为初学者分享成功经验 - 资深工程师现身：谈谈嵌入式开发的那些年

　　5、电子发烧友：您做这么多项目，什么让你感觉最有成就？感觉最艰难的项目是什么？您又是如何克服这些问题的呢？

　　aiku：我们【创科之龙】几个队友，做大大小小的项目应该不下100个嵌入式的项目，在开发嵌入式的项目的过程中让我们最有成就感的就是：积累丰富的项目经验。

　　在做嵌入式项目中，最大的艰难就是眼看要交货了，现在项目遇到技术瓶颈，解决好多天甚至一个月了，都没有进展。遇到这样后，我一般都先网上查查，是不是有前辈有遇到跟我一样的问题，如果有，那当然好解决，如果没有，那么我接下来要冷静分析整个项目过程的思路，到底哪里出问题？为什么会出现这个问题？为什么会导致这样问题？是什么原因导致这样的问题~？然后和队友的一起谈论一下项目整个状况。因为每个人的思维都不一样，也许别人的思维就是可以解决我们现在遇到的问题，因此我还是要强调个人的力量是有限的，团队的力量是无穷的！

　　6、电子发烧友：从事LINUX驱动或者是安卓驱动工作的话，初学者应具备哪些专业技能呢？

　　aiku：1）学会写简单的makefile

　　2）编一应用程序，可以用makefile跑起来

　　3）学会写驱动的makefile

　　4）写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world，insmod后应该能够通过dmesg看到输出。

　　5）写一完整驱动， 加上read， write， ioctl， polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。

　　6）写一block驱动， 加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。

　　7）简单学习下内存管理， 这个是最难的，明白各种memory、alloc的函数实现细节。这是Linux开发的基本功。

　　8）学习锁机制的应用，这个不是最难的但是最容易犯错的，涉及到很多同步和并发的问题。

　　9）看内核中实际应用的驱动代码。 你会发现最基本的你已经知道了，

　　大的框架都是一样的， 无非是read， write， ioctl等函数的实现， 但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。 这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。 推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动 kvm， 记得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虚拟机驱动， 代码不长，但功能强大。

　　7、电子发烧友：安卓驱动开发需要学习安卓的framwork框架吗？如果学习有什么好的建议。

　　aiku：Android的驱动开发不需要学习framwork框架；而framwork框架只是正对一些系统架构人员开发的。

　　不管学习linux驱动还是学习android驱动开发，它们的门槛都是比较高的，所以为什么说工作几年的android驱动工程师动不动就年薪10w以上的原因。

　　因此，学习android的驱动最好的学习方法要找对人学，要找对资料学，最重要要找到目标来学。

　　后记：很多人总说时间不够，没有时间去做想做的事情，这种时候你有没有静下心来思考过你是否真的有用心去做呢？时间就是海绵，挤一挤就有了。为了我们的青春无悔，珍惜时间，你会享受更好的生活。