一份英雄车的工程文件，运用到2020
2021-08-20 06:13:55
CAN总线简述
简述CAN总线最近公司开发CAN总线项目，以前也学习了，没有实际的用于项目制作，现在具体的总结一下，也是借鉴了很多大神的资料，站在巨人的肩膀之上写下来这篇文章CAN 是 Controller
2021-08-19 09:00:26
CAN总线通信协议模型概述 CAN总线通信模型作用
必须是相同的。• 传输层描述了 CAN 总线协议的内核，它负责位时序（bit timing）、同步、仲裁、应答、错误探测等。• 对象层负责报文的过滤、状态和控制。• 应用层完成用户指定的数据传输任务。CAN 总线的物理层为数据通信提供了物理连接，而实际的数据通信在其他 3 层中完成。
2018-12-14 14:17:02
CAN的发送程序及CAN通信
最近测试中在整车加入一块传感器通信的板子，结果加上去就无法通信，开始一直以为是程序问题，后来直接debug单片机程序。发现CAN的发送程序已经执行，可是总线上没有信号。最后发现是硬件问题，匹配
2021-08-20 08:12:42
can通信介绍
一、can通信介绍1、基本概念：CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低
2021-08-19 07:58:04
STM32 CAN通信的相关资料推荐
STM32F4 CAN通信CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准
2022-02-08 06:47:46
STM32 CAN错误管理简述
LEC=80REC=255TEC=248CAN1->ESR=FFF80057CAN1->TSR=19000008CAN1->RF0R=00000000CAN1->RF1R=00000000
2021-08-19 06:22:17
STM32奋斗板-CAN通信
STM32奋斗板-CAN通信DEMO-V3/STM32奋斗板-CAN通信DEMO-V3/CM3/STM32奋斗板-CAN通信DEMO-V3/CM3/core_cm3.cSTM32奋斗板-CAN通信
2021-08-19 06:45:43
labview中CAN通信，CAN通信阻塞怎么处理
负载箱有2路CAN，通过串口线同时连到NI-CAN 的DB9端，在上下位机调试过程中，拔掉CAN卡的DB9端，CAN数据通信断开，但是上位机查看数据为阻塞，上位机程序死了，这种问题是什么情况引起的？求解
2014-03-04 18:13:58
stm32 CAN无法通信
本帖最后由 alan7lanshui 于 2018-3-16 18:02 编辑
stm32板子，断电重启之后，无法进行CAN通信，只有在第一次写入程序时，可以进行CAN通信，这是
2018-08-19 06:26:26
为什么CAN通信速率无法到达配置值？CAN配置时有什么注意点？
在工程里面配置的CAN通信速率为500Kbit/s，但是实际测试下来只能勉强达到125Kbit/s的水平，这个测试结果差距太大了，大家有测试过配置后的实际CAN通信速率吗？还是CAN配置时有什么注意点？
2024-02-23 06:41:57
关于rm48 can通信
用RM48开发的两个板子，板子间采用CAN通信，但是在实际调试时，只能接收到messagebox的ID，但是却接收不到message中的内容。如图所示：can_rx2_data和can_rx3_data是两个接收数组，内容为空。请指教
2018-08-13 07:52:08
基于CAN总线的多ECU通信平台设计
介绍CAN 总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN 总线的多ECU 通信平台的硬件结构； 阐述节点ECU 通信的软件设计方法，在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行
2009-04-15 09:49:53
22
22基于CAN 总线的多ECU 通信平台设计
介绍CAN 总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN 总线的多ECU 通信平台的硬件结构； 阐述节点ECU 通信的软件设计方法，在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行
2009-05-16 14:19:0828
28基于CAN总线的网络监控系统
本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案。该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口，研究了CAN通信协议模型，VC++与CAN卡的通信接口，DSP中CAN模块通信的数据处
2009-06-01 15:32:2227
27基于CAN 的某型导弹测控系统的设计The Design o
介绍了某型号导弹系统CAN 测控网络体系的构成,阐明了测控PC 机和现场设备与CAN 总线的软硬件接口设计,简述了该型导弹系统测控程序的实现.关键词:CAN; 导弹; 测控系统
2009-06-04 08:53:2123
23基于CAN 通信的电源监控系统的设计
本文设计了一种基于DSP 和CAN 通信的分布式电源系统监控平台。本系统充分利用了DSP 高速、实时、外设集成度高、扩展性强等特点和CAN 总线通信的高安全性和抗干扰性等优点。并
2009-06-10 13:30:3114
14Linux系统下CAN总线通信的设计及实现
本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN 驱动，以实现CAN 总线上设备间的通信。分析了linux 下标准设备驱动机制和CAN 总线通信模型，给出了光电稳定跟踪平台中CAN 总线通信的硬件设计
2009-08-04 08:33:4830
30CAN/CANopen转PROFINET网关
基本说明：TCO-151可实现 PROFINET网络与CANopen或CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B协议，支持对CAN帧进行过滤处理。
2023-02-27 10:38:31
基于CAN通信的电源监控系统的设计
本文设计了一种基于DSP 和CAN 通信的分布式电源系统监控平台。本系统充分利用了DSP 高速、实时、外设集成度高、扩展性强等特点和CAN 总线通信的高安全性和抗干扰性等优点。并
2009-12-16 11:16:2221
21CAN/CANopen转PROFINET网关
基本说明：TCO-151可实现 PROFINET网络与CANopen或CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B协议，支持对CAN帧进行过滤处理。
2023-04-14 11:12:21
CAN通信波特率设置
CAN通信波特率设置
LM3S2000、LM3S5000、LM3S8000系列CPU内部有1～3路CAN控制器，通过对CAN位定时寄存器CANBIT及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN
2010-04-06 18:00:3924
24基于CAN总线的多ECU通信平台设计
摘要：介绍CAN总线及其通信协议J1939，并设计基于CAN总线的多ECN通信平台的硬件结构；阐述节点ECN通信的软件设计方法，在仿真试验的条件下实现数
2006-03-11 13:21:031634
1634
CAN是什么意思？
CAN 是什么？CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO*1 国际标准化的串行通信协议
2008-07-19 21:21:3979607
79607
什么是CAN
CAN的定义：
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO*1 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中
2009-03-25 09:15:007029
7029
基于PIC单片机的RS-232转CAN通信适配卡设计
基于PIC单片机的RS-232转CAN通信适配卡设计
CAN总线-控制器局部网(CAN)国际标准(ISO11898)。CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性
2010-01-27 16:24:061328
1328
AT90CAN单片机CAN通信模块介绍及软件编程
1 AT90CAN单片机CAN控制器特性
AT90CAN单片机的CAN控制器能够兼容CAN2.0A和CAN2.0B通信协议，内部设有120字节的邮箱空间，它由15个MOB（Message Object）与CAN DATA BUFFER组成。
2010-07-08 11:58:245325
5325
CAN总线在多机通信中的应用
设计了多个CAN总线的通信节点,通过PCI9810-CAN适配卡上的CAN总线,组成一个局域通信网络,实现了PC机对各个节点的监控和通信以及节点间的自由通信。
2011-10-19 14:57:5667
67CAN总线接口电路设计
本文介绍了CAN 总线的主要性能及特点，CAN 总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN 总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN 总线接口电路设计，把所设计的
2011-10-31 15:01:47463
463
CAN总线通信原理分析
基于CAN总线系统结构构成，通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解，并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总
2012-05-08 15:23:04404
404
如何通过CAN的HUB来实现3个CAN节点的环形网络通信
总线式的网络通信有缺点：只能够一条直线或曲线，不能够开叉，不能够环形闭合。开叉布线的问题可以通过加HUB来解决。本文介绍的是如何通过CAN的HUB来实现3个CAN节点的环形网络通信。
2017-10-05 18:36:277996
7996
为什么要用光纤CAN转换器_基于光纤转CAN模块的CAN总线通信改造
CAN总线通信是目前汽车电子和工业现场的主流通信，CAN总线凭其稳定性、时效性、抗干扰性、传输距离远及低成本等特点，占领总线巅峰，但是随着越来越多的电子产品的诞生，再加上工业现场等干扰，即使是CAN
2018-05-07 17:09:357545
7545CAN到CAN FD快速升级的实现方案
自动驾驶技术迅速发展，车辆中的CAN总线已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求，CAN总线的加速升级版——CAN FD技术正在逐渐替代现有网络，为了进一步了解CAN FD，本文将从产品的实际应用介绍CAN FD的升级及优势。
2018-09-19 16:56:0312522
12522CAN总线学习笔记四：CAN总线通信
在理解了CAN总线的自通信程序后，再来探讨CAN总线间的相互通信变得容易了许多。对于是自通信还是相互通信，这个肯定是需要对寄存器进行必要的设置 的，分析PIAE的两个程序后不难发现，自通信和互通信
2018-09-21 15:06:021466
1466STM32学习笔记--CAN
目录：一、CAN通信原理1.CAN通信简介2.CAN通信优点3.CAN总线物理层4.CAN报文种类5.数据帧格式6.仲裁过程7.位同步二、STM32的CAN控制器1.功能特点2.STM32CAN架构
2021-11-19 12:21:0884
84CAN总线
CAN总线(一) 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。概述 CAN
2021-11-25 13:51:0315
15蓝牙通信、串口通信、和can通信以及MCU之间的关系
说明：其端口和can需要设置波特率：250/500，和can的类型，can1/can2串口直接和模拟量通信需要设置串口的信息，如下图：蓝牙和模拟量通信，不需要任何设置目前主流的是蓝牙和can通信，这个时候就需要蓝牙设置一下波特率和can类型了。...
2021-11-30 19:36:048
8stm32CAN通信代码
学习单片机，通信方面可以说是一大重点最近做项目需要用到can通信，这里分享一下自己的can通信学习代码，我使用的是正点原子的精英开发板，参考的资料也是正点原子的库函数指南，此外我也看完了can入门
2021-12-04 17:21:0444
44CubeMX STM32实现CAN通信——回环测试数据收发
CubeMX STM32实现CAN通信——数据收发CAN通信CAN协议CubeMX设置代码部分过滤器初始化CAN发送函数CAN接收中断CAN通信在工业上，CAN通信和485通信用得比较
2021-12-04 18:36:1213
13基于STM32F429HAL库的CAN通信代码
基于STM32F429HAL库的CAN通信代码* 最近在学正点原子阿波罗STM32F429开发板的CAN通信章节，例程里只提供了查询方式实现的CAN通信实验。昨天又复习了一遍UART串口实验的中断
2021-12-04 19:06:0919
19STM32F407 CAN2 通信代码测试收发通过
STM32F407 CAN2 通信代码测试收发通过硬件电路图 CPU CAN2 接口 CAN总线芯片连接电路图 代码中需要定义的宏 CAN2 配置代码 CAN2配置代码 中断服务函数
2021-12-14 18:38:3935
35CAN总线错误的类型介绍
在本系列文章中，我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识，包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。
2022-06-13 16:08:347206
7206CAN通信实验
CAN是Controller Area Network的缩写，最初是专门用于汽车网络的通信协议，与485协议相似，CAN也是一种2线制，采用两根线的电压差进行数据传输的协议，随着CAN协议的高性能
2023-03-01 14:50:002147
2147
简述CAN总线由来
CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的，虽然最早是用在汽车级的通信系统中的，但是随着技术的发展，CAN总线应用范围已经不在局限于汽车中，像机器人、工业、自动控制系统中，都有广泛的应用。
2023-03-17 17:57:141107
1107
CAN总线通信详解
即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。
2023-03-29 10:06:167598
7598CAN与上位机通信详细教程
CAN与上位机通信详细教程 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加本文使用32版HAL库与上位机进行通信，使用按键按一次则发送一次数据给上位机，上位机发送一次
2023-05-09 14:41:429
9第三代CAN总线通信技术–CAN XL
经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年，开始开发第二代CAN通信技术，即众所周知的CAN FD，并在两年后的法国巴黎第14
2023-05-15 16:11:271
1基于FPGA的CAN总线通信节点设计
点击上方 蓝字 关注我们 摘要：以FPGA 代替传统的单片机和外围扩展芯片， 给出了CAN 总线通信节点的详细设计方案。其中以SJA1000为CAN 总线控制器、FPGA 为主控制器， 设计实现通信
2023-06-18 11:15:011796
1796虹科干货 | 带你全面认识“CAN总线错误”（二）——CAN错误类型
节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。CAN总线错误类型CAN总线协议规定了5种CAN错误类型：位错误[发送器]位填充错误[接收器]格式错误[接收
2022-06-09 09:46:531176
1176
虹科干货 | 带你全面认识“CAN总线错误”（二）——CAN错误类型
节点错误状态，并通过实际的应用测试生成并记录CAN错误。CAN总线错误类型CAN总线协议规定了5种CAN错误类型：位错误[发送器]位填充错误[接收器]格式错误[接收
2022-06-02 09:41:24813
813
can总线的通信协议有哪些 CAN接口保护及工作原理
CAN总线（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车、工业自动化和其他领域的串行通信协议。以下是几种常见的CAN总线通信协议。
2023-08-18 14:40:128848
8848
can通信与uart通信的区别 CAN相比UART难吗
CAN总线属于异步通信，因此就有通信波特率，而这个波特率发生器就位于CAN控制器内部。我们不需要了解它是如何产生的，但需要了解它的含义。这章节针对初学者讲述以下两点内容。
2023-08-25 12:33:551409
1409
CAN通信针脚定义 can通信和串口通信区别在哪
CAN线上的两根线分别是CAN_H和CAN_L，它们携带着差分信号。CAN_H线上的电压值高于CAN_L线时，表示传输的是高电平信号；CAN_H线上的电压值低于CAN_L线时，表示传输的是低电平
2023-09-01 16:40:146003
6003CAN H与 CAN L短路故障排除
CAN H与 CAN L短路 当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。会有相应的网络故障码。CAN H 与CAN L短路的总线波形如下图所示。 当两者相互短路之后
2023-09-14 16:34:351787
1787
CAN H对地短路故障分析
CAN H对地短路 当出现CAN H 对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。 CAN H 的电压位于0V，CAN L 电压也位于0V
2023-09-14 16:47:01992
992
经典的CAN总线现场故障
CAN L对带电源（正极）短路 当出现CAN L 对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。 由于CAN L 对电源短路，因此
2023-09-14 16:57:081113
1113
CAN L与CAN H导线相互反接
当出现CAN L 与CAN H 导线互相接反这种故障时，一般情况下，接错的那个控制模块将无法通信，其他控制模块的通信则正常。CAN L 与CAN H导线互相接反的示意图如下图所示。 在怀疑
2023-09-14 16:59:592183
2183
PCI接口在CAN通信中有何作用？
PCI接口在CAN通信中有何作用？ PCI（Peripheral Component Interconnect）接口是一种常见的计算机扩展接口，它为主板和外部设备的数据传输提供了快速、可靠的连接方式
2023-09-14 17:52:41670
670CAN通信波特率不对会怎样？
CAN通信波特率不对会怎样？ CAN通信是一种流行的通信协议，它广泛应用于许多现代车辆的系统中。CAN通信协议通过处理器之间的数据交换，实现车辆的控制。CAN通信协议的一项重要特性是其波特率控制
2023-10-11 17:19:331078
1078高速can和低速can区别
高速can和低速can区别 高速CAN和低速CAN是现今汽车行业中常用的两种CAN总线通信协议。CAN，也被称为Controller Area Network（控制器局域网络），是一种用于在车
2023-12-07 18:15:362322
2322CAN总线共模电感选型
CAN总线共模电感是应用于CAN总线通信中的一种电子元件，用于解决CAN总线通信中的共模干扰问题。本文将详细介绍CAN总线共模电感的定义、作用、选型要点以及常见注意事项，并且结合实际案例进行分析
2024-01-05 13:42:34748
748容错can和高速can的区别
容错CAN（Controller Area Network）和高速CAN是两种常见的汽车通信协议，它们在速度和可靠性方面有所不同。以下是关于容错CAN和高速CAN的详尽、详实和细致的1500
2024-01-05 17:58:57385
385
工商网监
评论