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建议读一读《嵌入式系统Boot Loader技术内幕》(詹荣开著)。什么是Bootloader就不再这里废话了，看看上面的文章就明了了。
Bootloader有很多种，如本文将要阅读的vivi，除此之外还有uboot，redboot，lilo等等。Vivi 是韩国mizi公司专门为三星s3c2410芯片设计的Bootloader。
先来看看vivi的源码树：
vivi-+-arch-+-s3c2410
|-Documentation
|-drivers-+-serial
| ‘ -mtd-+-maps
| |-nor
| ‘-nand
|-include-+-platform
| |-mtd
| ‘-proc
|-init
|-lib-+-priv_data
|-scripts-+-lxdialog
|-test
|-util
可以google一下，搜到源码vivi.tar.gz。
前面提到的文件已经系统的分析了bootloader的，这里就按源代码来具体说事。vivi也可以分为2个阶段，阶段1的代码在arch/s3c2410/head.S中，阶段2的代码从init/main.c的main函数开始。
阶段1
阶段1从程序arch/s3c2410/head.S开始，按照head.S的代码执行顺序，一次完成了下面几个任务：
关WATCH DOG (disable watch dog timer)
上电后，WATCH DOG默认是开着的
禁止所有中断 (disable all interrupts)
vivi中不会用到中断，中断是系统的事，bootloader可不能去干这事的(不过这段代码实在多余，上电后中断默认是关闭的)
初始化系统时钟(initialise system clocks)
启动MPLL，FCLK=200MHz，HCLK=100MHz，PCLK=50MHz，“CPU bus mode”改为“Asynchronous bus mode”。
初始化内存控制寄存器(memsetup)
S3c2410共有15个寄存器，在此开始初始化13个寄存器。
检查是否从掉电模式唤醒(Check if this is a wake-up from sleep)若是，则调用WakeupStart函数进行处理。
点亮所有LED (All LED on)
点一下灯，通知外面的同志，告诉他们有情况发生。
初始化UART0 (set GPIO for UART & InitUART)
a.设置GPIO，选择UART0使用的引脚
b.初始化UART0，设置工作方式(使用FIFO)、波特率115200 8N1、无流控等。这可是使用串口与s3c2410通信的条件啊，在终端也要如此设置。
跳到内存测试函数(simple memory test to find some DRAM flaults)
当然要定义了CONFIG_BOOTUP_MEMTEST这个参数才会跳到内存测试。
如果定义了以Nand flash方式启动(#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT)，则此时要将vivi所有代码(包括阶段1和阶段2)从Nand flash复制到SDRAM中(因为在Nand flash中是不能执行程序的，它只能做为程序和数据的存储器，而Nor flash可就不同了，Nor flash可以执行程序，但贵是它发展的瓶颈)：
a.设置nand flash控制寄存器
b.设置堆栈指针
c.设置即将调用的函数nand_read_ll的参数：r0=目的地址(SDRAM的地址)，r1=源地址(nand flash的地址)，r2=复制的长度(以字节为单位)
d.调用nand_read_ll进行复制
跳到bootloader的阶段2运行，亦即调用init/main.c中的main函数(get read to call C functions)
a.重新设置堆栈
b.设置main函数的参数
c.调用main函数
head.S有900多行，都是些arm汇编，看的云山雾罩，汇编看来是忘的差不多了，所以这部分代码也看的相当糙，只知道大概在干什么，至于个中缘由就不是很了解。先学学arm汇编再回来看。
阶段2
从init/main.c中的main函数开始，终于步入C语言的世界了。Main函数总共有8步(8 steps)，先看看源代码：
int main(int argc, char *argv[])
{
int ret;
/*
* Step 1:
*/
putstr("\r\n");
putstr(vivi_banner); //vivi_banner是vivi执行开始的显示信息，vivi_banner在文件version.c中定义
reset_handler();
/*
* Step 2:
*/
ret = board_init();
if (ret) {
putstr("Failed a board_init() procedure\r\n");
error();
}
/*
* Step 3:
*/
mem_map_init();
mmu_init();
putstr("Succeed memory mapping.\r\n");
/*
* Now, vivi is running on the ram. MMU is enabled.
* Step 4:
*/
/* initialize the heap area*/
ret = heap_init();
if (ret) {
putstr("Failed initailizing heap region\r\n");
error();
}
/* Step 5:
* MTD
*/
ret = mtd_dev_init();
/* Step 6:
*/
init_priv_data();
/* Step 7:
*/
misc();
init_builtin_cmds();
/* Step 8:
*/
boot_or_vivi();
return 0;
}
下面按照上面的步骤逐步来分析一下。
1、Step 1：reset_handler()
reset_handler用于将内存清零，代码在lib/reset_handle.c中。
1 void
2 reset_handler(void)
3 {
4 int pressed;
5 pressed = is_pressed_pw_btn(); /*判断是硬件复位还是软件复位*/
6 if (pressed == PWBT_PRESS_LEVEL) {
7 DPRINTK("HARD RESET\r\n");
8 hard_reset_handle(); /*调用clear_mem对SDRAM清0*/
9 } else {
10 DPRINTK("SOFT RESET\r\n");
11 soft_reset_handle(); /*此函数为空*/
12 }
13 }
在上电后，reset_handler调用第8行的hard_reset_handle()，此函数在lib/reset_handle.c中：
[main(int argc, char *argv[]) -> reset_handler() -> hard_reset_handle()]
1 static void
2 hard_reset_handle(void)
3 {
4 #if 0
5 clear_mem((unsigned long)(DRAM_BASE + VIVI_RAM_ABS_POS), \
6 (unsigned long)(DRAM_SIZE - VIVI_RAM_ABS_POS));
7 #endif
/*lib/memory.c,将起始地址为USER_RAM_BASE，长度为USER_RAM_SIZE的内存清0*/
8 clear_mem((unsigned long)USER_RAM_BASE, (unsigned long) USER_RAM_SIZE);
9 }
先写到这儿吧。
2、Step 2：board_init()
board_init调用2个函数用于初始化定时器和设置各GPIO引脚功能，代码在arch/s3c2410/smdk.c中：
[main(int argc, char *argv[]) > board_init()]
1 int board_init(void)
2 {
3 init_time(); /*arch/s3c2410/proc.c*/
4 set_gpios(); /*arch/s3c2410/smdk.c */
5 return 0;
6 }
init_time() 这个函数对寄存器进行了简单的操作：
void init_time(void)
{
TCFG0 = (TCFG0_DZONE(0) | TCFG0_PRE1(15) | TCFG0_PRE0(0));
/*s3c2410 data sheet P298*/
/*TCFG0 = 0 | 0xf00 | 0 */
}
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