STM32 I2C总线通信与SPI总线通信专题讲解

• 总线介绍： I2C（Inter-Integrated Circuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线（单双工），用于连接微控制器及其外围设备，在这两根线上可以挂很多设备，同一时刻只能有一个节点处于主机模式，其他节点处于从机模式，总线上数据的传送都由主机发起。I2C总线没有片选信号线，所以需要通过协议来找到对应操作的芯片。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，期间封装形式少，通信速率高等优点。
• 总线特征：

1.两条总线线路：一条串行数据SDA，一条串行时钟线SCL（主从设备使用同一时钟，属于同步通信）来完成数据的传输及外围器件的扩展

2.I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，通常是7位，有时候是10位

3.I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。在开发配置的时候，最好检查从设备的传输速率从而对主设备（一般是MCU）进行相应的配置。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。

4.I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行单双工的数据传输。

• 拓扑结构——总线型

I2C 总线在物理连接上分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成，SCL由主机发出，SCL越快，通讯速率越快。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

• I2C总线协议

1.I2C协议规定: 总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。

2.空闲状态：SCL和SDA都保持着高电平。

3.起始信号: 当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件，所有的从设备都能感受到这个跳变，做好准备等待被选择。

4.结束信号：当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个 停止条件

5.数据传输：数据传输以字节为单位 , 主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，数据在时钟的高电平被采样这时候采集到是１就是１，是０就是０，所以在传输数据时，当时钟处于高电平时一定要保持稳定，时钟处于低电平时可以变换数据。（高电平采样，低电平变换）一个字节按数据位从高位到低位的顺序进行传输。主设备在传输有效数据之前 要先指定从设备的地址，一般为7位，然后再发生数据传输的方向位， 0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据。主从设备以字节为单位（８位）进行数据传输，开始传输数据时把从设备地址加上方向位组成一个８位的字节进行发送并接收一个应答。

6.应答信号：接收数据的器件在接收到 8bit 数据后，向发送数据的器件发出低电平的应答信号，表示已收到数据。这个信号可以是主控器件发出，也可以是从动器件发出。总之，由接收数据的器件发出。

a.主设备向从设备写数据：

b.主设备读从设备的数据：

c.主设备读从设备的某个寄存器：读设备的寄存器首先应该对该设备发送写命令，很多设备都可以看成是一段内存，所以写命令写给从设备，指明要读取哪个地址（寄存器）的数据，接下来才是真正的读数据。不同的从设备是由区别的，在驱动I2C从设备时应当查明设备的时序图，又怎样的要求，不同的时序对应了不同的命令。

• STM32F4-I2C控制器特性

软件模拟I2C时序：由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态，所以称之为“软件模拟协议”方式。我们知道，驱动I2C设备只需要两根管脚，即使单片机上没有I2C控制器，根据协议控制每根管脚每一时刻的电平状态，一根模拟数据线，一根模拟时钟线，就可以驱动从设备，相对而言效率低，但是可以实现控制驱动。STM32内部具备专门的I2C控制器，使用时只需对其进行相应的配置即可。

硬件控制产生I2C时序：STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作，且使软件设计更加简单。

控制器功能：配置主从模式（一般都把STM32当作主机使用，作为从机时应当对其赋一个地址），通过配置其内部的寄存器产生一些中断和错误信号，配置通信速率位标准模式、快速模式、超快速模式等

STM32芯片有３组I2C外设，可以同时进行３组I2C传输。它们的I2C通讯信号引出到不同的GPIO引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚。

• EEPROM(AT24CXX)存储芯片介绍

一个典型的I2C接口的从设备，专门用于存储数据的芯片。EEPROM (Electrically ErasableProgrammable read only memory)，带电可擦可编程只读存储器，一种掉电后数据不丢失的存储芯片。EEPROM可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息，重新编程。

EEPROM常用来存储一些配置信息，以便系统重新上电的时候加载之，容量不会很高。EEPOM 芯片最常用的通讯方式就是I2C协议。XX表示容量，常用值为01、02、04、16、32、64等，单位Kbit。一般的存储芯片都具有写保护功能，对WP管脚加一个高电平就开启了写保护功能，就无法往芯片内写数据了。在开发中通常将该管脚接地，确保能够写数据

典型24CXX芯片引脚如下：

例：24C65的设备地址为7位，高4位恒定为1010，低3位取决于A0-A2的电平状态，般主机在读写24CXX都是把设备地址连同读写位组合成一个字节一起发送。

24C65的电气连线如下，根据电气连线可知，A0-A2均接地，因此读地址为1010 0001，即0xA1；写地址为10100000，即0xA0 ，且WP接地，用户随时可向芯片内部写入数据。

24C65写时序：首先发送一个起始信号，接着发送从设备地址以及方向位，收到应答后，向从设备发送要写的存储区域的首地址，24C65的存储地址是16位，先发送高８位，收到应答后再发送低８位，再次收到应答后开始写数据。６４Kbit大小位８K字节，需要１３位即可表示，所以高３位固定定为０，如下图。

这里是BYTE WRITE，一次写一个字节，此芯片还支持PAGE WRITE，一次写一页，也就是８个字节，如果想写更多，可设置一个for循环实现。

24C65 读时序与写时序基本相同，只不过在读之前要发送再发送重复开始位进行读操作。

• I2C读写EEPROM实例

由电气原理图可知SCL和SDA分别接入了PB６和PB７管脚，读地址为1010 0001，即0xA1；写地址为10100000，即0xA0

步骤：

1.配置RCC

2.配置PB6和PB7管脚

3.配置I2C协议参数

4.编写代码

//mian.c


#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"


#define ReadAddr   0xA1
#define WriteAddr  0xA0


uint8_t Wbuf[20] = "EEPROM TEST OK!";
uint8_t Rbuf[20] = {0};


/*********  24C65写数据函数*****************************/


void  Eeprom_Write(uint16_t MemAddr, uint8_t *Wbuf, uint16_t len ){
        while(len--){
        //I2C_MEMADD_SIZE_16BIT表示存储单元大小
        //默认为两个参数，分别是I2C_MEMADD_SIZE_16BIT和I2C_MEMADD_SIZE_8BIT
        //由于24C65的存储地址是16位的
        //所以我们选择I2C_MEMADD_SIZE_16BIT
        //1表示一次写一个字节
                while(HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, WriteAddr, MemAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, Wbuf, 1, 100) != HAL_OK){};
MemAddr++;
Wbuf++;
}
}




/*********  24C65读数据函数*****************************/


void  Eeprom_Read(uint16_t MemAddr, uint8_t *Rbuf, uint16_t len ){
        //可以连续读，所以无需循环
        while(HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ReadAddr, MemAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, Rbuf, len, 100) != HAL_OK );
}
int mian(){
      MX_GPIO_Init();
      MX_I2C1_Init();
      MX_USART1_UART_Init();
      printf("this is i2c eeprom testn");


      Eeprom_Write(0, Wbuf, sizeof(Wbuf) );
      HAL_Delay(500);
      Eeprom_Read(0 , Rbuf, sizeof(Rbuf));
      printf("READ:  %sn", Rbuf);


      while(){


      }
}

• STM32 SPI总线通信专题讲解

SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，是高位在前还是低位在前是可以配置的，配置时根据从设备的通信进行相应配置，一般是高位在前，低位在后（MSB first）。SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几Mbps的水平。

SPI总线被广泛地使用在FLASH、ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。

（1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入，连接从机的MOSI，与串口不同，串口需要反着连接（Rx-----Tx）

（2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出，连接从机的MISO

（3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生

（4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制（片选），一般情况下为地电平选中设备，高电平释放设备。

• SPI总线协议

1.数据交换逻辑：主机和从机都包含一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样两个移位寄存器中的内容就被交换了。从机的写操作和读操作时同步完成的，因此SPI成为一个很有效的协议。

如果主机只想写不想读，只需把数据放在数据寄存器，SPI控制器会自动传给外设，同时忽略掉外设传过来的数据即可；如果主机只想读不想写，主机写给外设一个空字符或者随便写一个数据，外设就会把数据传过来，不管是只读还是只写，主机与外设的读和写都h会发生且同时进行。

2.起始信号: NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号。

3.结束信号：NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号。

4.数据传输：SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，按位传输，且数据输入输出是同时进行的。SPI每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制，要么是8位，要么是16位，可以配置。

• SPI的4种通信模式

在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）这两项即是主从设备间数据采样的约定方式。由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，因此通常主机要按照从机支持的模式去设置。同样在配置时一定要弄明白从机支持什么通信模式进行相应的配置。

1.时钟极性CPOL : 设置时钟空闲时的电平：

a.当CPOL= 0 ，SCK引脚在空闲状态保持低电平；

b.当CPOL= 1 ，SCK引脚在空闲状态保持高电平。

2.时钟相位CPHA ：设置数据采样时的时钟沿：

a.当 CPHA=0时，MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的奇数边沿被采样

b.当 CPHA=1时， MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的偶数边沿被采样

• STM32F4-SPI控制器特性

1.通讯引脚：

STM32F4芯片最多支持6个SPI外设控制器，它们的SPI通讯信号引出到不同的GPIO引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚，以《STM32F4xx规格书》为准。f407只有SPI1、SPI2、SPI3。

其中SPI1、SPI4、SPI5、SPI6是APB2上的设备，最高通信速率达42Mbtis/s，SPI2、SPI3是APB1上的设备，最高通信速率为21Mbits/s。其它功能上没有差异。

2.时钟控制逻辑：

SCK线的时钟信号，由波特率发生器根据“控制寄存器CR1”中的BR[0:2]位控制，该位是对f pclk 时钟的分频因子，对f pclk 的分频结果就是SCK引脚的输出时钟频率。

其中的fpclk 频率是指SPI所在的APB总线频率，APB1为fpclk1 ，APB2为fpckl2

3.数据控制逻辑：

STM32F4的MOSI及MISO都连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源来源于接收缓冲区及发送缓冲区。

a.通过写SPI的“数据寄存器DR”把数据填充到发送缓冲区中。

b.通过读“数据寄存器DR”，可以获取接收缓冲区中的内容。

c.其中数据帧长度可以通过“控制寄存器CR1”的“DFF位”配置成8位及16位模式；配置“LSBFIRST位”可选择MSB先行（高位在前）还是LSB先行（低位在前）。

4.整体控制逻辑：

a.整体控制逻辑负责协调整个SPI外设，控制逻辑的工作模式根据“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变，基本的控制参数包括前面提到的SPI模式、波特率、LSB先行、主从模式、单双向模式（同时发送和接收、只发送关掉接收、只接收关掉发送）等等。

b.在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR)”，只要读取状态寄存器相关的寄存器位，就可以了解SPI的工作状态了。除此之外，控制逻辑还根据要求，负责控制产生SPI中断信号、DMA请求及控制NSS信号线。

c.实际应用中，一般不使用STM32 SPI外设的标准NSS信号线，而是更简单地使用普通的GPIO，软件控制它的电平输出，从而产生通讯起始和停止信号。

• 串行FLASH_W25X16简介

FLSAH 存储器又称闪存，它与EEPROM都是掉电后数据不丢失的存储器，但FLASH存储器容量普遍大于 EEPROM，现在基本取代了它的地位。我们生活中常用的 U盘、SD卡、SSD 固态硬盘以及我们 STM32 芯片内部用于存储程序的设备，都是 FLASH 类型的存储器。在存储控制上，最主要的区别是FLASH 芯片只能一大片一大片地擦写，而EEPROM可以单个字节擦写。

W25X16有8192个可编程页，每页256字节。用“页编程指令”每次就可以编程256个字节。用扇区擦除指令每次可以擦除16页，即一个扇区包含16页，用块擦除指令每次可以擦除256页，用整片擦除指令即可以擦除整个芯片。W25X16有512个可擦除扇区或32个可擦除块。

1.W25X16的硬件连线如下：

CS: 片选引脚，低电平有效，连接到STM32-PH2管脚

SO: 连接到STM32-PB4管脚（MISO）

SI: 连接到STM32-PB5管脚（MOSI）

CLK: 连接到STM32-PA5管脚（CLK）

WP: 写保护管脚，低电平有效，有效时禁止写入数据。接电源未使用

HOLD: HOLD 引脚可用于暂停通讯，该引脚为低电平时，通讯暂停，未使用

2.W25X16控制指令：

我们需要了解如何对FLASH芯片进行读写。FLASH 芯片自定义了很多指令，我们通过控制 STM32利用 SPI总线向 FLASH 芯片发送指令，FLASH芯片收到后就会执行相应的操作。

而这些指令，对主机端(STM32)来说，只是它遵守最基本的 SPI通讯协议发送出的数据，但在设备端(FLASH 芯片)把这些数据解释成不同的意义，所以才成为指令。

a.读制造商/设备ID（90）：该指令通常在调试程序的时候用到，判断SPI通信是否正常。该指令通过主器件拉低/CS片选使能器件开始传输，首先通过DI线传输“90H”指令，接着传输000000H的24位地址（A23-A0），之后从器件会通过DO线返回制造商ID（EFH）和设备ID。（注：SPI为数据交换通信，主器件在发送“90H”指令时也会接收到一个字节FFH，但此数据为无效数据）

b.写使能命令（06H）：在向 FLASH 芯片存储矩阵写入数据前，首先要使能写操作，通过“Write Enable”命令即可写使能。

c.扇区擦除（20H）：由于 FLASH 存储器的特性决定了它只能把原来为“1”的数据位改写成“0”，而原来为“0”的数据位不能直接改写为“1”。所以这里涉及到数据“擦除”的概念。

在写入前，必须要对目标存储矩阵进行擦除操作，把矩阵中的数据位擦除为“1”，在数据写入的时候，如果要存储数据“1”，那就不修改存储矩阵 ，在要存储数据“0”时，才更改该位。

d.读状态寄存器（05H）：FLASH 芯片向内部存储矩阵写入数据需要消耗一定的时间，并不是在总线通讯结束的一瞬间完成的，所以在写操作后需要确认FLASH芯片“空闲”。我们只需要读取FLASH芯片内部的状态寄存器SRP的S0即可（当这个位为“1”时，表明 FLASH芯片处于忙碌状态，它可能正在对内部的存储矩阵进行“擦除”或“数据写入”的操作）

e.读数据（03H）：读数据指令可从存储器依次一个或多个数据字节，该指令通过主器件拉低/CS电平使能设备开始传输，然后传输“03H”指令，接着通过DI管脚传输24位芯片存储地址，从器件接到地址后，寻址存储器中的数据通过DO引脚输出。每传输一个字节地址自动递增，所以只要时钟继续传输，可以不断读取存储器中的数据。

f.写数据——页编程（02H）:页编程指令可以在已擦除的存储单元中写入256个字节。该指令先拉低/CS引脚电平，接着传输“02H”指令和24位地址。后面接着传输至少一个数据字节，最多256字节。

注:当数据写到一个新的扇区的时候，需要重新发起一个页编程信号才能继续写入数据。

• STM32 SPI_FLASH基本配置和操作

根据如下的硬件连线图进行配置

步骤：

1.使能时钟RCC

2.使能SPI1，配置相应管脚

3.配置SPI协议

4.编码

//main.c


#include "w25x16.h"


uint8_t RD_Buffer[5000] = {0};
uint8_t WR_Buffer[5000] = "SPI FLASH WRITE TESTn";


int main(){
    uint16_t FLASH_ID = 0;
    uint32_t i;

    MX_GPIO_Init();
    MX_SPI1_Init();
    FLASH_ID = sFLASH_ReadID();

    /******测试擦除******/
    sFLASH_EraseSector(4096*0);
    //sFLASH_EraseSector(4096*1);
    sFLASH_ReadBuffer(RD_Buffer,0,4096);
    printf("读数据开始n");
    for(i=0; i< 4096; i++)
    {
    printf("%x ",RD_Buffer[i]);
    }
    printf("读数据结束n");




    /******测试写操作1*****/
    //写之前都需要擦除扇区
    sFLASH_EraseSector(4096*0);
    sFLASH_WritePage(WR_Buffer,0, 20);
    sFLASH_ReadBuffer(RD_Buffer,0,20);
    printf("READ DATA: %sn",RD_Buffer);

    /******测试写操作2*****/
    //写之前都需要擦除扇区
    sFLASH_EraseSector(4096*0);
    sFLASH_EraseSector(4096*1);                            
    for(i=0; i< 4096; i++)
    {
    WR_Buffer[i] = 0x55;
    }
    sFLASH_WriteBuffer(WR_Buffer,4090, 1000);
    sFLASH_ReadBuffer(RD_Buffer,4090,1000);
    for(i=0; i< 1000; i++)
    {
    printf("%x ",RD_Buffer[i]);
    }
    /*****************/
    while(){}
}

//w25x16.h


#ifndef __W25X16_H
#define __W25X16_H


#include "stm32f4xx_hal.h"


 //使用宏定义芯片指令
#define W25X_ManufactDeviceID  0x90  /* Read identification */
#define sFLASH_CMD_WREN        0x06/* Write enable instruction */
#define sFLASH_CMD_RDSR        0x05/* Read Status Register instruction  */
#define sFLASH_CMD_SE          0x20/* Sector Erase instruction */
#define sFLASH_CMD_WRITE       0x02  /* Write to Memory instruction */
#define sFLASH_CMD_READ        0x03/* Read from Memory instruction */
#define sFLASH_DUMMY_BYTE      0x00 //空字节，用于只读传回来的数据
#define sFLASH_BUSY_FLAG       0x01
#define sFLASH_SPI_PAGESIZE    0x100


/* 选中芯片，拉低信号 */
#define sFLASH_CS_LOW()       HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET)
/* 释放芯片，拉高信号 */
#define sFLASH_CS_HIGH()      HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET)


//定义函数
uint8_t sFLASH_SendByte(uint8_t byte);
uint16_t sFLASH_ReadID(void);
void sFLASH_EraseSector(uint32_t SectorAddr);
void sFLASH_WriteBuffer(uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumByteToWrite);
void sFLASH_WritePage(uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumByteToWrite);
void sFLASH_ReadBuffer(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumByteToRead);
#endif

//w25x16.c


#include "w25x16.h"


extern SPI_HandleTypeDef hspi1;


/*读写一个字节函数，因为SPI读和写同时完成*/
/*发送数据一定会接收到一个数据*/
uint8_t sFLASH_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t TX_DATA = byte;
    uint8_t RX_DATA = 0;
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &TX_DATA ,&RX_DATA , 1, 1000);
    return RX_DATA;
}


/*等待擦除或者写数据完成*/
void sFLASH_WaitForEnd(void)
{
    uint8_t sr_value = 0;
    sFLASH_CS_LOW();
    sFLASH_SendByte(sFLASH_CMD_RDSR);
            //读S0的值，为1表示忙碌，为0表示停止          
    do{
                //发一个空字节，得到S0的值             
                sr_value = sFLASH_SendByte(sFLASH_DUMMY_BYTE);
    }while( sr_value & sFLASH_BUSY_FLAG);


    sFLASH_CS_HIGH();
}


void sFLASH_WriteEnable(void)
{
    sFLASH_CS_LOW();

    sFLASH_SendByte(sFLASH_CMD_WREN);

    sFLASH_CS_HIGH();
}




/*读设备ID*/ 
uint16_t sFLASH_ReadID(void)
{
    uint16_t FLASH_ID;
    uint8_t temp0,temp1;


    sFLASH_CS_LOW();

    sFLASH_SendByte(W25X_ManufactDeviceID);
    //读设备指令后要发24位地址，所以要发三次
    sFLASH_SendByte(sFLASH_DUMMY_BYTE);
    sFLASH_SendByte(sFLASH_DUMMY_BYTE);
    sFLASH_SendByte(sFLASH_DUMMY_BYTE);
    //制造商ID
    temp0 = sFLASH_SendByte(sFLASH_DUMMY_BYTE);
    //设备商ID
            temp1 = sFLASH_SendByte(sFLASH_DUMMY_BYTE);

    sFLASH_CS_HIGH();

    FLASH_ID = (temp0 < < 8) | temp1;

    return FLASH_ID;
}


 //擦除扇区，擦除为1，因为只能由1变为0 ，不能0变1
void sFLASH_EraseSector(uint32_t SectorAddr)
{
    //SectorAddr表示擦除第几个扇区
    sFLASH_WriteEnable();  //开启写使能
    sFLASH_CS_LOW();//拉低,片选
    //擦除命令
    sFLASH_SendByte(sFLASH_CMD_SE);
            //传24位地址
            //传送高8位，将中8位和低8位一共16位移出去，得到高8位                   
    sFLASH_SendByte( (SectorAddr > >16) & 0xff);   
    sFLASH_SendByte( (SectorAddr > >8) & 0xff);    //传送中8位
    sFLASH_SendByte( (SectorAddr > >0) & 0xff);    //传送低8位

    sFLASH_CS_HIGH();

    /*读状态寄存器，等待擦除完成*/
    sFLASH_WaitForEnd();
}


 //读数据
 //读命令和读地址发送后，芯片内部会自动不断递增读数据
void sFLASH_ReadBuffer(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint32_t NumByteToRead)
{
    sFLASH_CS_LOW();

    sFLASH_SendByte(sFLASH_CMD_READ);
    sFLASH_SendByte( (ReadAddr > >16) & 0xff);   //传送高8位
    sFLASH_SendByte( (ReadAddr > >8) & 0xff);    //传送中8位
    sFLASH_SendByte( (ReadAddr > >0) & 0xff);    //传送低8位

    while(NumByteToRead--)
    {
    * pBuffer = sFLASH_SendByte(sFLASH_DUMMY_BYTE);
    pBuffer++;
    }

    sFLASH_CS_HIGH();
}


//写一页最多只能写256个字节，一个扇区16页，一个块16个扇区                               
void sFLASH_WritePage(uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumByteToWrite)
{
    if(NumByteToWrite > sFLASH_SPI_PAGESIZE )
    {
    NumByteToWrite = sFLASH_SPI_PAGESIZE;

    printf("写数据量过大，超过一页大小n");
    }

    sFLASH_WriteEnable();  //开启写使能

    sFLASH_CS_LOW();

    sFLASH_SendByte(sFLASH_CMD_WRITE);
    sFLASH_SendByte( (WriteAddr > >16) & 0xff);   //传送高8位
    sFLASH_SendByte( (WriteAddr > >8) & 0xff);     //传送中8位
    sFLASH_SendByte( (WriteAddr > >0) & 0xff);      //传送低8位

    while(NumByteToWrite--)
    {
    sFLASH_SendByte(* pBuffer);
    pBuffer++;
    }

    sFLASH_CS_HIGH();

    /*擦除和写数据都涉及到写动作，一定要等待完成*/
    sFLASH_WaitForEnd();
}


//写任意地址、任意长度
void sFLASH_WriteBuffer(uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint32_t NumByteToWrite)
{
    uint16_t NumOfPage, NumOfBytes, count, offset;
    //求WriteAddr在某一页的位置        
    offset = WriteAddr % sFLASH_SPI_PAGESIZE;
    //求某一页剩余的大小 
    count = sFLASH_SPI_PAGESIZE - offset;

    /*处理页不对齐的情况，防止页内覆盖*/
    //先把某一页剩下的部分写掉，之后的就能新页的起始处开始写        /*offset有值表示需要页对齐，如果要写的字节数小于某一页剩余的部分，那就无需对齐*/                   
    /*这两个条件必须同时满足*/
    if(offset && (NumByteToWrite > count ))
    {
    sFLASH_WritePage(pBuffer,WriteAddr,count);
    NumByteToWrite -= count;//去掉已经写了的，从新页开始
    pBuffer += count;
    WriteAddr += count;
    }

    /*最多可分多少页*/
    NumOfPage = NumByteToWrite / sFLASH_SPI_PAGESIZE;
    /*剩余多少字节*/
    NumOfBytes = NumByteToWrite % sFLASH_SPI_PAGESIZE;

    if(NumOfPage)
    {
        while(NumOfPage--)
        {
             //每一页都发起页编程
             sFLASH_WritePage(pBuffer,WriteAddr,sFLASH_SPI_PAGESIZE);
             pBuffer += sFLASH_SPI_PAGESIZE;
     WriteAddr += sFLASH_SPI_PAGESIZE;
         }
    }

    if(NumOfBytes)
    {
    sFLASH_WritePage(pBuffer,WriteAddr,NumOfBytes);
    }
}

• 为什么会有两种写操作函数，是因为这里的写操作有两个特点：

1.无法突破页限制，超过一页需要重新发起页编程信号。另外如果要写的数据大于剩余一页剩余的容量，那么超出的数据会写到当前页起始地址出。例如，初始输入的写地址为200，而要写的数据大小为100，那么要写的前56个字节会从地址200开始依次写入，剩下的44个字节会从当前页的0地址开始依次写入，这很有可能覆盖之前的数据。

2.无法突破扇区的限制，当数据写到一个新的扇区的时候，需要重新发起一个页编程信号才能继续写入数据。