Ruff 开发代码部分 - 物联网操作系统Ruff 开发无人机项目体验分享

　　照着这个图来接线就差不多可以了，不过也可以自定义接线，在页面上拖拽板子上线条连接的小白点到其他地方连接上就可以了。总之对于当时的我来说真的就是拯救沧桑，不过现在好多了，又打了四场创客马拉松之后现在也有第二名的小成就了，接线姑且还算是过关了吧。

　　以上差不多就是硬件这边所有的内容了，下面就是代码部分。

　








 

　　硬件和软件部分都说完了，就来说说到底是怎么玩Ruff板子的。

 

　　这就是terminal里面一些当时我的传感器的回馈，无视日期就行了，当时我电脑时间有点问题，没有在时间旅行……

　　不过，如果你会更喜欢一些颜值比较高的用户平台的话，可以试试这个，Ruff另一个用起来我很喜欢的特点，就是这个用户平台。连接到板子的热点之后在浏览器里面输入这个IP就行了738.702.12.7，然后你就会看到这样一个界面：

　　经过上面过程，最终给大家展示了无人机项目成果：

 

　　这里是我们最后创客马拉松产品的样子。整个项目其实是一个用了无人机来检测并预防早期的森林山火的系统。它用了大疆无人机的摄像头每隔十秒传回一张图片，并用Clarifai的API去识别图内任何和火相关词汇的匹配度。

　　和其他我们装在无人机上面的传感器和在一起，我们可以比较好地区估计一块区域有火苗/火焰出现的可能性，有的话程序会去通知人类，那么由我们去人工确认山火是否阳性，是的话就借助无人机的机动性四处通知周围人员，如此一来就不用人力监控森林山火，耗时耗力，总体来说是一个便宜不少的解决方案。

　　无人机也比其他的监测系统来得要灵活的多，比如说卫星，所以在通知周围人员这个例子上，无人机可以很好地在火源周围做广播。而因为森林火灾如果扩大，会在财产以及人员上会造成极大的损失，所以总体我们还是对自己的提出的解决方案挺满意的，而Ruff在我们快速制作产品原型的过程中则是帮了大忙。这个项目最后进了决赛成了前九，六十个大学队伍里面唯一的只有两个人的高中队伍，作为第一次创客马拉松，还是不错的成绩，同时我们还获得了大疆企业创新奖，拿了个Osmo，总体还是相当开心的。

　　说到这，已经把我的Ruff 开发过程回顾了一遍，中间也遇到了一些问题，但是最后的结果还是不错的。这里也总结几小点来供新的开发者来参考

　　1.Ruff不是所有设备都有驱动的，但是驱动是可以自己写的，Ruff官方网站也有教程。

　　2.上手相当简单，像起步走这种完全是小白的福音

　　3.容易上瘾，当有了第一次就想一直开发新的应用

　　4.就这次创客马拉松来说我觉得比树莓派方便一点，感觉有一点点像Arduino和树莓派的结合，当然树莓派有其它好处

　　5.颜值很高，这是个人的喜好

　　6.有两个设备的ID印刷的和软件包仓库里面的不一样，温湿度是“DHT77”，但是设备上印刷的是“DH77”。大按钮是“CK448”，但是设备上印刷的是“CK-448”，所以当时花了点时间去确定。

　　小贴士：以上这个问题可以通过查询官网软件包仓库来解决。如果你想了解更多或是有疑问的话，也可以去Ruff官网或者是电子发烧友网论坛与其他创客一起探讨。