明确硬件特性 - 如何调试数字硬件设计？

　　明确硬件特性

　　系统第一次到达实验室时，您要做的第一件事情就是确定硬件底层模块是否适合做进一步的测试。相关检查包括模块的初步通电测试，这是个紧张的过程。刚拿到模块，您希望确保其准确投产，能够成功实现首次通电启动。第一步就是确保所有的组件都各就其位，引脚“1”正确定位，而且任何带极性的组件都准确放置。设计中通常可能包含众多无需检查定位的组件，例如那些适合不同版本或不同构建选项的组件。

　　如果您确定所有电源轨都没有短路，那么下一步就该加电了。初次加电时，我倾向于采用分两个阶段进行的方案。第一个阶段是采用低电压（0.5V）和低电流，以确保不错过信号层或电压轨之间的任何短路情况；第二个阶段是用正确的工作电压在设定的电流限值内加电，看看是否获得预期电流（不要忘了突入电流问题）。

　　成功给设计方案加电后，下一步就是确定电源上电的排序、复位以及时钟是否能按设想的工作。切记，要确保复位时长超过所有时钟，并在释放之前处于稳定状态。

　　明确硬件特性的下一步就是确保能通过JTAG链看到硬件，这使我们不仅能对FPGA编程，而且还能执行边界扫描测试。边界扫描测试能帮助我们快速测试器件之间的互连，通过测试存储器可确保其正常工作，如开发回环接插件也可回转输入输出。JTAG和边界扫描测试可在进一步详细的测试之前消除设计风险。

　　致力于简化RTL

　　如果您的设计在硬件和FPGA层面上都很复杂，那么简化版的RTL将有助于测试开发板以及FPGA和外设（图2）之间的接口。对高速接口设计而言，更是如此。我们可结合采用优化的RTL和赛灵思 ChipScope工具来捕获数据，以及预载了数据模式的Block BRAM来发挥激励作用。这种方法对采用ADC和DAC连接FPGA的情况尤其有用。在此情况下，您应发挥FPGA的可再编程特性来最大限度地进行设计开发，实现ADC和DAC的参数测试，比如噪声/功率比、无杂散动态范围和有效比特位数（effective-number-of-bit）计算等。

　　此外，您还应该充分利用FPGA提供的资源，尤其是赛灵思System Monitor和XADC，非常有利于监控芯片上的电压轨，进而还能有助于验证在设计阶段所执行的电源完整性分析。此外，上述技术还能方便地报告芯片温度，这对环境测试以及芯片温度的功耗关联等都有帮助。

　　多数情况下，简化RTL设计并采用FPGA提供的资源对精确定位未按预期工作的区域都有极大的帮助。

　　遇到问题怎么办？

　　在一步步推进测试计划的过程中，您可能会遇到一两个问题，如未能实现预期的功能，或在功能方面无法满足所需的性能水平。不要担心，我们能通过许多调查方法来确定问题根源和所需的纠正措施。

　　在上述情况下，不要急于马上做出修改。首先，要重新检查设计方案，特别是原理图和数据手册等设计信息。如果问题与FPGA有关，则应检查引脚约束文件是否适合设计需要，因为有可能文件与设计不同步。

　　如果一时找不出什么明显错误，则不妨发挥一下互联网的优势，去网上看看其他工程师是否也遇到过跟您同样的问题。网上有很多论坛，您可在那里向其他设计人员提问。Programmable Planet和赛灵思论坛都可为基于FPGA的设计提供广泛的支持。

　　说到底，硬件调试是工程设计中极富挑战，但又极具收获的组成部分。若在设计早期阶段即考虑到测试问题，并在设计中包含测试所需的各元素，就能显著简化调试工作。采用ChipScope、System Monitor和XADC等所有可用的资源来调试系统，外加合理利用传统测试设备，我们就能成功完成开发工作。