室内无线定位算法 - 室内定位方案及算法对比详解

　　室内无线定位算法

　　室内无线定位算法技术基本上归结于以下几类：

　　1、 近邻法

　　最简单的方式，直接选定那个信号强度最大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的Wi-Fi热点的位置。

　　2、三角测量法

　　通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度，用几何方法计算出位置。包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法，及其混合算法。

　　3、指纹法

　　就是事先把各个位置上的信号特征（各Wi-Fi的信号强度）测量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置。

　　目前室内的精准定位还较难实现，各种算法各有各缺陷。近邻法定位精度得不到保证；三角测量法理论上精度较高，但对于普通设备来说，时间、角度这些参数较难获取；指纹法前期地图绘制工作量大，而且一旦场地布置临时有变化各位置上的信号就会变化，从而导致定位不准。基站覆盖范围大，角度偏一点就会造成很大误差，更何况各种非视距和多径环境的影响，精度误差大。所以现在手机室内高精度定位大多使用多种算法融合。

　　室内导航定位有着广泛的应用前景，随着定位技术的进一步完善，不久的将来室内导航定位将应用到我们生活的方方面面，为人们带来更多便利。