U-Boot的移植 - U-Boot在基于BF561的嵌入式Linux系统上的移植

4　U-BOOT的移植

4.1 U-Boot方法与要点

移植U-Boot简便的方法是从U-Boot支持的开发板中选择一个与其目标板接近的开发板进行修改。需修改的是与硬件相关的部分，涉及到两个层面：针对CPU的移植，由于U-Boot_1.1.3支持BF561，故只需做第二层面的移植：针对目标板硬件的移植。在移植前，需仔细阅读U-Boot/readme文件，该文件对目录结构和如何移植作了简要介绍。从移植U-Boot的最小要求、U- Boot能够正常启动的角度出发，选择BF561的STAMP板为模板，相关源代码在/board/stamp目录下，结合U-Boot的启动流程，主要修改文件如下：

(1)与目标板相关的代码部分：在board下创建mybf561目录，无需从头开始，参考与目标板相似的STAMP板在mybf561目录下创建mybf561.c、mybf561.h、flash.c、config.mk、Makefie等文件。需要修改/board/mybf561/config.mk：

TEXT_BASE = 0x01FC0000

PLATFORM_CPPFLAGS += - I$(TOPDIR)

TFEXT_BASE用于设置程序编译链接的起始地址即将U-Boot的stage2拷贝到SDRAM的TEXT_BASE处，即SDRAM最顶层一段存储区。修改board/mybf561/Makefile：

include $(TOPDIR)/config.mk

LIB= lib$(BOARD).a # 选择库文件

OBJS=$(BOARD).o mybf561.o # 目标文件

(2)与CPU相关的代码部分：U-Boot_1.1.3/epu文件中含有BF561的目录，其中包含start.s、cpu.c、cpu.h、interrupt.c、init_sdram.s等。故不需要建立与cpu相关的文件目录。

(3)与头文件相关的代码：在include/configs创建mybf561.h，参考include/configs/stamp.h，如下：

#define CONFIG_MYBF561 1

#define CONFIG_CLKIN_HZ 1000000 // 输入时钟

#define CONFIG_PLL_BYPASS 0 // 使用锁相环

与Flash 相关设置：

#define CFG_FLASH_BASE 0x20000000 // Flash起始地址

#define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1 // max number of memory banks

#define CFG_MAX_FLASH_SECT 67 // max number of sector on one chip

#define CFG_ENV_ADDR 0x20004000 // 环境变量保存地址

#define CFG_ENV_OFFSET (CFG_ENV_ADDR-CFG_FLASH_BASE)

#define CFG_ENV_SIZE 0x2000

#define CFG_ENV_SECT_SIZE 0x2000

Flash的修改与具体型号和容量有关，修改过程中参考Flash擦除数据命令、特定寄存器的写入地址以及扇区的大小和位置。

与SDRAM相关设置：

# define CONFIG_MEM_SIZE 32 // 128，64，32，16

# define CONFIG_MEM_ADD_WDTH // 8，9，10，11

# define CONFIG_MEM_MT48LC64M4A2FB_7E 1

# define CFG_MEMTEST_START 0x00000000

// memtest works on

# if (CONFIG_MEM_SIZE == 32)

# define CFG_MAX_RAM_SIZE 0x02000000

# define CFG_MEMTEST_END 0x01F7FFFF

// 1…31.5MB in DRAM

# define CFG_LOAD_ADDR 0x01000000

//default load

最后一行要用Tab键开头表示命令。其中blackfin表示CPU的种类。bf561是cpu bf561对应的代码目录，mybf561是目标板对应的目录。这样可使用make mybf561_config配置自身的开发板。

其他修改视情况而定。如根据SDRAM大小修改cplb表，根据需要修改堆栈大小。如drivers/cfi_flash.c中flash_init()函数，cpu/bf561/ints.c中init_IRQ()函数等。

修改完毕后就可以采用以下命令编译U-Boot：bash＄>make clean，bash＄>make mrproper，bash＄>make mybf561_ config，bash＄>make。

编译完后U-Boot_1.1.3生成U-Boot的二进制文件U-Boot.bin(U- Boot.bin只能用于更新)。执行bash＄>bfin-uclinux-objcopy-I binary-Oihex U-Boot.bin，生成可在Windows下首次烧写到Flash的十六进制文件U-Boot.hex。

4.2 U-Boot的烧写

下载U-Boot到目标板，或者当U-Boot不能正常启动时，必须通过JTAG或者ADI ICE将U-Boot下载到目标板。在此可将ADI公司的仿真器与Visual DSP++环境相连，通过Visual DSP++，在TOOLS-->Flash Programmer下执行Flash驱动程序M25P64.dxe，选择"Erase all"-->Load Flie烧写U-Boot.hex文件到Flash中。

移植成功后，打开终端minicom复位开发板，若串口能输出正确的启动信息．则表明移植基本成功。启动后，如果在设定的时间内，串口没有接收到按键。U-Boot将自动加载操作系统内核和文件系统。若设定时间内串口接收到按键，则U-Boot停止自动加载，进入命令行，可看到U-Boot的提示符"mybf561>"，查看Flash信息，调试或手动加载内核。

生成新的U-Boot.bin文件后。可通过Ethernet或者串口更新U-Boot。因为网络的传输速度远比串口快，故一般选择网络传输。将新生成的U-Boot.bin拷贝到宿主机根目录下的tftpboot目录(前提是已经创建tftp sever)，在目标板出现U-Boot提示符后。按任意键进入下载模式：

mybf561>tftp 0x1000000 U-Boot.bin

0x1000000为SDRAM默认的下载地址空间，用于U-Boot的升级、调试。当需要升级或者修改U-Boot，可将新的U-Boot从SDRAM烧写到Flash，覆盖原来的U-Boot，以减少烧写Flash的次数。在烧写以前最好测试一下所下载的U-Boot能否正常运行：

Mybf561>go 0x1000000

如果运行正常就可将U-Boot写到Flash中：

mybf561>protect off all

mybf561>erase all

#可只擦除部分扇区

检验写入Flash中的内容是否正确：

mybf561>cp.b 0x1000000 0x20000000 $(filesize)

mybf561>cmp.b 0x1000000 0x20000000 $(filesize)

如果不正确，应重复执行Erase all 和Copy 命令，直到正确为止。至此，U-Boot移植的步骤基本完成。

5　结束语

U-Boot是一个功能强大的Boot loader。前期移植工作是嵌入式系统开发的首要环节。嵌入式开发人员应该在了解U-Boot的工作机理、移植条件后，根据目标板和具体情况灵活裁减U -Boot以提高操作系统移植的稳定性，缩短移植周期，降低产品成本，为后续开发奠定了良好的基础。

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第 1 页：U-Boot在基于BF561的嵌入式Linux系统上的移植
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2009-05-16 14:52:27

U-Boot的启动及移植分析

bootloader 开发是嵌入式系统必不可少而且十分重要的部分，U-Boot 为功能强大的bootloader 开发软件。本文详细分析了U-Boot 的启动流程，并结合其源码，阐述了U-Boot 在S3C2410 目标板上的

2009-09-01 16:34:25

U-Boot在LPC2210上的移植

BootLoader 是在操作系统运行前执行的一段程序，是嵌入式系统开发的重要环节，它将操作系统和硬件平台衔接在一起。U-Boot 作为一个功能前大的开源引导装载程序，支持包括Linux

2009-09-02 16:35:19

ADI BF561 Blackfin视频开发方案

ADI公司的ADSP-BF561 Blackfin处理器目标应用在各种多媒体,工业和通信领域. BF561有两个相互独立的Blackfin处理器,包含了双MAC的信号处理引擎,清晰的正交RISC类微处理器指令集,以及单指令

2009-11-24 11:14:02

基于MPC8349控制计算机的U-Boot移植

本文详细介绍了向MPC8349 控制计算机移植U-Boot 的方案。随着嵌入式系统的发展，U-Boot 作为嵌入式操作系统的引导程序的作用变得越来越主要。在这种情况下，研究基于MPC8349 控制

2010-01-25 15:46:32

嵌入式系统BootLoader 移植

嵌入式系统:BootLoader 移植 U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux

2010-03-01 14:54:52

基于BF561的智能视频监控仪的设计

介绍了一种基于BF561的智能视频监控器的设计和实现。给出了系统的总体结构、系统各部分的硬件组成以及系统的主要算法和软件实现。测试结果表明，本设计具有良好的实时性、稳

2010-11-17 11:36:23

基于S3C2410A的嵌入式系统的U-Boot移植

基于S3C2410A的嵌入式系统的U-Boot移植 0 引言 ARM嵌入式处理器已被广泛应用于消费电子产品、无线通信、网络通信和工业控制等领域。其中，ARM9的芯片

2009-12-24 17:08:31

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嵌入式U-BOOT的启动流程及移植

摘要：嵌入式系统一般没有通用的bootloader,u-boot是功能强大的bootloader开发软件，但相对也比较复杂。文中对u-boot的启动流程作了介绍，详细给出了u-boot

2011-02-25 16:00:17

基于u-boot的嵌入式系统实验板BSP研究

在介绍BSP概念和功能的基础上，讨论了u-boot的移植过程和关键环节。系统启动试验表明移植后的U-BOOT实现了BSP的功能

2011-05-26 15:47:59

基于S3C6410的u-boot分析与移植

Bootloader 的设计是整个嵌入式系统中开发中一个非常重要步骤，u-boot是当前比较流行、功能强大的开源Bootloader。文中分析了u-boot的启动流程并详细阐述了将其移植到当前应用十分广泛的

2012-09-12 16:59:49

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嵌入式系统中u-boot和bootloader详解

嵌入式软件工程师听说过 u-boot 和 bootloader，但很多工程师依然不知道他们到底是啥。

2022-10-20 13:12:32

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