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矩阵键盘扫描程序
按键扫描（线反转）
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// 函数名称： program_SCANkey
// 函数功能： 程序扫描键盘，
// 有键按下完成按键处理，无键按下直接返回
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void program_SCANkey()
{
unsigned char key_code;
if(judge_hitkey()) //判断是否有键按下
{
delay(1000); //延时20ms左右，消除抖动干扰
if(judge_hitkey()) //判断是否有效按键
{
key_code=scan_key()； //获取键值
while(judge_hitkey()); //等待按键释放
{
}
key_manage(key_code); //键盘扫描、键盘散转、按键处理
}
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： judge_hitkey
// 函数功能： //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
// 列判断，还可以用行判断。
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bit judge_hitkey() //判断是否有键按下，有返回1，没有返回0
{
unsigned char scancode,keycode;
scancode=0x0F; //开始设定P1.0~P1.3输出全1（初值）即表明无键闭合
KEY=scancode;
keycode=KEY; //读取P1.0~P1.3的真实状态，从而确定有没有键被按下
if(keycode==0x0F)
return(0); //全1则无键闭合
else
return(1); //否则有键闭合
}
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// 函数名称： scan_key
// 函数功能： //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
// 说明：scancode 扫描码，keycode 键值,keycode_line 行，keycode_row 列
// 过程：先扫描行，确定那行的按键被按下。再扫描列，确定那列的按键被按下，从而确定那个按键被按下。
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unsigned char scan_key() //扫描键盘，返回键值(高四位代表行，低四位代表列)
{
unsigned char scancode,keycode,keycode_line,keycode_row;
scancode=0xF0; //列置低，行置高
KEY = scancode; //输入扫描码，扫描行
keycode_line=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0xF0，若有按键按下则KEY的值就不是0xF0
scancode=0x0F; //列置高，行置低
KEY=scancode; //输入扫描码，扫描列
keycode_row=KEY; //KEY的值是与键盘相连的P的状态值。若没有按键按下KEY的值为0x0F，若有按键按下则KEY的值就不是0x0F
keycode = ((keycode_line&0xF0)|(keycode_row&0x0F));
return(keycode);
}
2、按键扫描（逐行扫描）
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// 函数名称： kbscan 键盘扫描子程序
// 函数功能： 判断是否有键按下，有返回键值，没有返回0
// p1的高四位为列，低四位为行 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
// 列4 列3 列2 列1 行4 行3 行2 行1
// 过程：先根据列判断是否有键按下，没有返回0，有，则逐行扫描以确定按键所在的行，再确定按键所在列
// 从而最终确定该按键。
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uchar kbscan(void)
{
uchar sccode,recode;
P1=0xf0; //置所有行为低电平,行扫描，列线输入(此时)
if((P1&0xf0)!=0xf0) //判断是否有有键按下（读取列的真实状态，若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000），有往下执行
{
delays(); //延时去抖动（10ms）
if((P1&0xf0)!=0xf0) //再次判断列中是否是干扰信号，不是则向下执行
{
sccode=0xFE; //逐行扫描初值（即先扫描第1行）
while((sccode&0x10)!=0) //行扫描完成时（即4行已经全部扫描完成）sccode为1110 1111 停止while程序
{
P1=sccode; //输出行扫描码
if ((P1&0xf0)!=0xf0) //本行有键按下（即P1（真实的状态）的高四位不全为1）
{
recode=(P1&0xf0)|0x0f; //列
return(sccode&recode); //返回行和列
}
else //所扫描的行没有键按下，则扫描下一行，直到4行都扫描，此时sccode值为1110 1111 退出while程序
{
sccode=(sccode<<1)|0x01;//行扫描码左移一位
}
}
}
}
else
{
return 0; //无键按下，返回0
}
}
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/*Main.c*/
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
void delay();
unsigned int judge_key();
unsigned int scan_key();
unsigned char numkey=0;
unsigned char DATX,DATY;
main()
{
SystemInit(); //系统初始化
MCRA=MCRA & 0x80FF; //IOPB0-6设为IO口模式
PBDATDIR=0xBFC2; //所有LED=0,并置IOPB6为输入口
Timer1Init(); //定时器初始化
asm(" CLRC INTM ");
while(1)
{
// KeyLed();
if(judge_key()==1)
numkey++;
}
}
void SystemInit()
{
asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */
asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符号位扩展 */
asm(" CLRC CNF "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/
asm(" CLRC OVM "); /* 累加器结果正常溢出*/
SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */
WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */
KickDog(); /* 初始化看门狗 */
IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */
IMR=0x0002; /* 打开中断2*/
}
void Timer1Init()
{
EVAIMRA=0x0080; // 定时器1周期中断使能
EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中断标志
GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500; // 定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms
T1CNT=0;
T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
}
unsigned int judge_key()
{
MCRC=MCRC&0x81FF; //
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //设置456输入高
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //设置123输出低
if((PFDATDIR&0x0070)==0x0070)
return(0);
else
return(1);
}
unsigned int scan_key()
{
if(judge_key()==1)
delay();
if(judge_key()==1)
{
MCRC=MCRC&0x81FF; //
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0070;
PFDATDIR=PFDATDIR&0x8FFF; //设置456输入高
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFFF1;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x0E00; //设置123输出低
delay();
numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));
// delay();
//MCRC=MCRC&0x81FF; //
PFDATDIR=PFDATDIR&0xFF8F; //设置456输出低
PFDATDIR=PFDATDIR|0xE000;
PFDATDIR=PFDATDIR|0x000E; //设置123输入高
PFDATDIR=PFDATDIR&0xF1FF;
delay();
// numkey=((PFDATDIR&0x0070)|(PFDATDIR&0x000E));
numkey=numkey|(PFDATDIR&0x000E);
return(numkey);
}
}
void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/
{
if(PIVR!=0x27)
{ asm(" CLRC INTM ");
return;
}
scan_key() ;
EVAIFRA=EVAIFRA&0x80;
asm(" CLRC INTM ");
}
void delay()
{
int i;
for(i=0;i<10000;i++);
}
void KickDog() /*踢除看门狗 */
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
}
结束
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