自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
(M2M) 通信、机器人控制或复杂计时应用等用例中时. 这些资源至少包括支持以太网和其他基本接口的嵌入式硬件平台（板卡或片上系统），以及用于容纳操作系统、库、文件系统、应用程序、引导加载程序、等等
2021-11-04 08:18:20
现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。随着科技的发展和更多业务需求的增长
2019-08-05 08:17:02
发展阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段；嵌入式应用领域：工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理、网络及电子商务、环境监测和机器人等方面。嵌...
2021-10-26 16:28:59
今天，嵌入式系统已渗透到日常生活的方方面面，带来的工业年产值已超过1万亿美元，在工业控制、消费电子等领域的应用范围不断扩大，而机电控制是嵌入式系统技术的一个典型应用，采用嵌入式的机器人、SONY
2019-11-07 07:20:04
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
以获得自主。历史上第一个机器人是在20世纪50年代末到60年代早期的时候，准确的说，它还不能称得上是一个机器人，只能算是一个“编程的物品传送装置”用于GM生产线和压铸机周围移动产品。直到今天，机器人还...
2021-12-20 06:44:08
和科学，旨在通过增加嵌入式模拟智能来最大化未来机器人行为的自由。这将需要：更多传感器用于机器人周围环境的更高精度模型。更好的传感器与控制算法的互连（以及更分散的控制算法）。更好的算法，可以从传感器数据
2019-04-16 10:07:33
介绍一种嵌入式数字图象处理平台的实现方案,通过ARM和CPLD技术，构造一个数字图像处理平台作为嵌入式机器人控制系统的一个子系统。
嵌入式数字图像系统需求包括图像采集和分析方面，考虑到作为移动机器人系统
2022-09-20 15:02:30
、智能手机、教学投影仪、音响系统、雷达系统、路由器等等；前沿嵌入式产品：无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车、扫地机器人、小米手环等等；一起看一些前沿的嵌入式产品：大疆无人机
2019-02-11 10:07:57
的。目前，嵌入式系统在机器人控制系统被广泛采用。 嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型机器人、特种机器人等也获得更大的发展机遇，无论从控制系统的结构还是机器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
嵌入式系统在机器人系统中的作用几十年前，机器人的应用主要限于工业和研究环境，甚至限于科幻小说领域。如今，机器人技术已渗透到几乎每个领域。它们是日常生活的一部分，通常人类没有意识到它们的影响。随着技术
2021-11-09 07:46:00
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人制作嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用智能电子创新制作－机器人制作入门LabVIEW与机器人科技创新活动BeagleBone 机器人开发指南玩具机器人制作机器人结构与程序设计无线
2015-02-22 07:34:56
机器人技术和机器学习正成为嵌入式系统硬件和软件供应商的下一个重大事件。嵌入式系统可以通过网络连接和物联网（IoT）来传递信息、共享资源。无论是智能，低能耗，边缘设备，中间网关还是计算节点，都需要
2021-12-20 06:03:10
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
。是的，你的猜测和我的一样好，这些机器人主要用于军事，太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站，用于研究课题。半自主机器人机器人在正常情况下自动工作，但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
控制或者输出较高的扭矩；舵机也叫也叫 RC 伺服器，通常用于机器人项目，也可以在遥控汽车，飞机等航模中找到它们。类似舵机这样的伺服系统通常由小型电动机，电位计，嵌入式控制系统和变速箱组成。电机输出轴
2021-07-12 08:43:10
老师给我们3个人分别发了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51开发板，要求我们设计一块公用的板子，通过接插方式分别实现对机器人的控制。也就是说当430插在
2014-04-21 10:04:34
ZN-IRB01ABB机器人实训平台一、概述ZN-IRB01ABB机器人实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛
2021-07-01 08:57:20
地将设想付诸实现，对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署，并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台，达到软件的最大灵活性。 “通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准，代码重复
2019-05-21 07:40:08
，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。4) 运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。5) 嵌入式实验：嵌入式软件运用及6) 人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，心理学研究，互联网、物联网实验及信息处理。`
2015-02-12 15:17:18
Pocket-RIO是MangoTree针对工业快速开发和学生创新应用最新推出的嵌入式系统开发平台。Pocket-RIO内嵌Xilinx SPARTAN-6 FPGA芯片，用户可以借助LabVIEW平台快速完成FPGA开发，并且I/O可编程配置。了解更多>>
2016-11-14 17:37:54
增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于机器人
2023-02-27 09:02:22
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工业机器人综合实训平台由哪些部分组成的？ZN-ROT01工业机器人综合实训平台的特点是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
申请理由：开发版可以很好的与机器人ros系统相配合，实现对机器人的控制，本人参加过飞思卡尔，对嵌入式有很深的了解项目描述：实现对机器人自动巡逻控制，实现通过网络对机器人远程控制，实现远程观看机器人视频信息，实现机器人照顾老人或儿童，实现远程操控家中空调，灯，电视等家电
2015-07-07 00:38:04
申请理由：我在公司负责机器人嵌入式开发，主要负责底层驱动，我想通过这块板子为机器人的设计增加多一个的选择和更多的资源，下一步将要在板子上面加操作系统，所以我申请这块板子可以得到充分的利用项目描述
2015-07-07 20:51:51
申请理由：本人做嵌入式硬件开发6年，对51，NXP,STM32等控制器较为了解，也有一定的软件编程能力。使用过Arduino 2560,觉得编程简单方便，很适合入门，特别是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
申请理由：此开发板拥有足够的硬件资源来完成机器人数据的实时和快速的处理。项目描述：利用物联网和嵌入式的的方式去连接和控制机器人，能够控制机器人的动作，实时查看机器人的数据。
2015-12-02 16:09:22
图形界面将所需划线的形状输入，而这块板子正好符合这个特点，此项目设计的产品目前市场上是一个很大的空缺，市场前景巨大。将很大程度提高这块板的知名度。项目描述：本项目是基于嵌入式视觉的自动划线机器人，用于
2015-12-02 16:12:45
了飞思卡尔的自能小车比赛，取得了比较满意的成绩，我想更加系统的学习一下嵌入式控制，想利用该平台学习linux的编程和开发。我平时常与同学合作，会学习别人的经验也会想大家分享我的学习经验。我觉得我可以学
2015-07-25 18:49:43
机器人，一方面提高嵌入式系统开发能力，另一方面这是我上大学以来一直的梦想，希望您能给我这个机会，谢谢！项目描述：该机器人由ok210开发板作为主控制部分，一方面，通过在板载Linux系统上进行应用层的开发
2015-08-04 01:10:09
得到了广泛的应用，在我国有大量的需求，工业机器人系统包括：机器人示教器、控制器、机器人本体三部分组成。本课题所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系统的一种基于WinCE的工业机器人示教器
2015-07-23 22:14:55
海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。2．功能描述：本系统是基于飞凌嵌入式OK210开发平台的海洋环境探测机器人，机器人由海洋探测船携带
2015-06-25 13:04:44
申请理由：我在公司负责机器人嵌入式开发，主要负责底层驱动，我想通过这块板子为机器人的设计增加多一个的选择和更多的资源，下一步将要在板子上面加操作系统，所以我申请这块板子可以得到充分的利用项目描述
2015-07-07 20:53:51
项目名称：画图机器人控制端试用计划：目前做了一个画图机器人，使用电脑处理图片和控制的，但是为了增加这个项目的集成度，打算将控制端的软件安装在这个板子上，低廉的成本实现整个项目功能。我玩过树莓派一代
2016-12-09 09:31:10
、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。ZNH-DQ01工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，...
2021-07-01 06:48:14
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域，具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-09-02 07:29:44
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
基础设施和资产的消耗，特别是有多个设施分布分步在不同地理位置的情况下。 解决方案: 创建坚固灵活的嵌入式功率电源监视与控制系统，用于基于NI单板RIO和NI LabVIEW的设施管理，减少大型设施
2019-05-16 09:40:02
嵌入式系统的技术特点嵌入式系统的发展趋势嵌入式系统在机器人技术中的应用
2021-04-23 06:55:40
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
请问哪位大神做过真空吸附式或者非磁铁式的爬墙机器人，能否提供一些经验或者资料
2015-03-26 10:43:20
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
在前边执行了机器人关节速度（位置）实例，也就是前边说的进入gazebo仿真以后，让机器人手臂动起来，摆头等动作，还可以通过rviz来打开嵌入式视觉。在进入了gazebo以后，在进行实例演示的时候
2021-12-20 06:17:05
基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统
2012-08-20 15:49:55
竞赛(FRC)的高中学生提供灵活、功能强大的机器人设计平台。 The Solution:将配备功能强大的NI LabVIEW图形化编程软件的NI CompactRIO嵌入式控制器作为下一代FRC机器人
2019-05-15 09:40:01
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
`最近这段时间做了一个基于树梅派的视频监控机器人平台 Verybot 照片如下： 这个平台的基本组成是：1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；2、USB无线网卡（ wifi
2014-01-21 21:17:04
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
1 引言随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而
2019-07-30 07:02:31
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
驱动，它是一个机器人平台，上面装有两个单独控制的轮式电动机（见下图）。 如果两个电动机均以相同的速度向前驱动，则机器人沿直线向前驱动。 同样，用于向后行驶。 如果一台电动机的运行速度比另一台电动机快，例如，左马达的运行速度比右马达快，则机器人将以曲线形式行驶-在这种情况下为右（或顺时针）曲线。 最后，
2021-12-20 06:35:29
CompactRIO嵌入式硬件平台用于FIRST项目中的机器人自主控制系统开发；TORC科技公司从传统的编程工具转而使用NI LabVIEW软件平台设计其复杂的自主系统，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
市面上机器人的上位机多采用架构的工控机或ARM架构的嵌入式平台。而X86架构的工控机和ARM架构的嵌入式平台小编更推荐后者，原因有三：其一是ARM架构的嵌入式平台体积要远远小于X86架构的工控机，对于
2017-08-11 15:21:51
，它负责直接给下位机或其他外设发出指令进行控制，同时也负责人机交互功能的实现。目前市面上机器人的上位机多采用X86架构的工控机或ARM架构的嵌入式平台。而X86架构的工控机和ARM架构的嵌入式平台小编
2017-06-05 17:49:52
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36:08
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
AI控制和算力，采购的适用于机器人的方案。制造商要通过提升产品性能实现市场增长， 就要有好的方案支撑。方案网机器人主控板的需求提升，也表明了机器人市场仍然向好。本文重点介绍机器人的市场发展趋势，以及
2022-11-04 15:34:10
小白求助，求基于嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统
2021-10-21 08:28:01
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构
2021-07-01 06:38:35
、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉
2021-07-01 12:05:38
今天给大家分享一个很不错的资料，大家有时间可以用来参考参考。该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要
2020-09-30 14:33:05
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域，具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-12-20 07:32:02
机器人操作系统（ROS）2的数据空间。它为嵌入式世界提供了一个基于标准通信中间件的既定应用程序开发框架。将 mic
2022-02-11 06:19:04
，较强的责任感及进取精神9.有电机驱动开发经验或者熟悉电机FOC控制优先。上班地点：番禺市桥，工作环境好，交通便利，薪酬不作限制，具体面议。职能类别：嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…) 关键字：STM32 电机驱动开发 FOC控制 嵌入式软件 机器人
2018-05-12 14:08:45
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计
2020-03-05 08:31:57
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
模块化嵌入式机器人控制单元设计，有需要的可以下载。
2022-03-25 10:08:12
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑
水下机器人水面控制台通常基于计算机平台，体积较为庞大，不便于移动。但在某些情况下，如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21:34
求一款适合自己的操作系统，主要用于机器人的控制方面的 ，哪位高手推荐一下 谢谢
2019-06-12 03:47:03
增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于机器人
2023-02-17 16:03:26
，既可嵌入式独立运行，也可以通过USB 接口连接到PC 进行控制。套件可以作为工程训练、专业基础课程和专业课程的实验和训练平台，是中国教育机器人大赛群机器人协作和舞蹈比赛的指定平台。 下面是群舞蹈机器人
2016-03-25 14:39:29
和Zigbee通讯模块，并能够扩展其它智能传感器。所有机器人通过一个由Arduino控制器组成的协调器进行协同控制，既可嵌入式独立运行，也可以通过USB 接口连接到PC 进行控制。套件可以作为工程训练
2016-03-24 11:36:19
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
的能力。红外模块可以实现对一些外部电器的操控，电池和电池管理模块给整个机器人的运转提供能量。辰汉-硬件结构是实现服务机器人运算和控制的基础，在高性能嵌入式处理器上运行的操作系统，进行着服务机器人具体
2017-06-09 17:18:49
，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于
2023-02-24 17:05:21
March-用于机器人的RIO嵌入式控制平台:自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提
2010-03-12 10:47:04
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