边缘检测 - 树莓派的gpio有什么用_怎么用

　　边缘检测

　　边缘是指信号状态的改变，从低到高（上升沿）或从高到低（下降沿）。通常情况下，我们更关心于输入状态的该边而不是输入信号的值。这种状态的该边被称为事件。

　　先介绍两个函数：

　　wait_for_edge（） 函数。

　　wait_for_edge（）被用于阻止程序的继续执行，直到检测到一个边沿。也就是说，上文中等待按钮按下的实例可以改写为：

　　channel = GPIO.wait_for_edge（channel， GPIO_RISING， timeout=5000）

　　if channel is None：

　　print（‘Timeout occurred’）

　　else：

　　print（‘Edge detected on channel’， channel）

　　add_event_detect（） 函数

　　该函数对一个引脚进行监听，一旦引脚输入状态发生了改变，调用event_detected（）函数会返回true，如下代码：

　　GPIO.add_event_detect（channel， GPIO.RISING） # add rising edge detection on a channel

　　do_something（）

　　// 下面的代码放在一个线程循环执行。

　　if GPIO.event_detected（channel）：

　　print（‘Button pressed’）

　　上面的代码需要自己新建一个线程去循环检测event_detected（）的值，还算是比较麻烦的。

　　不过可采用另一种办法轻松检测状态，这种方式是直接传入一个回调函数：

　　def my_callback（channel）：

　　print（‘This is a edge event callback function！’）

　　print（‘Edge detected on channel %s’%channel）

　　print（‘This is run in a different thread to your main program’）

　　GPIO.add_event_detect（channel， GPIO.RISING， callback=my_callback）

　　如果你想设置多个回调函数，可以这样：

　　def my_callback_one（channel）：

　　print（‘Callback one’）

　　def my_callback_two（channel）：

　　print（‘Callback two’）

　　GPIO.add_event_detect（channel， GPIO.RISING）

　　GPIO.add_event_callback（channel， my_callback_one）

　　GPIO.add_event_callback（channel， my_callback_two）

　　注意：回调触发时，并不会同时执行回调函数，而是根据设置的顺序调用它们。

　　综合例子：点亮LED灯

　　好了，上面说明了一大堆函数库的用法，那么现在就应该来个简单的实验了。这个实验很简单，点亮一个LED灯。

　　编写代码之前，首先你需要将led灯的针脚通过杜邦线连接到树莓派的引脚上，比如你可以连接到11号引脚。

　　新建一个main.py文件，写入如下代码：

　　import RPi.GPIO as GPIO //引入函数库

　　import time

　　RPi.GPIO.setmode（GPIO.BOARD） //设置引脚编号规则

　　RPi.GPIO.setup（11， RPi.GPIO.OUT） //将11号引脚设置成输出模式

　　while True

　　GPIO.output（channel， 1） //将引脚的状态设置为高电平，此时LED亮了

　　time.sleep（1） //程序休眠1秒钟，让LED亮1秒

　　GPIO.output（channel， 0） //将引脚状态设置为低电平，此时LED灭了

　　time.sleep（1） //程序休眠1秒钟，让LED灭1秒

　　GPIO.cleanup（） //程序的最后别忘记清除所有资源

　　保存，并退出文件。执行python3 main.py，即可观看效果。Ctrl+C可以关闭程序。

　　此外，不妨也试试其它的函数吧，增强印象。

　　使用PWM

　　这个python函数库还支持PWM模式的输出，我们可以利用PWM来制作呼吸灯效果。详情看代码：

　　import time

　　import RPi.GPIO as GPIO //引入库

　　GPIO.setmode（GPIO.BOARD） //设置编号方式

　　GPIO.setup（12， GPIO.OUT） //设置12号引脚为输出模式

　　p = GPIO.PWM（12， 50） //将12号引脚初始化为PWM实例 ，频率为50Hz

　　p.start（0） //开始脉宽调制，参数范围为： （0.0 《= dc 《= 100.0）

　　try：

　　while 1：

　　for dc in range（0， 101， 5）：

　　p.ChangeDutyCycle（dc） //修改占空比 参数范围为： （0.0 《= dc 《= 100.0）

　　time.sleep（0.1）

　　for dc in range（100， -1， -5）：

　　p.ChangeDutyCycle（dc）

　　time.sleep（0.1）

　　except KeyboardInterrupt：

　　pass

　　p.stop（） //停止输出PWM波

　　GPIO.cleanup（） //