采用Atmel89c2051仿真PLC控制方法

　用Atmel89c2051来仿真PLC的控制，能集单片机控制和PLC控制的优点。单片机控制作为嵌入式系统的核心技术，具有高可靠性和高性价比，而且小巧灵珑、成本低廉；PLC控制中的梯形图编程与继电接触控制电原理图相似，简单易学，深受电气技术人员的欢迎。笔者设计了以89C2051单片机为主控芯片的硬件线路，以此仿真板为硬件平台，允许用户先按梯形图对控制对象编程，这对继电接触控制技术较为熟悉的电气技术人员来说提供了方便。由于仿真板本身是一个不带编译程序的仿真PLC的单片机应用系统，所以，先要将梯形图转化为MCS51汇编指令程序。然后，用51系列仿真器，对转化后的汇编源程序进行编辑、编译，直至输出Intel HEX文件，并将此十六进制文件的内容写入到89C2051芯片中。最后，将固化好的89C2051芯片插入其仿真板座子上，就能成功地进行预定的PLC的仿真控制了。

　　该仿真电路板价格低廉，使得使用者无需购买上千元的PLC，就能进行仿真PLC的控制。因此，它又十分适合做成专用的功能电路模块而开发成产品，还特别适合于教师在讲述PLC控制时的演示实验。同时，只要修改89C2051芯片中的程序，就能改变仿真板的控制功能，所以仿真板又是“柔性”的。

　　2　ATMEL89C2051单片机仿真PLC电路原理

　　2.1　仿真电路板的电路原理分析

　　ATMEL89C2051是20引脚的与8051兼容的8位高性能单片机。它内部含有2K字节闪速存储器，正是闪存的特点，使得ATMEL89系列单片机具有读写容易、价格低、功耗低和掉电信息不丢等优点。这也就是笔者在硬件结构上首先想到了用ATMEL89C2051作为PLC仿真控制电路的主控芯片。图1给出了用89C2051单片机仿真PLC简化后的电路原理。图1左下部分是仿真电路板的输入电路，由SB1～SB5、R3～R7和作为输入口的P3组成，5个开关的状态分别输入到P3口的P3.2～P3.5和P3.7。例如SB1和R3相连端是与引脚P3.2相连的，SB1未按下时，由于下拉电阻R3接地，输入到P3.2的是低电平；当SB1按下时，5V电压就通过开关SB1加到了P3.2，输入到P3.2的是高电平。这里只用了P3口的5条口线，留下的P3.0和P3.1还可以接2个开关，可以参照图1进行扩充。

 

　　图1中C2、C3和CR1晶体振荡器与单片机内部振荡器组成的振荡电路构成了时钟电路。C1、R2构成了上电复位电路。SB6按键按下后，将引起按键复位。

　　下面来分析图1右边部分电路，右边部分是仿真电路板的输出电路，P1口是作为输出口来使用的。P1.0的输出电路由R8、R9、R13、发光二极管D1、三极管T1和微型继电器KM1组成。R8是 P1.0的拉升电阻，又同R9一起给三极管T1提供偏置电流。P1.0输出信号经过三极管T1反相放大，去驱动继电器，再由继电器去驱动执行机构。当P1.0输出低电平时，三极管T1截止，T1的集电极为高电平，发光二极管不亮，继电器KM1也不得电。反之，当P1.0输出高电平时，三极管T1饱和导通，T1的集电极为低电平，发光二极管点亮，继电器KM1也得电。可见发光二极管的状态与继电器的通断状态是一致的，所以可以将发光二极管作为反映输出机构状态的指示。P1.1的输出电路由R10～R12、发光二极管D2、三极管T2和微型继电器KM2组成，其工作原理的分析也是一样的。不过图1中只用了P1.0和P1.1两个口线，留下的P1.2～P1.7还可以接6个输出驱动电路，如果需要的话，可以参照图1进行扩充。

　　2.2　仿真电路板与被仿真PLC的输入/输出端口之间的对应关系

　　首先要明确图1仿真电路与被仿真PLC的输入/输出端口之间的对应关系。从图1可以看出，89C2051的P3口对应为PLC的输入口， P1口对应为PLC的输出口。表1中按端口顺序给出了一种对应关系，P3.0～P3.5依次对应的是X000～X005，P3.7对应的是X007；P1.0～P1.7依次对应的是Y000～Y007。必须指出表1给出的仅仅是一种对应关系，完全可以按照实际的输入/输出情况进行对应，如也可以将P3.7对应为X000，等等。

 

　　3　仿真板的编程思路

　　3. 1  梯形图与MCS51汇编指令间的一一对应关系

　　能否把FX2系列PLC的梯形图转化为51汇编指令程序呢？笔者想到了89C2051具有布尔代数指令,特别是其中的位操作的逻辑指令，可以用这些位操作逻辑指令来替换FX2系列PLC的梯形图中的对应的基本逻辑指令。例如，可以用MCS－51的位与指令来替换PLC的接点串联指令，可以用MCS－51的位或指令来替换PLC的接点并联指令。下面将在仿真PLC控制中经常用到的可以替换的指令用表2列出。

 

　　从表2知道，MCS51汇编指令与PLC的助记符指令间的确存在着对应关系的，可以用51单片机的ANL C，BIT指令来代替PLC的AND指令，用ORL C，BIT指令来代替OR指令，用MOV指令来代替LD、OUT指令，用51单片机的跳转指令LJMP/AJMP来模拟PLC循环扫描描，等等。由于PLC的梯形图与其助词符指令之间也是一一对应的，如常开接点的串联对应AND指令，常开接点的并联对应OR指令，这样，就可以用等效替换的方法将梯形图转化为51汇编指令程序了。替换中最常用的方法是：接点串联使用与指令，接点并联使用或指令，具体如何转换将在下面的编程实例中详细说明。

　　3. 2  编程实例

　　图2为两台电机顺序控制的PLC控制梯形图。控制功能如下，当按下X002按钮后，使Y000得电而驱动泵电机动作，同时使下一梯级中的常开Y000闭合，从而使得再按X004，Y001才会得电而驱动主电机动作；否则，未按X002按钮，而先按X004按钮时，主电机将不会动作。按X003按钮后，只有主电机停止，而按X001按钮后，两电机才会同时停止。现在要求改用仿真板来实现两台电机顺序控制。

　　改用仿真板的编程思路是，首先要确定仿真板与被仿真PLC的输入/输出端口之间的对应关系，可按照实际的输入/输出情况进行对应，其中输出端口之间的对应关系如表1所示，而输入端口之间的对应关系如表3所示。对图2中的梯形图按照上述确定的输入/输出对应关系进行替换，就可以得到用仿真板的两台电机顺序控制的梯形图如图3所示。

　　接着，可以用等效替换的方法将梯形图转换为51汇编指令程序了。例如对于图3梯形图中的第一个梯级就可以按表2 MCS－51位操作指令与FX2系列PLC的基本指令对应关系进行转换，接点串联使用与指令，接点并联使用或指令。

　　按此方法对图3的梯形图进行转换，得到仿真板两台电机顺序控制的MCS51汇编指令程序如下：

　　接着，就可以用51系列仿真器（如万利MedWin），对转化后的汇编源程序进行编辑、编译，直至最后输出Intel HEX文件。将此十六进制文件的内容用编程器（如炜煌的WH－200B）写入到89C2051芯片中。最后，将固化好的89C2051芯片插入其仿真板座子上，就能成功地进行预定的两台电机顺序控制了。

　　用本文所述的用AtmelAT89C2051仿真PLC控制方法，已经成功做成专用的功能电路模块，如控制电机运行的星形－三角形减压起动电路模块，电机顺序起动运行电路模块，广告灯控制电路模块等等。由于该仿真电路板小巧灵珑、价格低廉，也十分适合教师在讲述PLC应用时，无需购买上千元的PLC，就能在多媒体教室演示仿真PLC的控制实验，较为生动地讲授学习梯形图编程。此外，仿真电路板整合了MCS－51单片机控制和PLC控制两门技术，还被成功用于本市首期维修电工高级技师培训的单片机和PLC应会项目和考核项目。