工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”，保证了工业生产的自动化、无人化升级发展。同时，传感器还分为诸多细分种类，以智能传感器为主的应用，更将推动服务机器人、特种机器人等走向
2018-11-28 10:59:55
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
`随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21:13
机器人传感器是２０世纪７０年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器的基本工作原理与前几节所述的传感器原理是相同的，但机器人传感器又有其特殊性。要使机器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
机器人和移动机器人两类；或分为一般机器人和拟人机器人两类等。目前工业机器人多用于搬运、分拣、上下料、包装、码垛、焊接、喷涂、打磨、抛光、切割、摆放、装配等方面。 随着智能化的程度提高，机器人传感器
2018-11-08 15:55:32
关于与脸部、头骨和前额接触的限制，与这些部位接触是允许的。上面的图表显示了与机器人、协作机器人和移动机器人最相关的一些标准。我还没有真正提到移动机器人。移动机器人更常见的名称是AGV（自动导引车）。据我所知
2018-10-30 11:33:11
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器，一直扮演着“眼睛”的角色，360°扫描周围环境，构建厘米级别高精度地图，为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器，则
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
的结构，用于感知，持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
的位移控制在高于微米级大的力，所以压电驱动器一般用于特殊用途的微型机器人系统中。 （2）超声波电动机。 （3）真空电动机
2015-01-23 14:44:31
内容摘要：在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢？还是RGB？
2015-01-19 10:11:11
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑
水下机器人水面控制台通常基于计算机平台，体积较为庞大，不便于移动。但在某些情况下，如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21:34
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常
2022-01-11 06:51:45
这个机器人比较高大，但也是由金属拼装件套件拼装而成。控制板是苹果板，机器人的底部安装有巡线传感器，可以自动循黑线前进，这样只需从你的房间或者办公位置布置一条黑线到饮水机，机器人就可以沿黑线自动
2016-03-25 14:28:28
想做一个自动灭火机器人，如何实现自动寻找火源？
2014-03-05 20:59:05
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快
2019-05-21 07:40:08
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
` NASA正在进行的项目为开发一组VolcanoBot系列火山机器人，用来替代科学家在火山口内部岩浆裂隙等危险环境的考察测绘工作。NASA科学家表 示，我们对火山爆发其实并不了解，我们的模型只能
2015-01-13 16:45:15
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
》（Gravity）的制作。4. 机器人公司DeepMindDeepMind总部位于英国伦敦，由神经系统科学家杰米斯-哈萨比斯(Demis Hassabis)、Skype开发者简-塔林(Jaan Tallin
2014-12-30 16:31:19
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
项目名称：水下智能机器人试用计划：1.对BeagleBone Black硬件资源进行测评2.通过烧写ubuntu系统 结合硬件资源进行软硬件测试3.基于ubuntu，stm32，电力猫三个硬件构建水下机器人4.项目开阵。按时间完成计划5项目调试 资源分享。预计成果：发表帖子分享项目开展过程，结果，经验。
2017-07-04 16:55:05
个富有挑战性的新领域。灭火是一项危险工作，因此科学家以及电子设计者一直在开发一种机器人，在发生火灾时能代替人类完成灭火任务。由于对机器人的研究有极大的兴趣，刚好借此机会可以对机器人作以较全面的研究这块
2015-10-21 10:18:18
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
地用来照顾老人和自闭症儿童，但是大多数人机交互都基于井然有序的、结构化的规则和行为。Biswas认为，人类对机器人的感知常受到科幻作品的影响，但是科幻作品中那些拥有超能力的机器人与现今科学家们对人机交互
2015-12-28 14:42:31
机器人不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
CODESYS 原创在欧洲尤其是德国，借助于全自动机器人进行工件组装早已不是什么新鲜事儿，比如普福尔茨海姆市（德国城市）的STOBER（斯德博）公司制造的无编码器LeanMotor在世
2021-06-28 11:52:46
倾斜手机即可移动机器人。我们还将针对此G传感器控制的机器人使用Arduino和RemoteXY应用程序。Remote
2021-08-27 06:41:07
请问一下，光电传感器在轻工自动机上有哪些应用？
2021-05-08 08:58:49
理工学院的科学家说，他们希望Flipperbot能帮助他们理解鳍和鳍状肢的进化。Boston Dynamics设计了大狗(Big Dog)机器人，这是一个四脚机器人，能够穿越泥地和雪地，以5英里/时的速度慢
2016-08-24 10:33:05
想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊？中国？美国？日本？韩国？英国？
2015-01-21 14:10:02
我们认识一些地震救援机器人。 1、 废墟搜救可变形机器人这是一款由中国科学院沈阳自动化研究所研制的废墟搜救可变形机器人。这款机器人可进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器等将废墟里的图像
2017-08-29 17:04:12
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息，采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信，从而实现现场信息的反馈和计算机控制命令的发送。
2020-05-11 06:39:04
最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义
2018-11-02 16:04:48
，采用超声波传感器固定在移动机器人车身的探测方式，当移动机器人偏离平行墙面时，探测系统往往很难得到实际的距离。另外，超声波这种发散特性在应用于测量障碍物的时候，只能提供目标障碍物的距离信息，而不能提供
2012-01-19 13:45:49
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动
2019-07-31 06:23:18
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
监视与报警、空调及照明控制、耗能控制、太阳光自动跟踪、家务劳动自动化及人身健康管理等。家庭自动化的实现，可使人们有更多的时间用于学习、教育或休息娱乐。 4、传感器在机器人上的应用 目前，在劳动强度
2020-12-25 15:33:58
行走。通过相机和激光测距仪，Cody能为患者清洁身体。10. 替换肢体机器人已被用于替换人们损坏的肢体或其他身体部位。此外，科学家们还在研发一些新技术，使用机器人来创建人类心脏或其他器官。目前已经创造出人造水母，下一个目标就是人类器官。机器人将来究竟能为医疗产业带来什么？可能性似乎是无穷无尽的。
2015-03-02 15:05:49
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
度，并配有扭转传感器；共有 51 个关节，可以完成高度灵活的运动,，能够灵敏地进行操作和交互运动。该机器人的双手可以娴熟地操作物体，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。机器人必须一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
美国科学家研发出一种可以在极端条件下使用的新型光学压力传感器。这种光纤传感器不但可以测量高达1800万帕(2620磅/平方英寸)的压力，将感测头放进-196°C的液态氮中或者加热到 538°C，性能也不会有明显改变。
2019-08-23 08:30:17
美国科学家研发出一种可以在极端条件下使用的新型光学压力传感器。这种光纤传感器不但可以测量高达1800万帕(2620磅/平方英寸)的压力，将感测头放进-196°C的液态氮中或者加热到538°C，性能也不会有明显改变。
2019-09-02 08:04:30
` 智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和热觉传感器等，对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
；3.可语音控制，可手机控制，可由电脑控制； 4.能够实时传回图像；5.搭载温度传感器、湿度传感器、气压传感器、地磁场传感器等多种传感器，能够实时获取机器人所处环境的各种数据；6.加入自动寻找充电站功能
2015-12-02 19:08:42
机器人本体所具有的传感器外，还应包括整个系统中所用到的其他传感设施。除了机器人上的通用传感器外，弧焊机器人特有的弧焊传感器一般用于焊缝跟踪、焊接条件检测、电弧或熔池形态的检测。而其中应用最多的是焊缝跟踪
2020-06-16 09:48:50
的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人，解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。多种传感器用于工业机器人领域，资料图6．其他传感器除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪
2018-11-08 15:52:28
机器人可以追溯到公元前350年，由希腊数学家 Archytas 以机械鸟的形式建造。虽然这个术语早在很久以前就被创造出来了，但是全自动机器人的实际潜力在20世纪下半叶才得以实现。机器人技术的应用机器人
2022-04-02 11:22:25
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
领导人、美国宾夕法尼亚大学的心理学家凯文-梅尔福称：“多种波动描记-传感器不论属于何种类型，其功能都是用于测量人的紧张状态的，而不是用来测谎的。得克萨斯大学科学家们发现的这种新方法很可能会为我们提供更多
2018-10-24 11:40:31
一整套传感器的微型计算机，传感器由英国海洋哺乳动物研究组织(SMRU)研制。借助于这些仪器可以确定动物的位置、游动速度、游动时的水下深度、潜水持续时间，同时能确定海水温度和它们潜入不同深度处海水的含盐度。:
2018-11-19 17:02:56
安装在机器手臂的夹具上，两个MIT团队给予机器人更大的灵敏度和灵巧度。研究人员在国际机器人与自动化大会上发表了两篇文章。 在一篇论文中，Adelson集团使用GelSight传感器的数据，使机器人能够
2018-11-08 15:58:29
现在我们的社会已经越来越智能化，有科学家曾说，按照现在科技进展的速度，再过5到10年我们就将进入机器人时代。现在我们对机器人也不是那么陌生，不再只是电影里的"终结者"。在银行
2016-01-20 09:39:06
与定位）。 我们用一个最简单的一维定位问题，来看机器人如何定位。 红色曲线是传感器得出的位置分布概率黑色曲线是传感器和已知的地图信息，一起得出的位置分布概率 在这个问题里，三个门的相对位置是已知的。机器人
2018-05-11 11:51:27
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于
2018-08-09 15:19:59
、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。 移动机器人要
2019-02-27 23:29:58
` 使用机器人进行工业生产是自动化生产时代的必然趋势，机器人为什么能够拥有灵敏的动作？为什么能够和人一样进行工件的加工？这全部要归功于传感器，那机器人距离传感器有什么用呢？ 传感器犹如人类
2019-08-21 09:18:00
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
等社会知名人士800+ 工业机器人、服务机器人、空中机器人、人工智能领域创新企业家大会嘉宾◆ 世界顶尖科学家 机器人领域全球排名前50名的大学科学家和产业界知名专家，大会将邀请北美（麻省理工、斯坦福
2017-07-05 10:30:03
自然流畅的便是配置在其主体的电机与传感器的组合。本期推文将深入探讨推动机器人进步的高精度“TMR传感器”的秘密。 服务机器人市场即将迎来腾飞 在制造和物流一线、医疗设施与福利设施以及家庭等各种各样
2022-03-04 14:41:19
美国科学家近日研发一款机器人消防员，它可以横穿火海，根据人类的手势或语言指令执行灭火任务。
2012-04-05 09:17:27
542 科学家研制出了一款可以植入到人体皮肤表层下，用以运送指定位置药物的微型机器人。这种机器人由3D打印制成，没有电池和电线，而是靠外部的磁铁获得动能。
2017-01-05 20:26:41727 据麦姆斯咨询报道，松下开发出了一款3D LiDAR距离传感器，它能够广视角精确测量周围物体的距离和方向，是自动机器人运行的关键组件。
2017-09-26 15:19:259999 科学家们研发出了一款机器人，该机器人配有一种算法，可以绘制空间地图，创建一个拥有不同行走方式的数据库，即便是它的腿损坏、折断或缺失了，也能很快恢复。
2018-05-08 15:02:063009 科学家们发明了一种机器人化学家，可以通过机器学习技术彻底改变新分子的发现方式。科学家也希望通过这一技术能够发现新的药物。
2018-11-05 10:26:061181 科学家觉得这个球状的机器人或许能在火星上取得更高效的科研效果。
2019-05-08 09:36:422255 HMM方面表示，在与韩国水下机器人制造商TAS Global签署合作协议后，将使用水下自动机器人清洁船体水下部分表面。
2020-03-04 11:47:412287 虽然之前我们听说过各种各样的“微型机器人”，但日前科学家研发出一种新型微型电子机器人，并号称其是世界上最小的微型电子机器人。
2020-05-12 09:15:38537 据英国《通讯材料》杂志9月24日发表的一项最新研究显示，欧洲科学家团队宣布研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。据悉，这种机器人可以非常快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇的动作。团队声称，这种
2020-09-29 17:32:161837 当谈到开发能够在水中高效移动的机器人时，科学家们经常向乌贼和水母等生物寻求灵感，而英国的一个研究小组刚刚制造出了一种能够与它们中最好的游泳者一起游泳的机器人。这款柔软灵活的机器人采用了一种新颖的推进
2021-01-21 13:57:001472 据外媒New Atlas报道，当科学家希望远距离收集海洋学数据，但同时又不干扰海洋生物时，往往使用自主“水下滑翔机”。科学家近日研发出一种新的号称具有高度机动性的“水下滑翔机”，但它却没有外部推进或转向系统。
2021-02-24 16:41:581432 数字HB时代，高额的利益流动吸引了不少人来加入这场逐鹿之战。但是面对复杂的规则，许多币圈新手纷纷下马。于是我们团队历尽多年研发出“量化自动机器人”，自动追踪牛市、分析币种、通过完备的计算系统帮我们盈利，那么下面我将为大家介绍什么是量化自动机器人
2021-03-17 10:47:226830 自动机器学习综述 自从计算机时代开始，科学家和工程师们就一直想知道如何像人类一样，给计算机注入学习的能力。艾伦·图灵是第一批提出智能理论的科学家之一，该理论设想有一天计算机能够达到与人类同等的智能
2021-09-01 14:29:504091 电子发烧友网站提供《制作钢琴瓷砖自动机器人.zip》资料免费下载
2022-11-29 10:35:08
0 传感新品 【俄罗斯科学家：研发用于化验血流的非接触式传感器】 据俄罗斯卫星通讯社sputniknews报道，托木斯克国立控制系统与无线电电子大学的科学家们正在研发以监测支架状态并收集做完支架手术
2023-03-01 22:12:29366 随着服务机器人的技术发展，游泳池水下清洁的机器人在市场上广受青睐，要实现水下自动规划泳池清洁路线，离不开性价比高，应用适配的超声波水下测距避障传感器。
2023-07-22 09:02:42626 
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