该方法的具体实现 - μC/OS-II中缩短中断关闭时间方法

2 该方法的具体实现

　　下面以对μC/OS-II v2.61代码的改进为例，具体讲解该方法的具体实现。 2.1 任务调度函数OS_Sched的修改

　　修改后的任务调度函数OS_Sched的伪代码如下：

　　

 

　　

 

　　

 

　　因为在任务调度函数OS_Sched中要执行循环函数数组里的函数，同时还要对系统状态标志复位，退出系统临界操作状态，所以修改过的函数在遇到以下3种情况--该函数是在中断里调用时、在任务调度锁定时、当前任务就是最高优先级任务时，都将执行系统循环函数数组里的函数，并将系统状态标志复位，而原任务调度函数在遇到以上3种情况时是直接返回的。

　　2.2 增加任务重调度函数OS_Resched

　　任务重调度函数OS_Resched的伪代码如下：

　　

 

　　任务重调度函数在以下两处执行：

　　(1) 当μC/OS-II将当前任务控制块压栈，而还没有将最高优先级任务的控制块弹出栈时执行，因为这时在系统循环函数数组里有可能还有未执行的函数，这些函数的执行有可能导致另外一个更高优先级任务的就绪。

　　(2) 在中断服务函数的末尾执行。如果μC/OS-II中断返回函数返回的是一个真值，则表示需要执行重调度函数，这时就要执行重调度函数。

　　2.3 中断返回函数OSIntExit的修改

　　中断返回函数OSIntExit的伪代码如下：

　　

 

　　原函数的返回是void，而改动后的函数返回一个布尔量，用来表示下一步是要正常中断返回(返回布尔假值时)，还是要调用任务重调度函数(返回布尔真值时);同时，改动后还增加对系统状态标志的查询，如果发现系统在临界操作状态，则直接返回布尔假值。所以在中断服务程序的最后不是象原来那样简单的调用，而是调用后根据返回值作相应的处理。