基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡XPCIE1032

产品导读

XPCIE1032是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选4-16轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。

XPCIE1032集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PC Windows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。

XPCIE1032与MotionRT7实时内核的配合具有以下优势：

1.支持多种上位机语言开发，所有系列产品均可调用同一套API函数库；

2.借助核内交互，可以快速调用运动指令，响应时间快至微秒级，比传统PCI/PCIe快10倍；

3.解决传统PCI/PCIe运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题；

4.支持一维/二维/三维PSO（高速硬件位置比较输出），适用于视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制等应用；

5.提供高速输入接口，便于实现位置锁存；

6.支持EtherCAT总线和脉冲输出混合联动、混合插补。

 

XPCIE1032产品简介

1.4-16轴EtherCAT总线+脉冲可选，其中4路单端500KHz脉冲输出

2.16轴EtherCAT同步周期500us，支持多卡联动；

3.板载16点通用输入，16点通用输出，其中8路高速输入和16路高速输出；

4.通过EtherCAT总线，可扩展到512个隔离输入或输出口;

5.支持PWM输出、精准输出、PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍等;

6.支持直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工（速度前瞻）;

7.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、螺距补偿等功能;

8.支持30+机械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP...

➜使用XPCIE1032和MotionRT7进行项目开发时，通常需要进行以下步骤：

1.安装驱动程序并签名认证，识别XPCIE1032；

2.打开并执行文件“MotionRT710.exe”，配置参数和运行运动控制实时内核；

3.使用ZDevelop软件连接到控制器，进行参数监控。连接时请使用PCI/LOCAL方式，并确保ZDevelop软件版本在3.10以上；

4.完成控制程序开发，通过LOCAL链接方式连接到运动控制卡，实现实时运动控制。

➜与传统PCI/PCIe卡和PLC的测试数据结果对比：

平均值	C++ LOCAL	C#  LOCAL	传统PCI/PCIe卡接口交互	PLC等网口通讯交互
1w次单条读取交互周期	4.70us	5.3us	64us	500us-1ms
10w次单条读取交互周期	3.90us	5.7us	65us	500us-1ms
1w次多条读取交互周期	6.20us	8.85us	472us	500us-1ms
10w次多条读取交互周期	5.50us	8.37us	471us	500us-1ms

我们可以从测试对比结果看出，XPCIE1032运动控制卡配合实时运动控制内核MotionRT7，在LOCAL链接（核内交互）的方式下，指令交互的效率是非常稳定，当测试数量从1w增加到10w时，单条指令交互时间与多条指令交互时间波动不大，非常适用于高速高精的应用。

XPCIE1032市场应用

XPCIE1032运动控制卡的指令交互速度，比传统PCI/PCIe快10倍，特别适用于半导体、3C电子、光电、生物医疗、新能源、激光加工等高速高精的应用场景，比如固晶机、贴片机、键合机、晶元划片设备、分选机、编带机、锂电切叠一体机、mini LED点胶、高速异性插件、基因测序等自动化设备领域。

编辑：黄飞