可编程的fpga - 高性能的多核NI CompactRIO设备的性能与功能分析

3. 用户可编程的FPGA

高性能的多核CompactRIO具有新增的Xilinx Spartan-6系列FPGA。与NI cRIO-9118底板中的最大型Virtex-5 FPGA相比，cRIO-9082具有最大型的Spartan-6 LX150 FPGA，新增将近30%的逻辑单元以及多达3倍的复用器。

进一步了解Xilinx Spartan-6系列FPGA.

您可使用LabVIEW FPGA 模块图形化的程序设计功能，建立自定义的测量控制硬件，且不需要深入了解底层的硬件描述语言（Hardware description languages, HDL）。此自定义硬件可用于专属的定时和触发、超高速控制、数字通信协议接口，还有其它多项任务，以实现高稳定、高精度的高速硬件。

4. NI C 系列应用与扩展选项

高性能的多核CompactRIO具备集成的8槽 C系列底板，并可通过C系列扩展选项而大幅提高I/O数量，若搭配高带宽、低延时的MXI-Express总线，则可进一步使用多款CompactRIO平台的扩展选项。所有C系列扩展机箱，均搭配了用户可编程的FPGA，以用于自定义的数据处理任务。

EtherCAT 附属机箱 具备8槽或以上的插槽，可通过LabVIEW Real-Time为CompactRIO提供更精确的分布式I/O扩展。针对闭环I/O操作（包含运动控制）的应用，即可搭配此扩展选项。

Ethernet RIO具备8槽或以上的插槽，可针对Windows或LabVIEW Real-Time系统，轻松扩展独立的C系列产品。另可通过常见的本地局域网（LAN），进行LabVIEW共享变量通讯操作，而轻松扩展分布式I/O网络。

MXI-Express RIO 机箱 则具备14槽或以上的插槽，可扩展最高性能的C系列产品。高传输率的MXI-Express x1接口，可达200MB/s的多机箱流盘带宽。一旦设定完毕，MXI-Express RIO机箱也可作为独立装置，以板载的FPGA处理数据。

上述这些扩展方式，均可整合NI或其他制造商的超过60款 C系列特殊测量模块，由于可选用多款模块，更可让系统确实满足I/O需求。

5. 内置VGA显示输出功能

当要开发嵌入式或工业级系统时，建立人机界面（HMI）是重要的步骤之一。这一高性能的多核CompactRIO，是首款内置VGA显示功能的CompactRIO，可大大简化HMI的开发流程。使用WES7配合VGA显示器或触摸屏，即可开发LabVIEW应用，并将其人机界面作为自己的使用界面。不仅可加快独立的HMI应用开发，也可用低价位屏幕替代额外的个人电脑或触摸屏电脑，进而降低成本。

6. GigE Vision的成像与检测功能

对机器视觉相关（包含医疗装置、工业级监控、全自主机器人）的应用而言，多核CompactRIO是一个理想的平台。使用2个千兆 Ethernet通信接口可连接GigE Vision 相机，搭配LabVIEW Real-Time与WES7，可以实现高速、高分辨率度的影像采集/处理应用。利用高性能的NI-IMAQdx 驱动程序，与机器视觉开发模块成像函数库中的数百种算法，即可轻松开发如影像强化、模式匹配、物体测量等应用。

7. 外设连接功能

任何CompactRIO装置均具备多种连接选项，可连接多样的附属硬件。使用4个高速USB接口中任意一个，即可连接如键盘或鼠标的外设，也可外接储存设备以记录数据。另可选择RS232或RS485/422串口以连接各种装置，如电机驱动器、专用仪器、字符显示器等。

8. CPU扩展模块介绍

高性能的多核CompactRIO，为首款可搭配使用新的CPU扩展模块（CPU Expansion Module, CXM）的CompactRIO。只要连接NI与其他制造商的多种CXM模块，即可利用如Wi-Fi、便携式高速储存装置、以及ExpressCard等I/O。

9. 下一步

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